CN215880490U - 一种圆柱电池点底焊接定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种圆柱电池点底焊接定位装置，首先设置了第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构安装于第一工作台上，第二传动机构安装于第二工作台上，第一传动机构包括电机、主轴、连接杆、支撑轴、凸轮和可调节连杆，可调节连杆在一系列组件的联动作用下作往复运动；第二传动机构包括连接块、旋转支撑轴、推动器和移动定位块，连接块的相对两端分别铰接于可调节连杆的第二端部和旋转支撑轴的第一端部，推动器安装于旋转支撑轴的第二端部并在旋转支撑轴的带动下作往复移动，移动定位块固定于推动器的自由端并在推动器的带动下顶紧于电池本体。本实用新型相较于现有技术提高了电池钢壳在点底焊焊接过程中的定位精度和一致性。

Description

一种圆柱电池点底焊接定位装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，具体而言，涉及一种圆柱电池点底焊接定位装置。

背景技术

目前底焊的设备多种多样，有手动、半自动和全自动，点底焊焊接的一个关键难点在于电池钢壳的精准定位，现很多此类设备的电池钢壳定位一致性较差，在焊接过程中，导致上焊极碰到电池的隔膜和极片，从而引起电池的报废。

本专利涉及锂电池生产技术领域，公开了一种圆柱电池点底焊接定位装置，此装置适用于锂电行业，可应用于自动化底部焊接设备，进行负极极耳与钢壳底部焊接时电池钢壳的精确定位。这个定位装置对全自动点底焊接设备带来更多的可能性，也会给机械设计师带来更多的灵感和想象空间。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种圆柱电池点底焊接定位装置，相较于现有技术提高了电池钢壳在点底焊焊接过程中的定位精度和一致性。

为此，本实用新型提供了一种圆柱电池点底焊接定位装置，首先设置了定位装置本体，其位于电池间歇送料机构一侧，电池本体在电池间歇送料机构的带动下传送至焊接工位，定位装置本体的定位端顶紧位于焊接工位上的电池本体，上焊极从电池本体的上方靠近或远离电池本体，下焊极从电池本体的下方靠近或远离电池本体，定位装置本体包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构安装于第一工作台上，第二传动机构安装于第二工作台上，第一传动机构包括电机、主轴、连接杆、支撑轴、凸轮和可调节连杆，电机驱动主轴转动，凸轮固定套装于主轴上，凸轮支撑连接杆，连接杆的第一端部铰接于支撑轴上，可调节连杆的第一端部铰接于连接杆的第二端部；第二传动机构包括连接块、旋转支撑轴、推动器和移动定位块，连接块的相对两端分别铰接于可调节连杆的第二端部和旋转支撑轴的第一端部，推动器安装于旋转支撑轴的第二端部并在旋转支撑轴的带动下作往复移动，移动定位块固定于推动器的自由端并在推动器的带动下顶紧位于焊接工位上的电池本体。

进一步地，连接杆的中部固定安装有凸轮随动器，凸轮随动器抵接于凸轮。

进一步地，连接杆的第二端部通过第一拉簧弹性连接于第一工作台上。

进一步地，第二工作台上安装有直线导轨，推动器滑动安装于直线导轨上，旋转支撑轴推动推动器在直线导轨上作往复运动。

进一步地，第二工作台上安装有支架，直线导轨安装于支架上，推动器和支架之间连接有第二拉簧。

进一步地，焊接工位上固定安装有静止定位块，电池本体定位于静止定位块和移动定位块之间。

本实用新型所提供的一种圆柱电池点底焊接定位装置，首先设置了定位装置，定位装置用于定位电池本体，其包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构包括电机、主轴、连接杆、支撑轴、凸轮、凸轮随动器和可调节连杆，第二传动机构包括连接块、旋转支撑轴、推动器和移动定位块，定位装置的运行步骤如下：

1、电机通过减速器和联轴器连接主轴作为主驱动；

2、凸轮固定在主轴上，工作时随着主轴连续旋转；

3、连接杆以支撑轴作为圆心摆动，凸轮随动器固定在连接杆上，拉簧的目的是使凸轮随动器外圆与凸轮轨迹外圆紧密接触，使凸轮随动器的运行轨迹按照凸轮的设计轨迹运行，此时，可调节连杆在凸轮、凸轮随动器、支撑轴、连接杆和拉簧的共同作用下，往复的上下运行；

4、可调节连杆上端通过连接块与旋转支撑轴连在一起，同时推动器锁在旋转支撑轴上面，在可调节连杆的上下往复运动和拉簧的共同作用下，连接块、旋转支撑轴和推动器做旋转往复运动；

5、在推动器的旋转往复运动作用下，移动定位块进行左右往复运动，移动定位块及对应的焊接状态运行步骤如图3所示；

6、移动定位组件上面有V型面定位面，此件为移动部件，基准定位块有一个基准平面，此件为静止件，当移动定位组件向左移动到位后停止，在V型面和基准面共同作用下，保持电池精准定位状态，此时，电阻焊上焊极向下动作，电阻焊下焊极向上动作，进行焊接；

7、焊接完成后，移动定位组件在推动器的带动下向右侧移动，移动到位后停止，此时电池间歇送料机构动作一次，将下一个未焊接圆柱锂电池送到焊接工位，焊接后锂电池送到下一个工位；

8、如上，可以实现连续、往复的电池精准定位的动作，进而进行电池焊接。

因而，本实用新型相较于现有技术提高了电池钢壳在点底焊焊接过程中的定位精度和一致性。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种圆柱电池点底焊接定位装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种圆柱电池点底焊接定位装置的结构示意图；

图3为本实用新型的焊接状态运行步骤图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图2，本实施例提供了一种圆柱电池点底焊接定位装置，首先设置了定位装置本体，其位于电池间歇送料机构1一侧，电池本体11在电池间歇送料机构1的带动下传送至焊接工位，定位装置本体的定位端顶紧位于焊接工位上的电池本体11，上焊极从电池本体11的上方靠近或远离电池本体11，下焊极从电池本体11的下方靠近或远离电池本体11，定位装置本体包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构安装于第一工作台上，第二传动机构安装于第二工作台上，第一传动机构包括电机21、主轴22、连接杆23、支撑轴24、凸轮25和可调节连杆26，电机21驱动主轴22转动，凸轮25固定套装于主轴22上，凸轮25支撑连接杆23，连接杆23的第一端部铰接于支撑轴 24上，可调节连杆26的第一端部铰接于连接杆23的第二端部；第二传动机构包括连接块31、旋转支撑轴32、推动器33和移动定位块34，连接块31的相对两端分别铰接于可调节连杆26的第二端部和旋转支撑轴32的第一端部，推动器33安装于旋转支撑轴32的第二端部并在旋转支撑轴32的带动下作往复移动，移动定位块34固定于推动器33的自由端并在推动器33的带动下顶紧位于焊接工位上的电池本体11。

参见图1至图2，连接杆23的中部固定安装有凸轮随动器231，凸轮随动器231抵接于凸轮25，连接杆23的第二端部通过第一拉簧4弹性连接于第一工作台上，第二工作台上安装有直线导轨6，推动器33滑动安装于直线导轨6 上，旋转支撑轴32推动推动器33在直线导轨6上作往复运动，第二工作台上安装有支架，直线导轨6安装于支架上，推动器33和支架之间连接有第二拉簧5，焊接工位上固定安装有静止定位块7，电池本体11定位于静止定位块7和移动定位块34之间。

本实用新型所提供的一种圆柱电池点底焊接定位装置，首先设置了定位装置，定位装置用于定位电池本体，其包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构包括电机、主轴、连接杆、支撑轴、凸轮、凸轮随动器和可调节连杆，第二传动机构包括连接块、旋转支撑轴、推动器和移动定位块，定位装置的运行步骤如下：

1、电机通过减速器和联轴器连接主轴作为主驱动；

2、凸轮固定在主轴上，工作时随着主轴连续旋转；

3、连接杆以支撑轴作为圆心摆动，凸轮随动器固定在连接杆上，拉簧的目的是使凸轮随动器外圆与凸轮轨迹外圆紧密接触，使凸轮随动器的运行轨迹按照凸轮的设计轨迹运行，此时，可调节连杆在凸轮、凸轮随动器、支撑轴、连接杆和拉簧的共同作用下，往复的上下运行；

4、可调节连杆上端通过连接块与旋转支撑轴连在一起，同时推动器锁在旋转支撑轴上面，在可调节连杆的上下往复运动和拉簧的共同作用下，连接块、旋转支撑轴和推动器做旋转往复运动；

5、在推动器的旋转往复运动作用下，移动定位块进行左右往复运动，移动定位块及对应的焊接状态运行步骤如图3所示；

6、移动定位组件上面有V型面定位面，此件为移动部件，基准定位块有一个基准平面，此件为静止件，当移动定位组件向左移动到位后停止，在V型面和基准面共同作用下，保持电池精准定位状态，此时，电阻焊上焊极向下动作，电阻焊下焊极向上动作，进行焊接；

7、焊接完成后，移动定位组件在推动器的带动下向右侧移动，移动到位后停止，此时电池间歇送料机构动作一次，将下一个未焊接圆柱锂电池送到焊接工位，焊接后锂电池送到下一个工位；

8、如上，可以实现连续、往复的电池精准定位的动作，进而进行电池焊接。

因而，本实用新型相较于现有技术提高了电池钢壳在点底焊焊接过程中的定位精度和一致性。

实施例二：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种圆柱电池点底焊接定位装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：定位装置包括第一传动机构和第二传动机构，第一传动机构的联动精度直接影响到定位装置的定位精度，第一传动机构包括电机、主轴、连接杆、支撑轴、凸轮、凸轮随动器和可调节连杆，凸轮对定位精度的影响最大，并且凸轮的外圆轨迹直接影响到第一传动机构末端的可调节连杆的往复运动轨迹。

实施例三：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种圆柱电池点底焊接定位装置，本实施例在上述各实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：可调节连杆由螺套和螺栓螺接而成，长度通过旋转螺套和螺栓进行调节。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种圆柱电池点底焊接定位装置，定位装置本体位于电池间歇送料机构(1)一侧，电池本体(11)在所述电池间歇送料机构(1)的带动下传送至焊接工位，所述定位装置本体的定位端顶紧位于所述焊接工位上的电池本体(11)，上焊极从所述电池本体(11)的上方靠近或远离所述电池本体(11)，下焊极从所述电池本体(11)的下方靠近或远离所述电池本体(11)，其特征在于，所述定位装置本体包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构安装于第一工作台上，所述第二传动机构安装于第二工作台上，所述第一传动机构包括电机(21)、主轴(22)、连接杆(23)、支撑轴(24)、凸轮(25)和可调节连杆(26)，所述电机(21)驱动所述主轴(22)转动，所述凸轮(25)固定套装于所述主轴(22)上，所述凸轮(25)支撑所述连接杆(23)，所述连接杆(23)的第一端部铰接于所述支撑轴(24)上，所述可调节连杆(26)的第一端部铰接于所述连接杆(23)的第二端部；所述第二传动机构包括连接块(31)、旋转支撑轴(32)、推动器(33)和移动定位块(34)，所述连接块(31)的相对两端分别铰接于所述可调节连杆(26)的第二端部和所述旋转支撑轴(32)的第一端部，所述推动器(33)安装于所述旋转支撑轴(32)的第二端部并在旋转支撑轴(32)的带动下作往复移动，所述移动定位块(34)固定于所述推动器(33)的自由端并在所述推动器(33)的带动下顶紧位于所述焊接工位上的电池本体(11)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱电池点底焊接定位装置，其特征在于，所述连接杆(23)的中部固定安装有凸轮随动器(231)，所述凸轮随动器(231)抵接于所述凸轮(25)。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱电池点底焊接定位装置，其特征在于，所述连接杆(23)的第二端部通过第一拉簧(4)弹性连接于所述第一工作台上。

4.根据权利要求1所述的一种圆柱电池点底焊接定位装置，其特征在于，所述第二工作台上安装有直线导轨(6)，所述推动器(33)滑动安装于所述直线导轨(6)上，所述旋转支撑轴(32)推动所述推动器(33)在所述直线导轨(6)上作往复运动。

5.根据权利要求4所述的一种圆柱电池点底焊接定位装置，其特征在于，所述第二工作台上安装有支架，所述直线导轨(6)安装于所述支架上，所述推动器(33)和所述支架之间连接有第二拉簧(5)。

6.根据权利要求1所述的一种圆柱电池点底焊接定位装置，其特征在于，所述焊接工位上固定安装有静止定位块(7)，所述电池本体(11)定位于所述静止定位块(7)和所述移动定位块(34)之间。

Images