CN212527783U - 一种工业机器人用吸盘夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，且公开了一种工业机器人用吸盘夹具，包括外壳，所述外壳的上表面固定连接有支撑架，且支撑架的上端转动连接有轮轴，所述外壳的上表面固定连接有驱动电机，且驱动电机的驱动端与轮轴固定连接，所述外壳内开设有主空腔，且外壳内开设有多个环绕主空腔设置的副空腔，所述主空腔和副空腔内均滑动连接有活塞。该种工业机器人用吸盘夹具，通过设置主空腔配合活塞，可以利用驱动电机带动圆盘向上移动，使主空腔内形成真空，达到夹取物料的目的，通过设置副空腔配合真空检测装置，可以在主空腔出现漏气时，带动副空腔内的活塞继续向上移动，避免夹取的物品掉落。

Description

一种工业机器人用吸盘夹具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人设备技术领域，具体为一种工业机器人用吸盘夹具。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，在工业生产中，工业机器人多用于搬运、上下物料和加工物料。

在现有技术中，工业机器人用的吸盘夹具对配合真空泵使用，不但增加设备成本，而且会加重工业机器人的运行负荷，使工业机器人的能耗增加，而磁性吸盘则难以应用在非磁性金属或非金属物品的夹取，为此，我们提出一种工业机器人用吸盘夹具解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人用吸盘夹具，具备适用范围广、设备成本低、安全性高等优点，解决了背景技术提出的问题。

(二)技术方案

为实现上述适用范围广、设备成本低、安全性高等的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人用吸盘夹具，包括外壳,所述外壳的上表面固定连接有支撑架，且支撑架的上端转动连接有轮轴，所述外壳的上表面固定连接有驱动电机，且驱动电机的驱动端与轮轴固定连接，所述外壳内开设有主空腔，且外壳内开设有多个环绕主空腔设置的副空腔，所述主空腔和副空腔内均滑动连接有活塞，且每个活塞的上端均固定连接有活塞杆，所述活塞杆的上端固定有圆盘，且圆盘的上端通过线绳与轮轴固定连接，所述外壳的下表面固定连接有缓冲垫。

优选的，所述活塞杆包括支撑杆，且支撑杆的下端开设有让位槽，所述让位槽的上端内壁固定连接有压缩弹簧，且压缩弹簧的下端固定连接有支撑板，所述支撑板的上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有连杆，且连杆的下端与活塞固定连接。

优选的，多个所述副空腔的容积之和大于主空腔，位于副空腔内的所述活塞杆长度大于位于主空腔内的活塞杆。

优选的，所述连杆的下端侧边固定连接有两个对称设置的卡块，且卡块的四周套设有塑料壳。

优选的，位于主空腔内的所述活塞内嵌设有真空检测装置，且真空检测装置通过导线与驱动电机电联接。

优选的，所述线绳缠绕轮轴设置，且线绳为绞合钢丝绳。

(三)有益效果

与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：

1、该种工业机器人用吸盘夹具，通过设置主空腔配合活塞，可以利用驱动电机带动圆盘向上移动，使主空腔内形成真空，达到夹取物料的目的，通过设置副空腔配合真空检测装置，可以在主空腔出现漏气时，带动副空腔内的活塞继续向上移动，避免夹取的物品掉落。

2、该种工业机器人用吸盘夹具，通过设置压缩弹簧，可以避免空腔内真空度过高导致吸盘夹具损坏物品，通过设置螺纹连接的连杆，可以通过转动连杆调整活塞杆的长度，在必要情况下可以使主空腔和副空腔内的活塞杆长度一致，提高吸盘夹具的吸力。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的剖视结构示意图；

图3为本实用新型中活塞杆的结构示意图。

图中：1、外壳；2、支撑架；3、轮轴；4、驱动电机；5、主空腔；6、副空腔；7、活塞；8、活塞杆；9、圆盘；10、线绳；11、缓冲垫；12、卡块；13、真空检测装置；81、支撑杆；82、让位槽；83、压缩弹簧；84、支撑板；85、连杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

请参阅图1-3，一种工业机器人用吸盘夹具，包括外壳1,外壳1的上表面固定连接有支撑架2，且支撑架2的上端转动连接有轮轴3，外壳1的上表面固定连接有驱动电机4，且驱动电机4的驱动端与轮轴3固定连接，外壳1内开设有主空腔5，位于主空腔5内的活塞7内嵌设有真空检测装置13，且真空检测装置13通过导线与驱动电机4电联接，通过设置真空检测装置13，可以在主空腔5出现故障时，及时通过副空腔6吸紧物料，避免物料掉落，且外壳1内开设有多个环绕主空腔5设置的副空腔6，多个副空腔6的容积之和大于主空腔5，位于副空腔6内的活塞杆8长度大于位于主空腔5内的活塞杆8,主空腔5和副空腔6内均滑动连接有活塞7，活塞7位橡胶材质，且活塞7与主空腔5和副空腔6均为过盈配合，且每个活塞7的上端均固定连接有活塞杆8，活塞杆8的上端固定有圆盘9，圆盘9位于外壳1内设置，且圆盘9与外壳1的内壁滑动连接，且圆盘9的上端通过线绳10与轮轴3固定连接，线绳10贯穿外壳1的上表面设置，线绳10缠绕轮轴3设置，且线绳10为绞合钢丝绳，绞合钢丝绳具有较好的物理强度，抗拉伸性能较好，外壳1的下表面固定连接有缓冲垫11，缓冲垫11为橡胶材质，可以吸收吸盘夹具落在物料上的冲击力的同时，可以提高主空腔5和副空腔6与物料之间的密封效果。

实施例2

基于实施例1,如图3，活塞杆8包括支撑杆81，且支撑杆81的下端开设有让位槽82，让位槽82的上端内壁固定连接有压缩弹簧83，且压缩弹簧83的下端固定连接有支撑板84，支撑板84的上表面开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有连杆85，且连杆85的下端与活塞7固定连接,连杆85的下端侧边固定连接有两个对称设置的卡块12，且卡块12的四周套设有塑料壳，通过设置卡块12可以方便工作人员用手拧动连杆85，并且包裹塑料壳可以提高舒适度和摩擦力。

工作原理：在使用时，讲吸盘夹具固定在工业机器人的机械臂上，并且通过导线将工业机器人上的控制装置与驱动电机4电联接，然后正常启动工业机器人即可，在工业机器人运行时，将吸盘夹具防止在物料上后，缓冲垫11可以缓冲吸盘夹具下落的冲击力，并且橡胶材质的缓冲垫11可以提高主空腔5和副空腔6的密封性，然后启动驱动电机4，驱动电机4带动轮轴3转动，这样线绳10缠绕在轮轴3上并且带动圆盘9向上移动，这样主空腔5内形成真空，利用外界的大气压力与主空腔5内的压力差，将物料吸取在吸盘夹具下方，而副空腔6内同意形成真空，用于辅助主空腔5吸取物料，提高稳定性，由于活塞杆8内设置有压缩弹簧83，在主空腔5吸力过大时，压缩弹簧83形变伸长，避免损坏物料，另一方面，由于主空腔5内的活塞7设置有真空检测装置13，当主空腔5因漏气、物料上有杂质等情况没有达到真空度要求时，真空检测装置13控制驱动电机4继续运行，使副空腔6内的真空度提高，保证及时在主空腔5出现较为严重的故障时，也不会使物料掉落，避免物料摔伤或者磕碰，值得一提的是，当需要吸取叫重的物料时，可以通过卡块12转动连杆85，使主空腔5和副空腔6内的活塞杆8的长度一致，同时利用主副空腔对物料进行吸取夹紧，进一步提高吸盘夹具的适用性。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人用吸盘夹具，包括外壳(1)；

其特征在于：

所述外壳(1)的上表面固定连接有支撑架(2)，且支撑架(2)的上端转动连接有轮轴(3)，所述外壳(1)的上表面固定连接有驱动电机(4)，且驱动电机(4)的驱动端与轮轴(3)固定连接，所述外壳(1)内开设有主空腔(5)，且外壳(1)内开设有多个环绕主空腔(5)设置的副空腔(6)，所述主空腔(5)和副空腔(6)内均滑动连接有活塞(7)，且每个活塞(7)的上端均固定连接有活塞杆(8)，所述活塞杆(8)的上端固定有圆盘(9)，且圆盘(9)的上端通过线绳(10)与轮轴(3)固定连接，所述外壳(1)的下表面固定连接有缓冲垫(11)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用吸盘夹具，其特征在于：所述活塞杆(8)包括支撑杆(81)，且支撑杆(81)的下端开设有让位槽(82)，所述让位槽(82)的上端内壁固定连接有压缩弹簧(83)，且压缩弹簧(83)的下端固定连接有支撑板(84)，所述支撑板(84)的上表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹连接有连杆(85)，且连杆(85)的下端与活塞(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用吸盘夹具，其特征在于：多个所述副空腔(6)的容积之和大于主空腔(5)，位于副空腔(6)内的所述活塞杆(8)长度大于位于主空腔(5)内的活塞杆(8)。

4.根据权利要求2所述的一种工业机器人用吸盘夹具，其特征在于：所述连杆(85)的下端侧边固定连接有两个对称设置的卡块(12)，且卡块(12)的四周套设有塑料壳。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人用吸盘夹具，其特征在于：位于主空腔(5)内的所述活塞(7)内嵌设有真空检测装置(13)，且真空检测装置(13)通过导线与驱动电机(4)电联接。

6.根据权利要求2所述的一种工业机器人用吸盘夹具，其特征在于：所述线绳(10)缠绕轮轴(3)设置，且线绳(10)为绞合钢丝绳。

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