CN210120471U - 一种电机转子自动找正定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种电机转子自动找正定位机构，它涉及机械定位技术领域，送料模具的上方为凹形圆柱面，凹形圆柱面的两侧分别设置有两个垂直方孔，送料模具的中心为矩形凹槽，矩形凹槽内设置有磁钢，送料模具的下方为异形空腔，异形空腔内设置有支撑座，支撑座是由一个支撑板和四个支撑杆组成，支撑板设置在送料模具下方的异形空腔内，四个支撑杆穿过垂直方孔，送料模具固定在连接板上，连接板左右两侧的通孔内设置气缸轴导套，连接板的下方左右两侧分别安装有气缸，支撑座上的四个支撑杆上分别安装有滚轮。它结构设计合理，安装简单，使用方便，电机转子找正自如，定位稳定安全，且结构简洁明了，满足了电机转子自动生产线上的应用。
Description
技术领域：
本实用新型涉及一种电机转子自动找正定位机构，属于机械定位技术领域。
背景技术：
电机转子生产中插绝缘片、绕线、整流子与绕组焊接等等工序都要以转子的槽位来进行工作。在生产过程中，转子的槽位与各机器的配合相当重要，特别是自动生产线上，经多家电机厂实地考察，自动生产线上的转子定位以光电传感为主，定位机构复杂，生产线上信号源多，受环境因素影响，使传感器误判时有发生，造成电机转子质量波动。
实用新型内容：
针对上述问题，本实用新型要解决的技术问题是提供一种电机转子自动找正定位机构，因机构内无传感器，免受环境因素干扰，且结构简单，定位稳定，安全。
本实用新型的一种电机转子自动找正定位机构，它包含送料模具、磁钢、支撑座、连接板、气缸轴导套、气缸、滚轮，送料模具的上方为凹形圆柱面，凹形圆柱面的两侧分别设置有两个垂直方孔，送料模具的中心为矩形凹槽，矩形凹槽内设置有磁钢，送料模具的下方为异形空腔，异形空腔内设置有支撑座，支撑座是由一个支撑板和四个支撑杆组成，支撑板设置在送料模具下方的异形空腔内，四个支撑杆穿过垂直方孔，送料模具固定在连接板上，连接板左右两侧的通孔内设置气缸轴导套，连接板的下方左右两侧分别安装有气缸，支撑座上的四个支撑杆上分别安装有滚轮。
作为优选，所述的支撑座在连接板下方的左右两个气缸的作用下，可以平衡地上下运动，滚轮因此可以伸出送料模具的凹形圆柱面，也可以缩进送料模具的垂直方孔内，连接板可与另外的机构连接成为机械手，在生产流水线上应用。
本实用新型的有益效果：它结构设计合理，安装简单，使用方便，电机转子找正自如，定位稳定安全，且结构简洁明了，满足了电机转子自动生产线上的应用。
附图说明：
为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的分解结构示意图。
1-送料模具；1-1-垂直方孔；2-磁钢；3-支撑座；3-1-支撑板；3-2-支撑杆；4-连接板；5-气缸轴导套；6-气缸；7-滚轮。
具体实施方式：
如图1，图2所示，本具体实施方式采用以下技术方案：它包含送料模具1、磁钢2、支撑座3、连接板4、气缸轴导套5、气缸6、滚轮7，送料模具1的上方为凹形圆柱面，凹形圆柱面的两侧分别设置有两个垂直方孔1-1，送料模具1的中心为矩形凹槽，矩形凹槽内设置有磁钢2，送料模具1的下方为异形空腔，异形空腔内设置有支撑座3，支撑座3是由一个支撑板3-1和四个支撑杆3-2组成，支撑板3-1设置在送料模具1下方的异形空腔内，四个支撑杆3-2穿过垂直方孔1-1，送料模具1固定在连接板4上，连接板4左右两侧的通孔内设置气缸轴导套5，连接板4的下方左右两侧分别安装有气缸6，支撑座3上的四个支撑杆3-2上分别安装有滚轮7。
其中，所述的支撑座3在连接板4下方的左右两个气缸6的作用下，可以平衡地上下运动，滚轮7因此可以伸出送料模具1的凹形圆柱面，也可以缩进送料模具1的垂直方孔1-1内，连接板4可与另外的机构连接成为机械手，在生产流水线上应用。
本具体实施方式是在电机转子自动线上实现的，本定位机构设置在转子运输线下方，链条运输线在X方向水平运动，当转子到达目标位置，即转子的轴线与送料模具1圆柱面的轴向中心线水平方向相距一定值时，定位机构上升，气缸6动作，支撑座3平衡向上运动，滚轮7露出送料模具1的凹形圆柱面，电机转子只与一侧的滚轮7接触，电机转子处于非平衡状态，当接触滚轮7刚好进入转子的槽内，转子就以接触滚轮7为支点，进行转动使另一侧的滚轮7也进入转子的另一槽内，当接触滚轮7与转子的磁极面接触，由于滚轮7与磁极面摩擦系数很小，滚轮7易滑进转子的槽内，转子仍以接触滚轮为支点，进行转动，使另一侧的滚轮也进入转子的另一槽内，此时气缸动作，滚轮缩进送料模具1的垂直方孔1-1内，转子与送料模具1上的磁钢紧密吸附，达到准确而稳定的定位，定位机构继续上升，直到该工序的指定位置。
本具体实施方式结构设计合理，安装简单，使用方便，电机转子找正自如，定位稳定安全，且结构简洁明了，满足了电机转子自动生产线上的应用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (1)
1.一种电机转子自动找正定位机构，其特征在于：它包含送料模具(1)、磁钢(2)、支撑座(3)、连接板(4)、气缸轴导套(5)、气缸(6)、滚轮(7)，送料模具(1)的上方为凹形圆柱面，凹形圆柱面的两侧分别设置有两个垂直方孔(1-1)，送料模具(1)的中心为矩形凹槽，矩形凹槽内设置有磁钢(2)，送料模具(1)的下方为异形空腔，异形空腔内设置有支撑座(3)，支撑座(3)是由一个支撑板(3-1)和四个支撑杆(3-2)组成，支撑板(3-1)设置在送料模具(1)下方的异形空腔内，四个支撑杆(3-2)穿过垂直方孔(1-1)，送料模具(1)固定在连接板(4)上，连接板(4)左右两侧的通孔内设置气缸轴导套(5)，连接板(4)的下方左右两侧分别安装有气缸(6)，支撑座(3)上的四个支撑杆(3-2)上分别安装有滚轮(7)。
Priority Applications (1)
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| CN201921542745.5U CN210120471U (zh) | 2019-09-17 | 2019-09-17 | 一种电机转子自动找正定位机构 |
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Publications (1)
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| CN210120471U true CN210120471U (zh) | 2020-02-28 |
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ID=69617432
Family Applications (1)
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| CN (1) | CN210120471U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111884440A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-03 | 深圳市鹏翔运达机械科技有限公司 | 一种往复循环式水平推动机构及转子找正设备 |
| CN111884439A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-03 | 深圳市鹏翔运达机械科技有限公司 | 一种转子找正设备 |
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2019
- 2019-09-17 CN CN201921542745.5U patent/CN210120471U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN111884439A (zh) * | 2020-07-29 | 2020-11-03 | 深圳市鹏翔运达机械科技有限公司 | 一种转子找正设备 |
| CN111884439B (zh) * | 2020-07-29 | 2022-09-27 | 深圳市鹏翔运达机械科技有限公司 | 一种转子找正设备 |
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