CN215639159U - 一种电机转子槽孔检测结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电机转子槽孔检测结构，XY方向补偿器轴向连接于驱动结构固定板下表面，XY方向补偿器底端与上支撑筒顶端相连，漫反射光电传感器与传感器感应块相连，传感器感应块底端通过浮动轴与通规相连，浮动轴穿设于直线轴承，浮动轴外部套设有感应块压缩弹簧，感应块压缩弹簧上端与直线轴承安装板下表面相接，感应块压缩弹簧下端与通规相接，卸料板上表面设置有活塞杆，活塞杆的顶端设置于上支撑筒内，活塞杆外部套设有卸料板压缩弹簧，该实用新型结构合理，可使通规自动适配顺利插入转子槽孔内，解决了这一环节对人力的依赖，并且通过设置有卸料板，可实现自动卸料，从而实现无人自动化检测，效率大大提高，人力成本大大降低。

Description

一种电机转子槽孔检测结构

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及新能源汽车电机转子槽孔检测技术，具体为一种电机转子槽孔检测结构。

背景技术

现有技术中，新能源汽车电机转子槽孔由作业员手工将通规插入后检测几何尺寸和机械位置。由于电机转子是通过硅钢片重叠压合制成，槽孔之间存在压合公差，作业员在插入通规时需要将通规左右晃动，使通规顺利插入转子槽孔内，以通规能否插入检测槽孔来检验转子是否合格。常规的机械手臂或者机械结构难以实现通规运动过程中的公差补偿和信息反馈。现如今汽车行业大多已实现精益生产，在制造过程中人员手动检测影响生产节拍和效率，对工厂无人化发展也存在阻碍，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电机转子槽孔检测结构，克服现有自动化机械手臂精度补偿技术的不足的问题，提供一种体积小、精度高、成本低、控制稳定的检测机械结构，整套机构可搭载与非标自动化设备和工业机器人上，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电机转子槽孔检测结构，包括通规浮动结构和卸料板浮动结构；

所述通规浮动结构包括驱动结构固定板、XY方向补偿器、漫反射光电传感器、直线轴承安装板、感应块压缩弹簧及通规，所述XY方向补偿器轴向连接于驱动结构固定板下表面，所述XY方向补偿器底端与上支撑筒顶端相连，所述上支撑筒底端与直线轴承安装板相连，所述直线轴承安装板沿垂直方向设置有直线轴承，所述漫反射光电传感器与传感器感应块相连，所述传感器感应块底端通过浮动轴与通规相连，所述浮动轴穿设于直线轴承，所述浮动轴外部套设有感应块压缩弹簧，所述感应块压缩弹簧上端与直线轴承安装板下表面相接，所述感应块压缩弹簧下端与通规相接，直线轴承安装板的下表面通过下支撑筒与通规固定板上表面相连，所述通规穿设于通规固定板；

所述卸料板浮动结构包括卸料板压缩弹簧、卸料板导向轴及卸料板，所述卸料板上表面设置有若干卸料板导向轴，所述卸料板导向轴穿设于通规固定板并与通规固定板滑动连接，所述卸料板上表面设置有活塞杆，所述活塞杆的顶端设置滑块，所述滑块活动设置于上支撑筒内，所述活塞杆外部套设有卸料板压缩弹簧，所述卸料板压缩弹簧设置于下支撑筒内，所述卸料板压缩弹簧顶部与下支撑筒顶部相接，所述卸料板压缩弹簧底部与卸料板上表面相接。

优选的，所述上支撑筒靠近漫反射光电传感器一侧设置有U型导向架，所述漫反射光电传感器滑动设置于U型导向架内，保证漫反射光电传感器的稳定性。

优选的，所述上支撑筒的外壁设置有感应凸起，所述感应凸起与漫反射光电传感器相配合。

优选的，所述直线轴承的内径与浮动轴的外径一致，保证浮动轴的稳定性。

优选的，所述通规固定板上表面设置有滑套，所述滑套与卸料板导向轴相配合，保证卸料板导向轴滑动的稳定性。

优选的，所述卸料板开设有若干避让孔以和通规相配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）驱动结构固定板下表面设置有XY向补偿器，直线轴承与浮动轴连接提供Z方向垂直浮动效果，可使通规自动适配顺利插入转子槽孔内，解决了这一环节对人力的依赖，并且通过设置有卸料板，可实现自动卸料，从而实现无人自动化检测，效率大大提高，人力成本大大降低；

（2）由于漫反射光电传感器和传感器感应块的合理安装，可实现数据检测，同时将检测数据及时上传至企业生产制造数据库，质检部门能够快速得到检测数据，通过分析检测数据及时对上游生产工艺做出调整，减少产品的批量性不良，从而使生产成本都到压缩，同时这种数据传递能尽快使工业互联网模式融入企业发展。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：驱动结构固定板1、XY方向补偿器2、漫反射光电传感器3、直线轴承安装板4、感应块压缩弹簧5、通规6、上支撑筒7、直线轴承8、传感器感应块9、浮动轴10、下支撑筒11、通规固定板12、卸料板压缩弹簧13、卸料板导向轴14、卸料板15、活塞杆16、滑块17、U型导向架18、感应凸起19、滑套20。

具体实施方式

下面将结合本实用新型的实施例和附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围；

需要说明的是，在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“两侧”、“一端”、“另一端”“左”“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种电机转子槽孔检测结构，包括通规浮动结构和卸料板浮动结构；通规浮动结构包括驱动结构固定板1、XY方向补偿器2、漫反射光电传感器3、直线轴承安装板4、感应块压缩弹簧5及通规6，XY方向补偿器2轴向连接于驱动结构固定板1下表面，XY方向补偿器2底端与上支撑筒7顶端相连，上支撑筒7底端与直线轴承安装板4相连，直线轴承安装板4沿垂直方向设置有直线轴承8，漫反射光电传感器3与传感器感应块9相连，上支撑筒7靠近漫反射光电传感器3一侧设置有U型导向架18，漫反射光电传感器3滑动设置于U型导向架18内，上支撑筒7的外壁设置有感应凸起19，感应凸起19与漫反射光电传感器3相配合，传感器感应块9底端通过浮动轴10与通规6相连，浮动轴10穿设于直线轴承8，直线轴承8的内径与浮动轴10的外径一致，浮动轴10外部套设有感应块压缩弹簧5，感应块压缩弹簧5上端与直线轴承安装板4下表面相接，感应块压缩弹簧5下端与通规6相接，直线轴承安装板4的下表面通过下支撑筒11与通规固定板12上表面相连，通规6穿设于通规固定板12；卸料板浮动结构包括卸料板压缩弹簧13、卸料板导向轴14及卸料板15，卸料板15上表面设置有若干卸料板导向轴14，卸料板导向轴14穿设于通规固定板12并与通规固定板12滑动连接，通规固定板12上表面设置有滑套20，滑套20与卸料板导向轴14相配合，卸料板15上表面设置有活塞杆16，活塞杆16的顶端设置滑块17，滑块17活动设置于上支撑筒7内，活塞杆16外部套设有卸料板压缩弹簧13，卸料板压缩弹簧13设置于下支撑筒11内，卸料板压缩弹簧13顶部与下支撑筒11顶部相接，卸料板压缩弹簧13底部与卸料板15上表面相接，卸料板15开设有若干避让孔以和通规6相配合。

安装方法及使用原理：将XY方向补偿器2上端与驱动结构固定板1相连，将XY方向补偿器2下端与上支撑筒7，上支撑筒7底端与直线轴承安装板4相连，再将下支撑筒11分别与直线轴承安装板4及通规固定板12相连，同时将活塞杆16顶端的滑块17放置于上支撑筒7内，并将活塞杆16活动设置于下支撑板内，再将卸料板15与活塞杆16底端相连，同时，使卸料板导向轴14穿过通规固定板12的滑套20，最后将浮动轴10穿过直线轴承8，顶端与传感器感应块9相连，传感器感应块9前端安装有漫反射光电传感器3，将浮动轴10下端套设感应块压缩弹簧5，并将底端与通规6相连，通规6穿设于通规固定板12。驱动结构固定板1连接于驱动部件，XY向补偿器轴向连接，提供XY向运动精度补偿，漫反射光电传感器3检测通规浮动结构的位置变化情况，并通过传感器感应块9及时反馈至PLC控制系统，直线轴承8与浮动轴10连接提供Z方向垂直浮动效果，压缩弹簧下压通规69为通规6提供下压力，压缩弹簧两端分别连接于直线轴承安装板4和卸料板15，弹簧自由状态时卸料板15下端面低于通规6下端面，以保证检测时卸料板15预压转子端面。整体结构在驱动部件的带动下，卸料板15接触转子端面，卸料板压缩弹簧13压缩，通规6进入转子槽孔进行检测，XY方向补偿器2进行精度补偿，在感应块压缩弹簧5的设定压力下，通规6上移则判定为不良品，反之，则判定为良品。在通规6抽出转子槽孔时，由于卸料板压缩弹簧13处于压缩状态，卸料板15压住转子，防止通规6卡住，带起转子。通规6完全抽出转子槽孔后卸料板15与转子端面分离。本实用新型结构合理，驱动结构固定板1下表面设置有XY向补偿器，直线轴承8与浮动轴10连接提供Z方向垂直浮动效果，可使通规6自动适配顺利插入转子槽孔内，解决了这一环节对人力的依赖，并且通过设置有卸料板15，可实现自动卸料，从而实现无人自动化检测，效率大大提高，人力成本大大降低；由于漫反射光电传感器3和传感器感应块9的合理安装，可实现数据检测，同时将检测数据及时上传至企业生产制造数据库，质检部门能够快速得到检测数据，通过分析检测数据及时对上游生产工艺做出调整，减少产品的批量性不良，从而使生产成本都到压缩，同时这种数据传递能尽快使工业互联网模式融入企业发展。

本实用新型未详述之处，包括XY方向补偿器2、漫反射光电传感器3、直线轴承8、传感器感应块9、PLC控制系统及通规6，均为本领域技术人员的公知技术。

最后所要说明的是：以上具体实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改和等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (6)

1.一种电机转子槽孔检测结构，其特征在于：包括通规浮动结构和卸料板浮动结构；

所述通规浮动结构包括驱动结构固定板（1）、XY方向补偿器（2）、漫反射光电传感器（3）、直线轴承安装板（4）、感应块压缩弹簧（5）及通规（6），所述XY方向补偿器（2）轴向连接于驱动结构固定板（1）下表面，所述XY方向补偿器（2）底端与上支撑筒（7）顶端相连，所述上支撑筒（7）底端与直线轴承安装板（4）相连，所述直线轴承安装板（4）沿垂直方向设置有直线轴承（8），所述漫反射光电传感器（3）与传感器感应块（9）相连，所述传感器感应块（9）底端通过浮动轴（10）与通规（6）相连，所述浮动轴（10）穿设于直线轴承（8），所述浮动轴（10）外部套设有感应块压缩弹簧（5），所述感应块压缩弹簧（5）上端与直线轴承安装板（4）下表面相接，所述感应块压缩弹簧（5）下端与通规（6）相接，直线轴承安装板（4）的下表面通过下支撑筒（11）与通规固定板（12）上表面相连，所述通规（6）穿设于通规固定板（12）；

所述卸料板浮动结构包括卸料板压缩弹簧（13）、卸料板导向轴（14）及卸料板（15），所述卸料板（15）上表面设置有若干卸料板导向轴（14），所述卸料板导向轴（14）穿设于通规固定板（12）并与通规固定板（12）滑动连接，所述卸料板（15）上表面设置有活塞杆（16），所述活塞杆（16）的顶端设置滑块（17），所述滑块（17）活动设置于上支撑筒（7）内，所述活塞杆（16）外部套设有卸料板压缩弹簧（13），所述卸料板压缩弹簧（13）设置于下支撑筒（11）内，所述卸料板压缩弹簧（13）顶部与下支撑筒（11）顶部相接，所述卸料板压缩弹簧（13）底部与卸料板（15）上表面相接。

2.根据权利要求1所述的一种电机转子槽孔检测结构，其特征在于：所述上支撑筒（7）靠近漫反射光电传感器（3）一侧设置有U型导向架（18），所述漫反射光电传感器（3）滑动设置于U型导向架（18）内。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子槽孔检测结构，其特征在于：所述上支撑筒（7）的外壁设置有感应凸起（19），所述感应凸起（19）与漫反射光电传感器（3）相配合。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子槽孔检测结构，其特征在于：所述直线轴承（8）的内径与浮动轴（10）的外径一致。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子槽孔检测结构，其特征在于：所述通规固定板（12）上表面设置有滑套（20），所述滑套（20）与卸料板导向轴（14）相配合。

6.根据权利要求1所述的一种电机转子槽孔检测结构，其特征在于：所述卸料板（15）开设有若干避让孔以和通规（6）相配合。

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