CN107029942B - 一种空心杯电机转子点胶装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空心杯电机转子点胶装置，具有结构简单、自动点胶，点胶均应效率高的优点，其结构包括：伺服平移机构、空心杯电机转子旋转机构和自动点胶装置；伺服平移机构上设置有移动滑块和伺服驱动装置，移动滑块在伺服驱动装置作用下具备沿水平方向和/或竖直方向平动的运动自由度；自动点胶装置固设在移动滑块上，空心杯电机转子旋转机构固设在伺服平移机构的下方；空心杯电机转子旋转机构包括：点胶治具、驱动点胶治具回转的动力装置和限位装置；点胶治具上设置有宽度与空心杯电机转子外径相适配的条形槽，限位装置设置有用于限制空心杯电机转子在点胶治具上转动的执行端；执行端位于条形槽内。本发明能够实现全自动点胶。
Description
技术领域
本发明涉及空心杯电机自动化制造设备技术领域，具体涉及一种空心杯电机转子点胶装置。
背景技术
空心杯电机属于直流永磁、伺服微特电机，与普通电机的主要区别采用是无铁芯转子，也叫空心杯型转子。定子是在内部的磁钢。图1所示现有技术中的空心杯电机，其结构包括：后盖1、电刷架2、空心杯转子3、垫片4、钕铁硼磁钢5、定子6、轴承7、和卡簧8。空心杯电动机具有十分突出的节能、控制和拖动特性，主要有：1、节能特性：能量转换效率很高，其最大效率一般在70％以上，部分产品可达到90％以上(铁芯电动机一般在20-50％)。2、控制特性：起动、制动迅速，响应极快，机械时间常数小于28毫秒，部分产品可以达到10毫秒以内(铁芯电动机一般在100毫秒以上)；在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2％以内。另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。
治具着重在工作和导引工具；夹具则着重于握持工具在一个固定的位置。有一些同时具有这两种功能(控制和导引工具)的装置也被称为治具，但只握持但不具引导工具的装置则被称为“夹具”而非“治具”。治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类。其中工艺装配类治具包括装配治具、焊接治具、解体治具、点胶治具、照射治具、调整治具和剪切治具；而项目测试类治具则包括寿命测试类治具、包装测试类治具、环境测试类治具、光学测试类治具、屏蔽测试类治具、隔音测试类治具等等；线路板测试类治具主要包括ICT测试治具、FCT功能治具、SMT过炉治具、BGA测试治具等等。
现有技术中制作空心杯型转子时通常需要对空心杯型转子进行点胶作业，现有技术中在对空心杯型转子进行点胶作业时通常采用手动作业来完成点胶操作，手工作业易存在点胶质量不稳定，实际操作时亦会占用操作工人大量的操作时间，制约了空心杯电机的生产制造成本。
因此研发一款空心杯电机转子点胶装置，以克服上述技术缺陷中的至少一种，成为一种必需。
发明内容
本发明的目的是提供一种空心杯电机转子点胶装置，具有结构简单、自动点胶，点胶均应效率高的优点。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现：本发明提供一种空心杯电机转子点胶装置，包括：伺服平移机构、空心杯电机转子旋转机构和自动点胶装置；所述伺服平移机构上设置有移动滑块和伺服驱动装置，所述移动滑块在所述伺服驱动装置作用下具备沿水平方向和/或竖直方向平动的运动自由度；所述自动点胶装置固设在所述移动滑块上，所述自动点胶装置包括：胶筒固定装置和设置有点胶针的胶筒；所述胶筒上设置有压缩空气注入口；所述胶筒固定装置与所述移动滑块紧固连接；所述胶筒固定在所述胶筒固定装置上；所述空心杯电机转子旋转机构固设在所述伺服平移机构的下方，所述空心杯电机转子旋转机构包括：点胶治具、驱动所述点胶治具回转的动力装置和限位装置；所述点胶治具的回转轴线与所述点胶针的轴线重合；所述点胶治具上设置有宽度与所述空心杯电机转子外径相适配的条形槽，所述限位装置设置有用于限制空心杯电机转子在点胶治具上转动的执行端；所述执行端位于所述条形槽内。
在优选的实施方案中，所述伺服驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置；所述横向驱动装置的滑动端与所述纵向驱动装置紧固连接，所述移动滑块为所述纵向驱动装置的滑动端。
在优选的实施方案中，所述伺服驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置；所述纵向驱动装置的滑动端与所述横向驱动装置紧固连接，所述移动滑块为所述横向驱动装置的滑动端。
在优选的实施方案中，还包括压缩气源，所述压缩气源的出气口设置有电磁阀，所述电磁阀通过设置有稳压阀的管路与所述胶筒上设置的压缩空气注入口连接。
在优选的实施方案中，所述胶筒固定装置上设置有胶筒高度微调装置，所述胶筒高度微调装置能够在3-5mm范围内微调所述胶筒相对于所述点胶治具的高度。
在优选的实施方案中，所述伺服平移机构上设置有用于限制所述伺服驱动装置沿水平方向和/或竖直方向平动距离的光电限位装置；所述光电限位装置包括：光电开关和触发所述光电开关的光电开关感应片。
在优选的实施方案中，所述空心杯电机转子旋转机构设置有感应所述点胶治具回转圈数和/或回转位置的光电传感装置；所述光电传感装置包括：侧位光电开关和触发所述侧位光电开关的感应片。
在优选的实施方案中，所述感应片与所述点胶治具同轴线转动。
在优选的实施方案中，所述限位装置还包括驱动所述执行端动作的笔型气缸；所述执行端的外形与所述空心杯电机转子下端的外形相适配，所述执行端与所述空心杯电机转子的下端接触后，所述空心杯电机转子与所述点胶治具同轴线同角速度回转。
本发明的有益效果为：本发明通过提供上述结构的空心杯电机转子点胶装置能够达到精确自动点胶的技术效果，伺服平移机构先将自动点胶装置移动到定位在空心杯电机转子旋转机构的正上方，点胶针的轴线与点胶治具的回转轴线相重合的位置处；伺服平移机构进一步通过降低自动点胶装置的高度，致使点胶针与空心杯电机转子的上端面的中心接触，空心杯电机转子在空心杯电机转子旋转机构的带动下绕其轴线做缓慢的回转，伺服平移机构同步带点胶针自空心杯电机转子的上端面的中心向空心杯电机转子上端面的边缘作平动；平动过程中，盛装在胶筒内的胶液在向胶筒内部施加的气压的作用下，自点胶针的出胶口匀速出胶。进一步的，本发明通过在点胶治具上设置有宽度与空心杯电机转子外径相适配的条形槽，有助于达到便于空心杯电机转子从上游加工工位传递至空心杯电机转子点胶装置，空心杯电机转子途径条形槽被推送至条形槽的中央后，限位装置的执行端将空心杯电机转子限位，限制空心杯电机转子在点胶治具上自由转动，进而达到空心杯电机转子与点胶治具同轴线同步转动的技术效果，为方便下一步进行的点胶作业提供了有力的结构支持；此外，条形槽的设置还能为方便将点胶完成的空心杯电机转子进一步推送到下游加工工位提供有力的结构支持，借助设置在生产线上的机械手能够达到进料、涂胶、出料三个步骤一气呵成，大幅提高了空心杯电机转子涂胶操作的工作效率，又能保证均匀的涂胶技术效果，涂胶成品率相比现有技术得到大幅提升，并进一步降低了用人成本。
进一步的，本发明通过交替利用横向驱动装置和纵向驱动装置达到驱动移动滑块沿水平方向和/或竖直方向平动的技术效果，为准确定位点胶针的点胶位置提供有力的结构支持，使用时只需定量操控伺服驱动装置的动力输出既能达到上述技术效果。
进一步的，本发明通过为空心杯电机转子点胶装置配置独立的压缩气源，为空心杯电机转子点胶装置不依赖生产线上气源的布置位置，独立工作提供有力的结构支持，通常情况下空心杯电机转子自动化生产线都会配置压缩气源，为空心杯电机转子点胶装置配置独立的压缩气源，有助于将空心杯电机转子点胶装置设置在压缩气源不方便接入的加工位置，能够为空心杯电机转子点胶装置的场地布置提供更进一步的设置自由度。
进一步的，本发明通过在胶筒固定装置上进一步设置胶筒高度微调装置，有助于在空心杯电机转子点胶装置应用一段时间后微调点胶针的点胶位置提供有力的结构支持，便于及时调整磨损后点胶针的点胶位置。
进一步的，本发明通过在伺服平移机构上设置用于限制所述伺服驱动装置沿水平方向和/或竖直方向平动距离的光电限位装置，有助于为精确限位伺服驱动装置沿水平方向和/或竖直方向平动的距离提供结构支持，避免移动滑块行走多余的行程；光电限位装置的设定位置即为伺服驱动装置沿水平方向和/或竖直方向平动的极限位置。
进一步的，本发明通过在空心杯电机转子旋转机构设置感应所述点胶治具回转圈数和/或回转位置的光电传感装置，有助于精确控制空心杯电机转子旋转机构的转动圈数及转动到所需圈数时需要停止的位置，为精确点胶的自动化作业提供更为有力的结构支持。
进一步的，本发明通过采用笔型气缸驱动限位装置的执行端，有助于将限位装置同轴线的布置在点胶治具的正下方，便于达到利用执行端从空心杯电机转子的下方伸入空心杯电机转子内壳，将空心杯电机转子固定在点胶治具上的技术效果，被固定的空心杯电机转子能够与点胶治具同轴线同步旋转，配合伺服平移机构共同完成对空心杯电机转子上端面的点胶操作。
附图说明
下面根据附图对本发明作进一步详细说明。
图1是现有技术中空心杯电机转子的结构示意图；
图2是本发明实施例1中空心杯电机转子点胶装置结构示意图；
图3是本发明实施例3中胶筒固定装置结构示意图；
图4是本发明实施例4中光电限位装置结构示意图；
图5是本发明实施例4中光电传感装置结构示意图；
图6是本发明实施例5中笔型气缸结构剖视图；
图7是图6的A处放大结构示意图。
图中：
100、伺服平移机构；110、移动滑块；120、伺服驱动装置；130、光电限位装置；131、光电开关；132、光电开关感应片；200、空心杯电机转子旋转机构；210、点胶治具；211、条形槽；220、动力装置；230、限位装置；231、笔型气缸；232、执行端；240、光电传感装置；241、侧位光电开关；242、感应片；300、自动点胶装置；310、胶筒固定装置；320、胶筒；321、胶针；322、压缩空气注入口；330、胶筒高度微调装置；400、空心杯电机转子。
具体实施方式
实施例1：
如图2所示，本发明提供一种空心杯电机转子点胶装置，包括：伺服平移机构100、空心杯电机转子旋转机构200和自动点胶装置300；所述伺服平移机构上设置有移动滑块110和伺服驱动装置120，所述移动滑块110在所述伺服驱动装置120作用下具备沿水平方向和/或竖直方向平动的运动自由度；所述自动点胶装置300固设在所述移动滑块110上，所述自动点胶装置300包括：胶筒固定装置310和设置有点胶针321的胶筒320；所述胶筒320上设置有压缩空气注入口322；所述胶筒固定装置310与所述移动滑块110紧固连接；所述胶筒320固定在所述胶筒固定装置310上；所述空心杯电机转子旋转机构200固设在所述伺服平移机构100的下方，所述空心杯电机转子旋转机构200包括：点胶治具210、驱动所述点胶治具210回转的动力装置220和限位装置230；所述点胶治具210的回转轴线与所述点胶针321的轴线重合；所述点胶治具210上设置有宽度与所述空心杯电机转子外径相适配的条形槽211，所述限位装置设置有用于限制空心杯电机转子在点胶治具上转动的执行端；所述执行端位于所述条形槽211内。
优选的，在本实施例的一个优选技术方案中，所述伺服驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置；所述横向驱动装置的滑动端与所述纵向驱动装置紧固连接，所述移动滑块为所述纵向驱动装置的滑动端，或，所述纵向驱动装置的滑动端与所述横向驱动装置紧固连接，所述移动滑块为所述横向驱动装置的滑动端。本发明通过交替利用横向驱动装置和纵向驱动装置达到驱动移动滑块沿水平方向和/或竖直方向平动的技术效果，为准确定位点胶针的点胶位置提供有力的结构支持，使用时只需定量操控伺服驱动装置的动力输出既能达到上述技术效果。
本发明通过提供上述结构的空心杯电机转子点胶装置能够达到精确自动点胶的技术效果，伺服平移机构先将自动点胶装置移动到定位在空心杯电机转子旋转机构的正上方，点胶针的轴线与点胶治具的回转轴线相重合的位置处；伺服平移机构进一步通过降低自动点胶装置的高度，致使点胶针与空心杯电机转子的上端面的中心接触，空心杯电机转子在空心杯电机转子旋转机构的带动下绕其轴线做缓慢的回转，伺服平移机构同步带点胶针自空心杯电机转子的上端面的中心向空心杯电机转子上端面的边缘作平动；平动过程中，盛装在胶筒内的胶液在向胶筒内部施加的气压的作用下，自点胶针的出胶口匀速出胶。进一步的，本发明通过在点胶治具上设置有宽度与空心杯电机转子外径相适配的条形槽，有助于达到便于空心杯电机转子从上游加工工位传递至空心杯电机转子点胶装置，空心杯电机转子途径条形槽被推送至条形槽的中央后，限位装置的执行端将空心杯电机转子限位，限制空心杯电机转子在点胶治具上自由转动，进而达到空心杯电机转子与点胶治具同轴线同步转动的技术效果，为方便下一步进行的点胶作业提供了有力的结构支持；此外，条形槽的设置还能为方便将点胶完成的空心杯电机转子进一步推送到下游加工工位提供有力的结构支持，借助设置在生产线上的机械手能够达到进料、涂胶、出料三个步骤一气呵成，大幅提高了空心杯电机转子涂胶操作的工作效率，又能保证均匀的涂胶技术效果，涂胶成品率相比现有技术得到大幅提升，并进一步降低了用人成本。
实施例2：
本实施例在实施例1的基础上，还包括压缩气源，所述压缩气源的出气口设置有电磁阀，所述电磁阀通过设置有稳压阀的管路与所述胶筒上设置的压缩空气注入口连接。
本发明通过为空心杯电机转子点胶装置配置独立的压缩气源，为空心杯电机转子点胶装置不依赖生产线上气源的布置位置，独立工作提供有力的结构支持，通常情况下空心杯电机转子自动化生产线都会配置压缩气源，为空心杯电机转子点胶装置配置独立的压缩气源，有助于将空心杯电机转子点胶装置设置在压缩气源不方便接入的加工位置，能够为空心杯电机转子点胶装置的场地布置提供更进一步的设置自由度。
实施例3：
优选的，如图3所示本实施例在上述实施例的基础上，所述胶筒固定装置上设置有胶筒高度微调装置330，所述胶筒高度微调装置330能够在3-5mm范围内微调所述胶筒相对于所述点胶治具的高度。
本发明通过在胶筒固定装置上进一步设置胶筒高度微调装置，有助于在空心杯电机转子点胶装置应用一段时间后微调点胶针的点胶位置提供有力的结构支持，便于及时调整磨损后点胶针的点胶位置。
实施例4：
本实施例在实施例3的基础上，所述伺服平移机构上设置有用于限制所述伺服驱动装置100沿水平方向和/或竖直方向平动距离的光电限位装置；所述光电限位装置包括：光电开关和触发所述光电开关的光电开关感应片。图4所示，在本实施例的其中一个优选技术方案中，在伺服驱动装置沿水平方向上设置用于限制平动距离的光电限位装置130；所述光电限位装置包括：光电开关131和触发所述光电开关的光电开关感应片132。
本发明通过在伺服平移机构上设置用于限制所述伺服驱动装置沿水平方向和/或竖直方向平动距离的光电限位装置，有助于为精确限位伺服驱动装置沿水平方向和/或竖直方向平动的距离提供结构支持，避免移动滑块行走多余的行程；光电限位装置的设定位置即为伺服驱动装置沿水平方向和/或竖直方向平动的极限位置。
优选的，如图5所示，在本实施例的一个优选技术方案中，所述空心杯电机转子旋转机构设置有感应所述点胶治具回转圈数和/或回转位置的光电传感装置240；所述光电传感装置240包括：侧位光电开关241和触发所述侧位光电开关的感应片242。
优选的，如图5所示，在本实施例的一个优选技术方案中，所述感应片242与所述点胶治具同轴线转动。
本发明通过在空心杯电机转子旋转机构设置感应所述点胶治具回转圈数和/或回转位置的光电传感装置，有助于精确控制空心杯电机转子旋转机构的转动圈数及转动到所需圈数时需要停止的位置，为精确点胶的自动化作业提供更为有力的结构支持。
实施例5：
如图6和图7所示，本实施例在上述实施例的基础上，所述限位装置还包括驱动所述执行端动作的笔型气缸231；所述执行端232的外形与所述空心杯电机转子400下端的外形相适配，所述执行端与所述空心杯电机转子的下端接触后，所述空心杯电机转子与所述点胶治具同轴线同角速度回转。
本发明通过采用笔型气缸驱动限位装置的执行端，有助于将限位装置同轴线的布置在点胶治具的正下方，便于达到利用执行端从空心杯电机转子的下方伸入空心杯电机转子内壳，将空心杯电机转子固定在点胶治具上的技术效果，被固定的空心杯电机转子能够与点胶治具同轴线同步旋转，配合伺服平移机构共同完成对空心杯电机转子上端面的点胶操作。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种空心杯电机转子点胶装置，其特征在于，包括：伺服平移机构、空心杯电机转子旋转机构和自动点胶装置；
所述伺服平移机构上设置有移动滑块和伺服驱动装置，所述移动滑块在所述伺服驱动装置作用下具备沿水平方向和/或竖直方向平动的运动自由度；
所述自动点胶装置固设在所述移动滑块上，所述自动点胶装置包括：胶筒固定装置和设置有点胶针的胶筒；所述胶筒上设置有压缩空气注入口；所述胶筒固定装置与所述移动滑块紧固连接；所述胶筒固定在所述胶筒固定装置上；
所述空心杯电机转子旋转机构固设在所述伺服平移机构的下方，所述空心杯电机转子旋转机构包括：点胶治具、驱动所述点胶治具回转的动力装置和限位装置；所述点胶治具的回转轴线与所述点胶针的轴线重合；所述点胶治具上设置有宽度与空心杯电机转子外径相适配的条形槽，所述限位装置设置有用于限制空心杯电机转子在点胶治具上转动的执行端；所述执行端位于所述条形槽内；
还包括压缩气源，所述压缩气源的出气口设置有电磁阀，所述电磁阀通过设置有稳压阀的管路与所述胶筒上设置的压缩空气注入口连接；
所述限位装置还包括驱动所述执行端动作的笔型气缸；所述执行端的外形与所述空心杯电机转子下端的外形相适配，所述执行端与所述空心杯电机转子的下端接触后，所述空心杯电机转子与所述点胶治具同轴线同角速度回转。
2.根据权利要求1所述的空心杯电机转子点胶装置，其特征在于：所述伺服驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置；所述横向驱动装置的滑动端与所述纵向驱动装置紧固连接，所述移动滑块为所述纵向驱动装置的滑动端。
3.根据权利要求1所述的空心杯电机转子点胶装置，其特征在于：所述伺服驱动装置包括横向驱动装置和纵向驱动装置；所述纵向驱动装置的滑动端与所述横向驱动装置紧固连接，所述移动滑块为所述横向驱动装置的滑动端。
4.根据权利要求1所述的空心杯电机转子点胶装置，其特征在于：所述胶筒固定装置上设置有胶筒高度微调装置，所述胶筒高度微调装置能够在3-5mm范围内微调所述胶筒相对于所述点胶治具的高度。
5.根据权利要求1所述的空心杯电机转子点胶装置，其特征在于：所述伺服平移机构上设置有用于限制所述伺服驱动装置沿水平方向和/或竖直方向平动距离的光电限位装置；所述光电限位装置包括：光电开关和触发所述光电开关的光电开关感应片。
6.根据权利要求1所述的空心杯电机转子点胶装置，其特征在于：所述空心杯电机转子旋转机构设置有感应所述点胶治具回转圈数和/或回转位置的光电传感装置；所述光电传感装置包括：侧位光电开关和触发所述侧位光电开关的感应片。
7.根据权利要求6所述的空心杯电机转子点胶装置，其特征在于：所述感应片与所述点胶治具同轴线转动。
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