CN111055227B - 圆球形工件定位架 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种圆球形工件定位架，包括底座、沿着铅锤方向滑动设置于底座上的支撑架、驱动支撑架升降的第一驱动机构，支撑架的顶部固定设置有定位板，定位板的上表面呈内凹的球形面，支撑架内转动设置有旋转架，支撑架上设置有驱动旋转架转动的第二驱动机构，旋转架的转动轴心线穿过定位板的圆心，定位板的顶部具有顶撑板，顶撑板的上表面呈内凹的球形面，定位板上开设有穿孔，穿孔与顶撑板相配合，支撑架的一侧沿着铅锤方向滑动设置有驱动板，驱动板偏离旋转架的轴心线，支撑架上设置有驱动驱动板滑动的第三驱动机构，驱动板的顶部具有导向斜面。

Description

圆球形工件定位架
技术领域
本发明涉及一种圆球形工件定位架。
背景技术
现有技术中在对于圆球形工件进行加工时，需要通过夹具将工件进行定位，通常使用的夹具包括第一夹板以及第二夹板，而第一夹板以及第二夹板通常呈球形面，将工件夹紧后加工，但是当工件需要换位加工时，需要首先将夹板松开后进行调节，对于大型的工件，操作及其不方便，而且极易造成工件的滑脱现象。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种圆球形工件定位架，结构简单，而且方便工件换位加工。
为实现上述目的，本发明的技术方案是提供了一种圆球形工件定位架，包括底座、沿着铅锤方向滑动设置于所述底座上的支撑架、驱动所述支撑架升降的第一驱动机构，所述支撑架的顶部固定设置有定位板，所述定位板的上表面呈内凹的球形面，所述支撑架内转动设置有旋转架，所述支撑架上设置有驱动所述旋转架转动的第二驱动机构，所述旋转架的转动轴心线穿过所述定位板的圆心，所述定位板的顶部具有顶撑板，所述顶撑板的上表面呈内凹的球形面，所述定位板上开设有穿孔，所述穿孔与所述顶撑板相配合，所述支撑架的一侧沿着铅锤方向滑动设置有驱动板，所述驱动板偏离所述旋转架的轴心线，所述支撑架上设置有驱动所述驱动板滑动的第三驱动机构，所述驱动板的顶部具有导向斜面；
所述底座上设置有呈L形的抵靠板，所述抵靠板的下端部与所述底座相转动连接，所述顶撑板上固定设置有第一连杆，所述抵靠板上转动连接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆相转动连接，所述抵靠板的上部的两侧分别滑动设置有限位板，所述限位板与所述抵靠板之间设置有防止两者脱离的限位机构。
进一步改进的是：所述第一驱动机构为液压缸。
进一步改进的是：所述第二驱动机构为驱动电机。
进一步改进的是：所述第三驱动机构为驱动气缸。
进一步改进的是：所述抵靠板的两侧开设有插槽，所述限位板滑动位于所述插槽内。
进一步改进的是：所述限位机构为设置于所述限位板上部的限位部，所述限位部尺寸大于所述插槽尺寸。
本发明的优点和有益效果在于：在对工件定位时，首先将工件滚动至定位板内，而后转动抵靠板使其与工件的侧面相抵触，第一驱动机构控制支撑架上升，使得工件的上表面与抵靠板相抵触，而后在抵靠板的两侧插入限位板，加工时，通过第三驱动机构带动驱动板向上滑动，在导向斜面的配合下，使得工件以及抵靠板转动一定角度，而后依次在第一周向进行加工，而且可以通过第二驱动机构控制顶撑板带动工件转动实现在第二周向进行换向，从而实现对球体的多维换位加工。
附图说明
图1为本发明示意图。
其中：1、底座；2、支撑架；3、定位板；4、旋转架；5、顶撑板；6、驱动板；7、导向斜面；8、第一连杆；9、第二连杆；10、抵靠板；11、限位板。
具体实施方式
下面结合实施例以及附图，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1所示，一种圆球形工件定位架，包括底座1、沿着铅锤方 向滑动设置于所述底座1上的支撑架2、驱动所述支撑架2升降的第 一驱动机构，所述支撑架2的顶部固定设置有定位板3，所述定位板 3的上表面呈内凹的球形面，所述支撑架2内转动设置有旋转架4，所述支撑架2上设置有驱动所述旋转架4转动的第二驱动机构，所述 旋转架4的转动轴心线穿过所述定位板3的圆心，所述定位板3的顶 部具有顶撑板5，所述顶撑板5的上表面呈内凹的球形面，所述定位 板3上开设有穿孔，所述穿孔与所述顶撑板5相配合，所述支撑架2 的一侧沿着铅锤方向滑动设置有驱动板6，所述驱动板6偏离所述旋 转架4的轴心线，所述支撑架2上设置有驱动所述驱动板6滑动的第 三驱动机构，所述驱动板6的顶部具有导向斜面7；
所述底座1上设置有呈L形的抵靠板10，所述抵靠板10的下端 部与所述底座1相转动连接，所述顶撑板5上固定设置有第一连杆8， 所述抵靠板10上转动连接有第二连杆9的一端，所述第二连杆9的 另一端与所述第一连杆8相转动连接，所述抵靠板10的上部的两侧分别滑动设置有限位板11，所述限位板11与所述抵靠板10之间设 置有防止两者脱离的限位机构，所述第一驱动机构为液压缸，所述第 二驱动机构为驱动电机，所述第三驱动机构为驱动气缸。
本实施例中优选的实施方式为，所述抵靠板10的两侧开设有插槽，所述限位板11滑动位于所述插槽内，在装夹工件时，可以先将限位板11从插槽内拔出，在将工件夹紧后在将两侧限位板11插入，优选地，所述限位机构为设置于所述限位板11上部的限位部，所述限位部尺寸大于所述插槽尺寸。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点，本行业的本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内，本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种圆球形工件定位架，其特征在于：包括底座、沿着铅锤方向滑动设置于所述底座上的支撑架、驱动所述支撑架升降的第一驱动机构，所述支撑架的顶部固定设置有定位板，所述定位板的上表面呈内凹的球形面，所述支撑架内转动设置有旋转架，所述支撑架上设置有驱动所述旋转架转动的第二驱动机构，所述旋转架的转动轴心线穿过所述定位板的圆心，所述定位板的顶部具有顶撑板，所述顶撑板的上表面呈内凹的球形面，所述定位板上开设有穿孔，所述穿孔与所述顶撑板相配合，所述支撑架的一侧沿着铅锤方向滑动设置有驱动板，所述驱动板偏离所述旋转架的轴心线，所述支撑架上设置有驱动所述驱动板滑动的第三驱动机构，所述驱动板的顶部具有导向斜面；
所述底座上设置有呈L形的抵靠板，所述抵靠板的下端部与所述底座相转动连接，所述顶撑板上固定设置有第一连杆，所述抵靠板上转动连接有第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与所述第一连杆相转动连接，所述抵靠板的上部的两侧分别滑动设置有限位板，所述限位板与所述抵靠板之间设置有防止两者脱离的限位机构。
2.如权利要求1所述的一种圆球形工件定位架，其特征在于：所述第一驱动机构为液压缸。
3.如权利要求1所述的一种圆球形工件定位架，其特征在于：所述第二驱动机构为驱动电机。
4.如权利要求1所述的一种圆球形工件定位架，其特征在于：所述第三驱动机构为驱动气缸。
5.如权利要求1所述的一种圆球形工件定位架，其特征在于：所述抵靠板的两侧开设有插槽，所述限位板滑动位于所述插槽内。
6.如权利要求5所述的一种圆球形工件定位架，其特征在于：所述限位机构为设置于所述限位板上部的限位部，所述限位部尺寸大于所述插槽尺寸。
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