CN111884439B - 一种转子找正设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转子找正设备，用于定位转子槽口以找正转子在焊锡前的对应位置，转子找正设备包括找正工作台、用于竖直放置转子的转子旋转定位套、找正旋转轴、旋转驱动机构以及转子槽口定位机构，找正旋转轴的上部连接转子旋转定位套，旋转驱动机构的驱动端通过联轴器与找正旋转轴的下部相连接；转子槽口定位机构包括可往复水平运动的转子槽口定位轴以及使得转子槽口定位轴往复水平运动的定位轴传动组件，转子槽口定位轴往复水平运动与转子旋转定位套带动转子旋转运动的配合作用下形成转子槽口定位轴对转子槽口的精确定位。该转子找正设备采用机械定位和电机结合的方式定位转子槽口，大大提高了转子的定位精度，且稳定性高。

Description

一种转子找正设备

技术领域

本发明涉及电机转子加工技术领域，具体涉及一种用于转子焊锡过程中定位转子槽口的转子找正设备。

背景技术

转子焊锡是一种高新技术产品，转子焊锡设备需要解决的两个难点就是压敏电阻和转子换向器的位置要一一对应，这样焊出来的转子才是合格，相应而生的转子找正机构和压敏电阻找正机构，大部分的转子槽口中心和转子换向器中心在一条线上，即使有角度差，转子找正后经过旋转一定的角度也能实现。目前的转子找正机构采用光纤和旋转气缸的机构或者电机和光纤机构，由于旋转气缸或电机的过盈力作用，很难精确定位，光纤感应不能保证在换向器焊耳的中心位置，造成转子到位有偏离，转子定位精度不高。转子和压敏的位置对应在治具上叠加后，一旦压敏焊锡位和转子的换向器有偏离，焊接后的转子在检测时会出现整体通电，造成短路。

针对以上问题，本技术人员经过深入研究，遂有如下技术方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供一种转子找正设备，采用机械定位和电机结合的方式定位转子槽口，大大提高了转子的定位精度，且稳定性高。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种转子找正设备，用于定位转子槽口以找正转子在焊锡前的对应位置，所述转子找正设备包括：

找正工作台；

转子旋转定位套，用于竖直放置转子，所述转子旋转定位套位于所述找正工作台上方，所述转子旋转定位套上设有固定转子的转子固定组件，所述转子上设有若干转子槽口以及位于转子槽口之间的转子冲片；

找正旋转轴，所述找正旋转轴通过轴承固定于所述找正工作台上，且所述找正旋转轴的上部连接所述转子旋转定位套；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定于所述找正工作台下部，且所述旋转驱动机构的驱动端通过联轴器与所述找正旋转轴的下部相连接；

转子槽口定位机构，包括可往复水平运动的转子槽口定位轴以及使得转子槽口定位轴往复水平运动的定位轴传动组件，所述转子槽口定位轴的一端部设有可卡嵌转子槽口的定位轴凸部，所述转子槽口定位轴往复水平运动与转子旋转定位套带动转子旋转运动的配合作用下形成转子槽口定位轴对转子槽口的精确定位。

进一步地，所述定位轴传动组件包括固定架，固设于所述固定架上的定位轴安装座，可沿定位轴安装座水平直线运动的定位轴拨动件，套设于转子槽口定位轴上且置于所述定位轴安装座内的压缩弹簧，所述定位轴安装座内设置压缩弹簧容置槽和定位轴贯穿孔，所述压缩弹簧容置槽和定位轴贯穿孔相连通；

所述转子槽口定位轴上沿径向设有一段凸缘以抵接所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与所述压缩弹簧容置槽底部相抵接；

所述定位轴拨动件与转子槽口定位轴的另一端通过限位销轴固定，所述定位轴安装座上设有与限位销轴相对应的水平限位滑槽；

定位轴安装座上还设有与水平限位滑槽相垂直的拨动件限位槽，所述水平限位滑槽与拨动件限位槽的交叉处过定位轴贯穿孔，所述拨动件限位槽的底部下侧为弧形过渡部以使得所述定位轴拨动件与拨动件限位槽底部下侧相切式接触；

还包括位于定位轴拨动件下方可升降运动的找正推件，找正推件上推所述定位轴拨动件底部使得所述定位轴拨动件的上部带动转子槽口定位轴向远离所述转子旋转定位套一侧直线运动；当所述找正推件下降时，转子槽口定位轴在压缩弹簧的弹力作用下向靠近所述转子旋转定位套一侧直线运动并使得转子槽口定位轴的定位轴凸部抵接位于所述转子旋转定位套上的所述转子冲片外延。

进一步地，所述旋转驱动机构为电机。

进一步地，所述固定架的上部设置限位所述定位轴拨动件上端部的U型限位件，所述U型限位件的卡槽内设置电机传感器，当定位轴拨动件上端部回到U型限位件的卡槽时，电机传感器向电机发出停止信号形成转子槽口定位轴对转子槽口的精确定位。

进一步地，所述找正推件的驱动端设置气缸。

进一步地，所述转子旋转定位套上设置气缸传感器，当转子放置于所述转子旋转定位套时，向气缸发出信号使得气缸带动所述找正推件下降。

进一步地，所述转子固定组件包括转子旋转定位套上沿一周均匀设置的若干安装孔以及所述安装孔内设置的磁铁块，所述磁铁块对转子的吸引力大于定位轴凸部与转子冲片抵接时的摩擦力。

进一步地，所述定位轴拨动件呈近似L型，所述推杆拨动件设有呈钝角的夹角。

进一步地，还包括位于所述定位轴拨动件夹角处的所述缓冲件，所述缓冲件与所述定位轴拨动件通过销轴铰接，当转子槽口定位轴在压缩弹簧的弹力作用下向靠近所述转子旋转定位套一侧直线运动时，所述缓冲件本身的重力以及与定位轴拨动件铰接处的摩擦阻力能够缓冲定位轴凸部抵接位于所述转子旋转定位套上的所述转子的冲击力。

进一步地，所述缓冲件呈规则的圆柱体，在找正推件上推定位轴拨动件至最高时，缓冲件底部与定位轴拨动件底部位于同一平面。

采用上述技术方案，具有如下技术效果：

1、本发明的转子找正设备，针对现有的转子找正机构定位不准确，一旦压敏焊锡位和转子的换向器有偏离，焊接后的转子在检测时会出现整体通电，造成短路，大大影响了电机的装配工作，从而造成的电机质量问题，本发明采用机械定位和电机结合的方式定位转子槽口，定位准确，运行稳定，解决了现有电机装配的系列问题。

2、本发明的转子找正设备，转子槽口定位机构，包括可往复水平运动的转子槽口定位轴以及使得转子槽口定位轴往复水平运动的定位轴传动组件，转子槽口定位轴的一端部设有可卡嵌转子槽口的定位轴凸部，转子槽口定位轴往复水平运动与转子旋转定位套带动转子旋转运动的配合作用下形成转子槽口定位轴对转子槽口的精确定位，电机转子找正自如，结构简单明了，定位稳定安全，满足了电机转子自动生产线上的应用。

3、本发明的转子找正设备，定位轴传动组件采用巧妙的结构设计达到的转子槽口定位轴往复水平运动的效果，具体为定位轴拨动件下方可升降运动的找正推件、拨动件限位槽的底部下侧为弧形过渡部以使得定位轴拨动件与拨动件限位槽底部下侧相切式接触，当找正推件上推定位轴拨动件时，定位轴拨动件的上端以相切式接触点为支点达到杠杆式运动的效果；而定位轴拨动件与转子槽口定位轴的另一端通过限位销轴、水平限位滑槽以限定定位轴拨动件带动转子槽口定位轴沿定位轴安装座水平直线运动，因此两者结合，从而达到定位轴拨动件的上部带动转子槽口定位轴向远离转子旋转定位套一侧直线运动的效果；当所述找正推件下降时，转子槽口定位轴在压缩弹簧的弹力作用下向靠近转子旋转定位套一侧直线运动并使得转子槽口定位轴的定位轴凸部抵接位于转子旋转定位套上的转子，为下一步转子槽口定位做好准备工作；

4、本发明的转子找正设备，转子旋转定位套上设有固定转子的转子固定组件，转子固定组件采用沿转子旋转定位套一周均匀设置若干安装孔并在安装孔内设置一定数量的磁铁块，确保磁铁块对转子的吸引力大于定位轴凸部与转子冲片抵接时的摩擦力，如此既可以使得转子随着转子旋转定位套转动起来，又可以满足在转子自动生产线上的机械夹爪对称转子的灵活夹取。

5、本发明的转子找正设备，定位轴拨动件呈近似L型，在定位轴拨动件夹角处设置通过销轴铰接的缓冲件，当转子槽口定位轴在压缩弹簧的弹力作用下向靠近转子旋转定位套一侧直线运动时，缓冲件本身的重力以及与定位轴拨动件铰接处的摩擦阻力能够缓冲定位轴凸部抵接位于转子旋转定位套上的转子的冲击力，大大减小了对转子冲片外延的损伤。

附图说明

图1为本发明的一种转子找正设备的结构示意图；

图2为本发明的转子的结构示意图；

图3为本发明的转子槽口定位机构的部分省略结构示意图；

图4为本发明的定位轴安装座的结构示意图；

图5为本发明的定位轴安装座另一角度的结构示意图；

图中：转子-100；转子槽口-101；转子冲片-102；找正工作台-10；转子旋转定位套-20；找正旋转轴-30；转子槽口定位轴-41；定位轴凸部-411；固定架-421；U型限位件-4211；电机传感器-4212；定位轴安装座-422；水平限位滑槽-4221；拨动件限位槽-4222；弧形过渡部-4223；定位轴拨动件-423；压缩弹簧-424；压缩弹簧容置槽-425；定位轴贯穿孔-426；限位销轴-43；找正推件-50；旋转驱动机构-60；气缸-70；缓冲件-80。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本发明的优选实施例。

结合图1-5，本申请提供一种转子找正设备，用于定位转子槽口以找正转子在焊锡前的对应位置，转子找正设备包括：找正工作台10,位于找正工作台10上方用于竖直放置转子100的转子旋转定位套20，通过轴承固定于找正工作台10上且上部连接转子旋转定位套20的找正旋转轴30，固定于找正工作台10下部且驱动端通过联轴器与找正旋转轴的下部相连接旋转驱动机构60，转子旋转定位套20上设有固定转子的转子固定组件，转子100上设有若干转子槽口101以及位于转子槽口之间的转子冲片102；还包括转子槽口定位机构，具体包括可往复水平运动的转子槽口定位轴41以及使得转子槽口定位轴41往复水平运动的定位轴传动组件，转子槽口定位轴41的一端部设有可卡嵌转子槽口的定位轴凸部411，转子槽口定位轴41往复水平运动与转子旋转定位套20带动转子100旋转运动的配合作用下形成转子槽口定位轴41对转子槽口101的精确定位。

本实施例中，如图1-5所示，定位轴传动组件包括固定架421，固设于固定架421上的定位轴安装座422，可沿定位轴安装座422水平直线运动的定位轴拨动件423，套设于转子槽口定位轴41上且置于定位轴安装座内422的压缩弹簧424，定位轴安装座422内设置压缩弹簧容置槽425和定位轴贯穿孔426，压缩弹簧容置槽425和定位轴贯穿孔426相连通；转子槽口定位轴41上沿径向设有一段凸缘以抵接压缩弹簧424，压缩弹簧424的另一端与压缩弹簧容置槽底部相抵接；定位轴拨动件423与转子槽口定位轴41的另一端通过限位销轴43固定，定位轴安装座422上设有与限位销轴43相对应的水平限位滑槽4221；定位轴安装座422上还设有与水平限位滑槽4221相垂直的拨动件限位槽4222，水平限位滑槽4221与拨动件限位槽4222的交叉处过定位轴贯穿孔426，拨动件限位槽4222的底部下侧为弧形过渡部4223以使得定位轴拨动件423与拨动件限位槽4222底部下侧相切式接触；还包括位于定位轴拨动件423下方可升降运动的找正推件50，当找正推件50上推定位轴拨动件423下端时，定位轴拨动件423的上端以相切式接触点为支点达到杠杆式运动的效果，且由于定位轴拨动件423与转子槽口定位轴41的另一端通过限位销轴43、水平限位滑槽4221以限定定位轴拨动件423带动转子槽口定位轴41沿定位轴安装座422水平直线运动，因此在两者配合下，当找正推件50上推定位轴拨动件423下端时，使得定位轴拨动件423的上部带动转子槽口定位轴41向远离转子旋转定位套20一侧直线运动；当找正推件50下降时，转子槽口定位轴41在压缩弹簧424的弹力作用下向靠近转子旋转定位套20一侧直线运动并使得转子槽口定位轴41的定位轴凸部411抵接位于转子旋转定位套上的转子冲片102外延；旋转驱动机构60选用步进电机，固定架421的上部设置限位定位轴拨动件423上端部的U型限位件4211，U型限位件4211的卡槽内设置电机传感器4212，当定位轴拨动件423上端部回到U型限位件4211的卡槽时，电机传感器4212向电机发出停止信号形成转子槽口定位轴41对转子槽口的精确定位，要是电机传感器4212没感应到定位轴拨动件423，电机会持续转动，直到定位轴凸部411卡住槽口为止，如此精准定位转子。

1、本发明的转子找正设备，针对现有的转子找正机构定位不准确，一旦压敏焊锡位和转子的换向器有偏离，焊接后的转子在检测时会出现整体通电，造成短路，大大影响了电机的装配工作，从而造成的电机质量问题，本发明采用机械定位和电机结合的方式定位转子槽口，定位准确，运行稳定，解决了现有电机装配的系列问题。

2、本发明的转子找正设备，转子槽口定位机构，包括可往复水平运动的转子槽口定位轴以及使得转子槽口定位轴往复水平运动的定位轴传动组件，转子槽口定位轴的一端部设有可卡嵌转子槽口的定位轴凸部，转子槽口定位轴往复水平运动与转子旋转定位套带动转子旋转运动的配合作用下形成转子槽口定位轴对转子槽口的精确定位，电机转子找正自如，结构简单明了，定位稳定安全，满足了电机转子自动生产线上的应用。

本实施中，转子固定组件包括转子旋转定位套20上沿一周均匀设置的若干安装孔以及安装孔内设置的磁铁块，并确保磁铁块对转子100的吸引力大于定位轴凸部411与转子冲片102抵接时的摩擦力，如此既可以使得转子100随着转子旋转定位套20转动起来，又可以满足在转子自动生产线上的机械夹爪对称转子100的灵活夹取。

本实施例中，如图1-3所示，找正推件50的驱动端设置气缸70，转子旋转定位套20上设置气缸传感器，当转子100放置于转子旋转定位套20时，转子旋转定位套20周边镶入的磁铁块的会吸住转子，气缸传感器70感应到有转子100，向气缸70发出信号使得气缸70带动找正推件50下降。当找正推件50下降时，转子槽口定位轴41在压缩弹簧424的弹力作用下向靠近转子旋转定位套20一侧直线运动并使得转子槽口定位轴41的定位轴凸部411抵接位于转子旋转定位套上的转子冲片102外延，电机开始持续转动，转子旋转定位套20带动转子转动，直到转子槽口101随着转动到转子槽口定位轴41的定位轴凸部411位置时，转子槽口定位轴41的定位轴凸部411会顶到转子槽口101之间，形成对转子槽口101的精确定位。

本实施例中，如图1、图3所示，定位轴拨动件423呈近似L型，近似L型的定位轴拨动件423夹角处的设有缓冲件80，缓冲件80与定位轴拨动件423通过销轴铰接，当转子槽口定位轴41在压缩弹簧424的弹力作用下向靠近转子旋转定位套20一侧直线运动时，缓冲件80本身的重力以及与定位轴拨动件铰接处的摩擦阻力能够缓冲定位轴凸部411抵接位于转子旋转定位套20上的转子的冲击力。

本实施例中，如图1所示，缓冲件80呈规则的圆柱体，在找正推件50上推定位轴拨动件423至最高时，缓冲件80底部与定位轴拨动件423底部位于同一平面，此时，缓冲件80位于最高点，为下一步缓冲定位轴凸部411抵接位于转子旋转定位套20上的转子的冲击力做好准备工作，当转子槽口定位轴41在压缩弹簧424的弹力作用下向靠近转子旋转定位套20一侧直线运动时，缓冲件80本身的重力以及与定位轴拨动件423铰接处的摩擦阻力能够缓冲定位轴凸部411抵接位于转子旋转定位套20上的转子100的冲击力，大大减小了对转子冲片外延102的损伤。

采用上述技术方案，具体工作过程如下：

1、在转子自动生产线上，机械夹爪将转子100放置于转子旋转定位套20上，转子旋转定位套上的磁铁块吸引定位转子100，位于转子旋转定位套20内的气缸传感器感应到转子100后，驱动气缸带动找正推件50下降，当找正推件50下降时，转子槽口定位轴41在压缩弹簧424的弹力作用下向靠近转子旋转定位套20一侧直线运动并使得转子槽口定位轴41的定位轴凸部411抵接位于转子旋转定位套上的转子冲片102外延，此时电机开始持续转动，转子旋转定位套带动转子转动，直到转子槽口101随着转动到转子槽口定位轴的定位轴凸部411位置时，转子槽口定位轴的定位轴凸部411会顶到转子槽口101之间；固定架421的上部设置限位定位轴拨动件423上端部的U型限位件4211，U型限位件4211的卡槽内设置电机传感器4212，当转子槽口定位轴的定位轴凸部411顶到转子槽口之间时，定位轴拨动件423上端部回到U型限位件4211的卡槽内并触碰电机传感4212器，电机传感器4212向电机发出停止信号，要是电机传感器4212没感应到定位轴拨动件423，电机会持续转动，直到定位轴凸部411卡柱槽口101为止，如此形成转子槽口定位轴对转子槽口的精确定位；

2、当完成对转子槽口101的精确定位后，由机械夹爪从转子旋转定位套上取下转子100，此时，气缸传感器会驱动找正推件50上升以上推定位轴拨动件423，当找正推件50上推定位轴拨动件423时，定位轴拨动件423的上端以相切式接触点为支点达到杠杆式运动的效果；而定位轴拨动件423与转子槽口定位轴41的另一端通过限位销轴43、水平限位滑槽4221以限定定位轴拨动件423带动转子槽口定位轴41沿定位轴安装座422水平直线运动，因此两者结合，从而达到定位轴拨动件423的上部带动转子槽口定位轴41向远离转子旋转定位套一侧直线运动；

3、当机械夹爪将转子100放置于转子旋转定位套20上时，气缸传感器再次驱动找正推件50下降，如此重复上述步骤，依次对转子100进行精确定位。

本具体实施方式结构合理，安装简单，使用方便，电机转子找正自如，定位稳定安全，且结构简单明了，满足了电机转子自动生产线上的应用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明保护范围之内。

Claims (9)

1.一种转子找正设备，用于定位转子槽口以找正转子在焊锡前的对应位置，其特征在于，所述转子找正设备包括：

找正工作台；

转子旋转定位套，用于竖直放置转子，所述转子旋转定位套位于所述找正工作台上方，所述转子旋转定位套上设有固定转子的转子固定组件，所述转子上设有若干转子槽口以及位于转子槽口之间的转子冲片；

找正旋转轴，所述找正旋转轴通过轴承固定于所述找正工作台上，且所述找正旋转轴的上部连接所述转子旋转定位套；

旋转驱动机构，所述旋转驱动机构固定于所述找正工作台下部，且所述旋转驱动机构的驱动端通过联轴器与所述找正旋转轴的下部相连接；

转子槽口定位机构，包括可往复水平运动的转子槽口定位轴以及使得转子槽口定位轴往复水平运动的定位轴传动组件，所述转子槽口定位轴的一端部设有可卡嵌转子槽口的定位轴凸部，所述转子槽口定位轴往复水平运动与转子旋转定位套带动转子旋转运动的配合作用下形成转子槽口定位轴对转子槽口的精确定位；

所述定位轴传动组件包括固定架，固设于所述固定架上的定位轴安装座，可沿定位轴安装座水平直线运动的定位轴拨动件，套设于转子槽口定位轴上且置于所述定位轴安装座内的压缩弹簧，所述定位轴安装座内设置压缩弹簧容置槽和定位轴贯穿孔，所述压缩弹簧容置槽和定位轴贯穿孔相连通；

所述转子槽口定位轴上沿径向设有一段凸缘以抵接所述压缩弹簧，所述压缩弹簧的另一端与所述压缩弹簧容置槽底部相抵接；

所述定位轴拨动件与转子槽口定位轴的另一端通过限位销轴固定，所述定位轴安装座上设有与限位销轴相对应的水平限位滑槽；

定位轴安装座上还设有与水平限位滑槽相垂直的拨动件限位槽，所述水平限位滑槽与拨动件限位槽的交叉处过定位轴贯穿孔，所述拨动件限位槽的底部下侧为弧形过渡部以使得所述定位轴拨动件与拨动件限位槽底部下侧相切式接触；

还包括位于定位轴拨动件下方可升降运动的找正推件，找正推件上推所述定位轴拨动件底部使得所述定位轴拨动件的上部带动转子槽口定位轴向远离所述转子旋转定位套一侧直线运动；当所述找正推件下降时，转子槽口定位轴在压缩弹簧的弹力作用下向靠近所述转子旋转定位套一侧直线运动并使得转子槽口定位轴的定位轴凸部抵接位于所述转子旋转定位套上的所述转子冲片外延。

2.根据权利要求1所述的转子找正设备，其特征在于，所述旋转驱动机构为电机。

3.根据权利要求2所述的转子找正设备，其特征在于，所述固定架的上部设置限位所述定位轴拨动件上端部的U型限位件，所述U型限位件的卡槽内设置电机传感器，当定位轴拨动件上端部回到U型限位件的卡槽时，电机传感器向电机发出停止信号形成转子槽口定位轴对转子槽口的精确定位。

4.根据权利要求1所述的转子找正设备，其特征在于，所述找正推件的驱动端设置气缸。

5.根据权利要求4所述的转子找正设备，其特征在于，所述转子旋转定位套上设置气缸传感器，当转子放置于所述转子旋转定位套时，向气缸发出信号使得气缸带动所述找正推件下降。

6.根据权利要求1所述的转子找正设备，其特征在于， 所述转子固定组件包括转子旋转定位套上沿一周均匀设置的若干安装孔以及所述安装孔内设置的磁铁块，所述磁铁块对转子的吸引力大于定位轴凸部与转子冲片抵接时的摩擦力。

7.根据权利要求2-6任一项所述的转子找正设备，其特征在于，所述定位轴拨动件呈近似L型，所述定位轴拨动件设有呈钝角的夹角。

8.根据权利要求7所述的转子找正设备，其特征在于，还包括位于所述定位轴拨动件夹角处的缓冲件，所述缓冲件与所述定位轴拨动件通过销轴铰接，当转子槽口定位轴在压缩弹簧的弹力作用下向靠近所述转子旋转定位套一侧直线运动时，所述缓冲件本身的重力以及与定位轴拨动件铰接处的摩擦阻力能够缓冲定位轴凸部抵接位于所述转子旋转定位套上的所述转子的冲击力。

9.根据权利要求8所述的转子找正设备，其特征在于，所述缓冲件呈规则的圆柱体，在找正推件上推定位轴拨动件至最高时，缓冲件底部与定位轴拨动件底部位于同一平面。

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