JPS6251452A - 枚葉紙輪転印刷機のための弾性的なくわえづめ - Google Patents

枚葉紙輪転印刷機のための弾性的なくわえづめ

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Publication number
JPS6251452A
JPS6251452A JP61192209A JP19220986A JPS6251452A JP S6251452 A JPS6251452 A JP S6251452A JP 61192209 A JP61192209 A JP 61192209A JP 19220986 A JP19220986 A JP 19220986A JP S6251452 A JPS6251452 A JP S6251452A
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JP
Japan
Prior art keywords
gripper
pawl
finger
shaft
movement
Prior art date
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Pending
Application number
JP61192209A
Other languages
English (en)
Inventor
ルドルフ・ラープ
マンフレート・ヘロルト
ペーター・フンメル
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Manroland AG
Original Assignee
MAN Roland Druckmaschinen AG
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Filing date
Publication date
Application filed by MAN Roland Druckmaschinen AG filed Critical MAN Roland Druckmaschinen AG
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Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41FPRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104Gripper details

Landscapes

  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)
  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、枚葉紙輪転印刷機のための弾性的なくわえづ
めであって、旋回運動を行なう締付は部材と、該締付は
部材に弾性的に設けられた旋回可能なフィンガとを備え
ており、フィンガのプレロードが2つの圧縮ばねによっ
て調節可能であり、かつフィンガがつめ当ておよびつめ
軸と協働するように構成されており、つめ軸が定置の軸
でもって胴ないしはドラム内のくわえづめ先端の下方で
できる限り深い位置に配置された形式のものに関する。
従来技術 周知の如く弾性的なくわえづめは、該くわえづめが紙が
くわえづめに対して及ぼす張力を摩擦接続を介して均一
に受止めることができるように構成されている。紙がく
わえづめから僅かに引き抜けてもぶれないしは見当合わ
せの問題が生じるので、最大の押さえ力を持つようにく
わえづめを設計することが常に努められている。
このことは結果的にくわえづめのばねがきわめて急勾配
の特性曲線を持つことをもたらす。またくわえづめの支
承の遊びはきわめて小さく保たれなければならない、そ
れというのも閉じる際にきわめて僅かな空気も自動的に
見当合わせないしはぶれに作用するからである。支承の
僅かな遊びは強制的にくわえづめの支承箇所における高
い摩擦を伴なう、すなわち閉じる際のばね力の一部が支
承部自体の中で消費されるからである。更にはこのた′
めに、くわえ−づめが衝撃的に閉じる際の変形を受止め
るためにはつめ軸の軸受をきわめて安定的に保持しなけ
ればならない。このことからきわめて高い慣性力が生じ
るのが欠点である。
総じて公知のくわえづめ系は制御のためには著しい力を
必要とし、この力の一部分しか枚葉紙の押さえ力には利
用することができないか、かつ(または)この衝撃的に
生じる著しい力によって障害的な撮動が機械内にもたら
される、と言うことができる。
′ 一体のくわえづめレバーをつめ軸上に支持し、かつ
該くわえづめレバーのプレロードを2つの圧縮ばねによ
って調節することが東ドイツ国特べき場合にはくわえづ
めレバーが静的に決定される位置を失なうのが欠点であ
る。きわめて高い機械速度および高められたプレロード
においては例えば機械に導入される有害な振動のために
十分なセンタリングはもはや可能ではない。
更に押さえ堝程を導くための揺動部材の比較的゛   
 大きな回転半径および質量が欠点である。
フィンガヒンジの軸がつめ軸と平行な旋回ヒンジ内で旋
回可能に支承されており、しかもフィンガヒンジの軸が
くわえづめ先端のための支持面とつめ軸の軸とを結ぶ直
線の、くわえづめ先端から離れる方向のほぼ延長部上に
置かれている構成のくわえづめが西ドイツ国特許出願公
開第1908181号明細書から知られている。
該明細書第1図に示された構成から判るように、くわえ
すめ先端がつめ当てに対して及ぼす力はもう1つ枚葉紙
走行方向の成分を有している。
この理由から、並びにつめ軸が高いプレロードにおいて
ねじれる可能性があることから仮にっめ軸の軸線を中心
にして円形の運動をする通常のくわえづめに比べて何ら
かの改善が得られたとしても枚葉紙がずれる危険は存在
する。
くわえづめを締付は部材を用いて定置の軸を持つ旋回可
能なつめ軸に支承し、かつくわえづめ舌片に第1の運動
過程でつめ軸の軸を中心にしだ円運動と第2の運動過程
でつめ当てに対してほぼ垂直な運動とを付与することが
東ドイツ国特許第67992号明細書から知られている
しかしこのくわえづめ構成は摩擦接続によって働く平行
な板ばね構成およびくわえづめ舌片と協働し、くわえづ
め舌片は大きな閉鎖力には耐乏られずに曲がってしまう
。したがってこのく    1わえづめはきわめて高い
閉鎖力に対しては全く不適である。
制御されるつめ軸を備えた、垂直方向に閉じるくわえづ
めが西ドイツ国特許第2030040号明細書から公知
である。つめ軸を制御カム上のがイドを用いて制御レバ
ーの旋回点に対して相対的に摩擦接続により制御するこ
とが欠点である。付加的な制御費用は大きな回転半径で
もって揺動する系の慣性力の増大を、したがって印刷機
の能力の低下をもたらす。更に制御カムの汚れが比較的
著しい場合には第2の垂直方向の運動過程の精密な案内
はもはや可能ではない。
更に、柔軟なつめ当てと関連してくわえづめの7ラツト
な運動軌道を描き、かつ最後の運動過程において垂直方
向に閉じるフィンかに、該フィンガ内に配置された、枚
葉紙くわえづめの衝突に対して弾性的に作用するストッ
パねじを備えることが西ドイツ国特許出、@公開第31
30689号明細書から知られている。
互いに弾性的に連結されたフィンガをつめ軸に配属させ
るだめのホルダを調節するためにはも51つの調節ねじ
を必要とする。フィンガを柔軟なつめ当てに対置させな
げればならず、しかも厳密な引渡しを達成するためには
2つの調節ねじで複雑な調節を必要とするのが欠点であ
る。
機械の速度が高い場合には閉鎖過程の実施は汚れを伴な
うものとなる。
発明が解決しようとする問題点 本発明の課題は、冒頭に記載の形式のくわえづめにおい
て第2の運動過程で直線ガイドを用いてつめ当てに対し
て垂直方向の形状接続による運動をフィンガに与えるこ
とである。
問題点を解決するため゛の手段 上記の課題を解決するだめの本発明の手段は、冒頭に記
載の形式のくわえつめにおいてストッパ部材がつめ軸の
周囲にルーズに支承されておジ、かつフィンガがセット
ねじによってつめ当てに対して平行に調節可能に、プレ
ロードをかげられたボールスリーブ内に配置されたスト
ッパ部材のガイドピンに支承されており、そのためにフ
ィンガがつめ軸の周面の近くで弾性的に支承され、かつ
第2の運動過程においてつめ当てに対して垂直方向に長
手方向運動可能であるようになっており;ストッパ部材
が第1の運動過程においてつめ軸上で締付は部材によっ
て軸線方向で、かつ円筒ピンによって半径方向で運苅を
制限されていて、しかも第2の運動過程においてつめ軸
とは無関係の機枠立置に固定された条板のセットねじた
支持可能であり、そのために第2の運動過程において円
筒ビンがフィンガに対して自由になるように構成されて
いることである。
発明の効果 くわえづめを本発明のように構成したことによって、く
わえづめ先端が曲がることなく、またガイP並びに柔軟
なつめ当ての汚れとは無関係に、拡大された速度範囲に
わたっての高められたプレロードと過圧縮において有害
な力も振動も枚葉紙の走2行方向では作用し得ないとい
う利点が得られる。押さえ効果は垂直方向の閉鎖過程の
精確な直線ガイドによって改善され、同時にフィンガは
常にその静的に決定される位置を維持し、かつそれほど
鈍い応答をしない。
実施例 第1図〜第6図にくわえづめの構成が示されている。胴
1に胴みぞ2が形成されており、胴みぞ2内につめ軸3
が定置の軸でもって支承されている。つめwJ3には締
付は部材4が締付けられている。胴みぞ2の一方の壁に
つめ当て5が固定され、更に条板7が固定されている。
つめ当て5のつめ当て面6は胴1の局面と同一高さに位
置しており、条板7はセットねじ16を保持している。
セットねじ16はストッパ部材8の対応ストッパとして
働く。ストッパ部材8はつめ軸3に支承され、その軸線
方向の運動は締付は部材4によって、かつ半径方向の運
動は円筒ビン9,10によって制限されている。プレロ
ードをかげられたフィンガ11は第2の運動過程におい
て遊びなく、垂直に閉じる方向に、長手方向可動に、し
かも押しばね14.15を介して弾性的に、ボールスリ
ーブ13内に配置されたストッパ部材8のガイPピン1
2に支承されている。フィンガ11は締付は部材4内で
回動しないように平行に案内されており、かつフィンガ
11をセットねじ16を用いてつめ当て5に対して平行
に基本セツティングすることができる。
第4図〜第6図には異なる6つの位置にあるくわえづめ
の状態が略示されている。第4図の開放位置からストッ
パ部材8はつめ軸3回転に際して先ず条板7のセットね
じ16に当付き、この状態ではくわえづめ先端は゛まだ
約1 m開いている。第5図および第6図によればフィ
ンガ11は第2の運動過程でストッパ部材8のがイドピ
ン12上でつめ当て5に対して遊びのない、垂直方向の
長手方向運動を行ない、円筒ピン9゜10はくわえづめ
が完全に閉じるまでは自由状態になる。これによって胴
1と他の胴または「ラムとの間で位置の精確な引渡しが
達成されるが、この場合最後の運動過程でフィンガ11
は高い安定性と精密性でもって垂直方向に案内される。
このようにして何らかの刀ないしは振動が枚葉紙走行方
向で作用することが回避される    ゛ので、ずれを
起さない閉鎖過程が保証され、しかも押さえ効果は改善
される。つめ軸3の製作誤差および他の存在するねじれ
は閉鎖力に対しでもはや有害な作用を及ぼさない。くわ
えづめは胴10周面から著しく突出することはなく、し
かもみぞを狭く形成することができる。その上にできる
限り小さな旋回角度によって枚葉紙のくわえ端の自由な
走行が保証される、それというのもつめ軸3をつめ当て
5のできる限り垂直方向下方に支承することができる6
からである。
フィンガ11を付加的に支持ローラ17(第1図)を用
いてつめ当て5に溢って案内し、このようにして最高の
曲げ応力時においてもフィンガ11は静的に決定される
位置を保持することができる。支持ローラ17は偏心的
な支承によって公知の形式で調節可能である。
【図面の簡単な説明】
第1図はくわえづめの側面図、第2図は第1図のA−A
線に沿った断面図、第3図はくわえづめの平面図、第4
図は開放位置にあるくわえづめの略示図、第5図は第1
の運動過程終了後の垂直方向の閉鎖運動の中でくわえづ
め先端が約1羽開いている位置のくわえづめの図、第6
図は閉じた位置のくわえづめの図である。 1・・・胴、2・・・胴みぞ、3・・・つめ軸、4・・
・締付は部材、5・・・つめ当て、6・・・つめ当て面
、T・・・条板、8・・・ストッパ部材、9.10・・
・円筒ピン、11・・・フィンガ、13・・・ボールス
リーブ、14゜15・・・圧縮ばね、16・・・セット
ねじ、1γ・・・支持ローラ。 8  スト−A合p毛才

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、枚葉紙輪転印刷機のための弾性的なくわえづめであ
    つて、旋回運動を行なう締付け部材と、該締付け部材に
    弾性的に設けられた旋回可能なフィンガとを備えており
    、フィンガのプレロードが2つの圧縮ばねによつて調節
    可能であり、かつフィンガがつめ当ておよびつめ軸と協
    働するように構成されており、つめ軸が定置の軸でもつ
    て胴ないしはドラム内のくわえづめ先端の下方でできる
    限り深い位置に配置された形式のものにおいて、ストッ
    パ部材(8)がつめ軸(3)の周囲にルーズに支承され
    ており、かつフィンガ(11)がセットねじ(16)に
    よつてつめ当て(5)に対して平行に調節可能に、プレ
    ロードをかけられたボールスリーブ(13)内に配置さ
    れたストッパ部材(8)のガイドピン(12)に支承さ
    れており、そのためにフィンガ(11)がつめ軸(3)
    の周面の近くで弾性的に支承され、しかも第2の運動過
    程においてつめ当て(5)に対して垂直方向に長手方向
    運動可能であるようになつており;ストッパ部材 (8)が第1の運動過程においてつめ軸(3)上で締付
    け部材(4)によつて軸線方向で、かつ円筒ピン(9、
    10)によつて半径方向で運動を制限されていて、しか
    も第2の運動過程においてつめ軸(3)とは無関係の機
    枠位置に固定された条板(7)のセットねじ (16)に支持可能であり)そのために第2の運動過程
    において円筒ピン(9、10)がフィンガ(11)に対
    して自由になるように構成されていることを特徴とする
    、枚葉紙輪転印刷機のための弾性的なくわえづめ。 2、フィンガ(11)が付加的に調節可能な支持ローラ
    (17)を用いてつめ当て(5)に沿つて案内されるよ
    うに構成されている、特許請求の範囲第1項記載の弾性
    的なくわえづめ。
JP61192209A 1985-08-19 1986-08-19 枚葉紙輪転印刷機のための弾性的なくわえづめ Pending JPS6251452A (ja)

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DE19853529639 DE3529639A1 (de) 1985-08-19 1985-08-19 Federnder greifer fuer bogenrotationsdruckmaschinen
DE3529639.9 1985-08-19

Publications (1)

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JPS6251452A true JPS6251452A (ja) 1987-03-06

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ID=6278838

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EP (1) EP0213397B1 (ja)
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AT (1) ATE44908T1 (ja)
DE (1) DE3529639A1 (ja)

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