DE3130689A1 - Bogengreifereinrichtung - Google Patents

Bogengreifereinrichtung

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DE3130689A1
DE3130689A1 DE19813130689 DE3130689A DE3130689A1 DE 3130689 A1 DE3130689 A1 DE 3130689A1 DE 19813130689 DE19813130689 DE 19813130689 DE 3130689 A DE3130689 A DE 3130689A DE 3130689 A1 DE3130689 A1 DE 3130689A1
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gripper
sheet
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sheet gripper
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Victor Dr.-Ing. DDR 8270 Coswig Hefftler
Arndt Dipl.-Ing. DDR 8270 Coswig Jentzsch
Hans Ddr 8122 Radebeul Johne
Reiner DDR 8270 Coswig Karl
Werner Dipl.-Ing. DDR 8122 Radebeul Kühnert
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Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB
Polygraph Leipzig Kombinat Veb
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Kombinat Polygraph Werner Lamberz VEB
Polygraph Leipzig Kombinat Veb
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F21/00—Devices for conveying sheets through printing apparatus or machines
    • B41F21/10—Combinations of transfer drums and grippers
    • B41F21/104—Gripper details

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  • Feeding Of Articles By Means Other Than Belts Or Rollers (AREA)
  • Supply, Installation And Extraction Of Printed Sheets Or Plates (AREA)

Description

VEB Kombinat Polygraph
"Werner Lamberz" Leipzig
7050 Leipzig Leipzig, den 22. Oktober 1980
Bogengreifereinrichtung
Anwendungsgebiet
Die Erfindung betrifft eine Bogengreifereinrichtung in Bogenrotationsdruckmaschinen.
Charakteristik der bekannten technischen Lösungen
Es ist eine Bogengreifereinrichtung bekannt, die sich aus einem Bogengreifer und einem Bogengreiferaufschlag zusammensetzt, wobei der Bogengreifer aus einem einer Greiferwelle über einen lose auf der Greiferwelle und einen fest auf der Greiferwelle angeordneten Halter, die federnd miteinander gekoppelt sind, zugeordnetem Greiferfinger besteht (US 2599776, B 41 F 21/00-21/08).
Nachteilig ist dabei, daß durch die kreisförmige Bewegung des Bogengreifers und durch das teilweise Einsinken der Greiferspitze in das sich elastisch verformende Bogenmaterial und
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in das Material des Greiferaufschlages eine Verschiebung des Bogens zwischen Bogengreiferaufschlag und Bogengreifer nicht ausgeschlossen werden kann und damit eine lagegenaue Übergabe des ßogens zwischen den Bogengreifereinrichtungen zweier Zylinder nicht gewährleistet wird.
Ziel der Erfindung
Ziel der Erfindung ist es, eine Bogengreifereinrichtung zu schaffen, die eine Verschiebung des Bogens zwischen Bogengreif er und Bogengreiferaufschlag vermeidet.
Aufgabe der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine Bogengreifereinrichtung so zu gestalten, daß eine lagegenaue Übergabe des Bogens zwischen den Bogengreifereinrichtungen zweier Zylinder unabhängig von der elastischen Verformbarkeit des Bogenmaterials oder des BogengreiferaufSchlages erfolgen kann und eine Verschiebebewegung des Bogens zwischen Bogengreifer und Bogengreiferaufschlag vermieden wird.
Wesen der Erfindung
Die Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, daß der einer weichen Greiferauflage des BogengreiferaufSchlages zugeordnete, exzentrisch schwenkbar zu Greiferwelle gelagerte, eine flache Greiferflugbahn ausführende und in der letzten Bewegungsphase senkrecht schließende mit einer in dem Greiferfinger angeordneten und gegen den Bogengreiferaufschlag wirkenden Anschlagschraube versehene Greiferfinger in einem Winkel von 90° zum Berührungspunkt Anschlagschraube, Greiferfingerdrehpunkt und Greiferwellendrehpunkt zugeordnet ist,
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wobei der sich gegen eine im Haltearm des losen Halters angeordnete Stellschraube abstützende zweite Haltearm des · festen Haltern dem Haltearm kraftschlüssig über eine Federstange zugeordnet ist und der Greiferfinger kraftschlüssig über die Federstange und die erste Feder dem festen Halter aagt-ordnet ist und der Bogengreiferaufschlag und die Anschlags chraube gehärtet ist, wobei eine der Greiferwelle zugeordnete Steuerkurve zum Zeitpunkt des Auftreffens der Anschlagschraube auf dem Bogengreiferaufschlag einen relativ flachen Anstieg und einen Wendepunkt aufweist und die Anschlagschraube auf die zuverarbeitende Bogenstärke dem Bogengreiferaufsohlag einstellbar zugeordnet ist.
Ausführungsbeispiel
Die Erfindung soll anhand eines Ausführungsbeispieles näher erläutert werden.
Die dazugehörigen Zeichnungen zeigen in Figur 1: eine Seitenansicht
Figur 2: eine schematische Darstellung
Die Figur 1 zeigt eine Bogengreifereinrichtung zum Erfassen und Weiterleiten von Bogen, die sich aus einem Bogengreifer und einem Bogengreiferaufschlag 2 zusammensetzt. Der Bogengreifer 1 besteht aus einer Greiferwelle 3 mit einem Greiferwellendrehpunkt 3*, auf der ein loser Halter 4 angeordnet ist. Der lose Halter 4 ist mit einem Haltearm 5 und einer exzentrisch zur Greiferwelle 3 angeordneten Lagerstelle 6 versehen. Auf der lagerstelle 6 sitzt ein Greiferfinger 7, der um einen Greiferfingerdrehpunkt 8 schwenkbar angeordnet ist. Auf der Greiferwelle 3 ist weiterhin ein fester Halter 9 angeordnet, der einen zweiten Haltearm 10 aufweist. Der Greiferfinger 7, der Haltearm 5 des losen Halters 4 und der zweite Haltearm 10 des festen Halters 9 sind über eine Federstange 11 kraftschlüssig gekoppelt, wobei der Greiferfinger 7 in einem Winkel von ca. 90° dem Greiferfingerdrehpunkt 8 und dem Greiferfingerwellendrehpunkt 3 zugeordnet ist. Auf der
Federstange 11 ist zwischen Greiferfinger 7 und dem zweiten Haltearm 10 eine erste Feder 12 und zwischen dem Haltearm 5 und einer Mutter 13 eine zweite Feder 14 angeordnet. In dem Haltearm 5 ist eine sich an dem zweiten Haltearm 10 abstützende Stellschraube 15 zur Feineinstellung der Greiferspitze 16 zur weichen Greiferauflage 17 angeordnet. Dem in der Lagerstelle 6 des losen Halters 4 schwenkbar angeordneten Greiferfinger 7 ist eine sich an dem Bogengreif erauf schlag 2 abstützende Anschlagschraube 18 zugeordnet. Mit der Anschlagschraube 18 ist die Größe des zu erfassenden Papierrandes einstellbar. Der Abstand wird entsprechend der maximal zu verarbeitenden Bogenstärke eingestellt. Die Anschlagschraube 18' und der Bogengreiferaufschlag 2 sind vorzugsweise gehärtet.
Die Figur 2 zeigt eine schematische Darstellung der Bogengreifereinrichtung mit der in dem Greiferfinger 7 verstellbar befestigten Anschlagschraube 18, dem Bogengreiferaufschlag 2 und einem an der Greiferwelle 3 befestigten Rollenhebel 20. Der Rollenhebel 20 ist einer Steuerkurve 22 zugeordnet, die zum Zeitpunkt des Auftreffens der Anschlagschraube 18 auf den Bogengreif erauf schlag 2 einen Wendepunkt 23 und einen relativ flachen Anstieg 24 aufweist.
Bei der erfindungsgemäßen Bogengreifereinrichtung führt bei Drehung der Greiferwelle 3 über den festen Halter 9 und die Federstange 11 der exzentrisch zur Greiferwelle 3 gelagerte Greiferfinger 7 bis zum Anschlag der Anschlagschraube 18 an dem Bogengreiferaufschlag 2 eine flache Greiferflugbahn 19 aus. In der letzten Bewegungsphase des Schließvorganges wird bei einer weiteren Drehung der Greiferwelle 3 der Greiferfiager 7 durch die Anlage der Anschlagschraube 18 an dem Bog mgreiferaufschlag 2 senkrecht nach unten bewegt. Der Greif·:rfinger 7 führt somit in der letzten Bewegungsphase eine senkrechte Schließbewegung aus. Durch die erfindungsgemäi3e Bogengreifereinrichtung wird eine Verschiebung des Bogens vermieden, da der Greiferfinger senkrecht auf dem Bogen aufsetzt und sich durch das Weiter-
drehen der Greiferwelle sich der Greiferfinger in das elastische Material des BogengreiferaufSchlages eindrücken kann.
Schwingungen der Greiferwelle wirken sich bei dieser erfindungsgemäßen Lösung nur senkrecht und nicht mehr waagerecht zur Bogenlaufrichtung aus.
Du^'ch die erfindungsgemäße Lösung werden deshalb eine große Haltekraft zwischen Greiferfinger und Bogengreiferaufschlag und eine lagegenaue Übergabe der Bogen zwischen den Bogengreif ereinrichtungen zweier Zylinder erreicht.
Bezugszeichenaufstellung
1 Bogengreifer
CVJ •Bogengreif erauf s chlag
3 Greii'erwelle
3' Greiferwellendrehpunkt
4 loser Halter
5 Haitearm
6 Lagerstelle
7 Greiferfinger
8 Greiferfingerdrehpunkt
9 fester Halter
10 zweite Haltearm
11 Federstange
12 erste .Feder
13 Mutter
14 zweite Feder
15 Stellschraube
16 Greiferfingerspitze
17 Greiferauflage
18 Ans chlags chraub e
19 Greiferflugbahn
20 Rollenhebel
22 Steuerkurve
23 Wendepunkt
24 flacher Anstieg
Leerseite

Claims (6)

1.]Bogengreifereinrichtung in Bogenrotationsdruckmaschinen, —* bestehend aus einem Bogengreifer und einem Bogengreiferaufschlag, wobei der Bogengreifer aus einem einer Greiferwelle über einen lose auf der Greiferwelle und einen fest auf der Greiferwelle angeordneten Halter, die federnd miteinander gekoppelt sind, zugeordnetem Greiferfinger besteht, gekennzeichnet dadurch, daß der einer weichen Greiferauflage (17) des BogengreiferaufSchlages (2) zugeordnete exzentrisch schwenkbar zur Greiferwelle (3) gelagerte, eine flache Greiferflugbahn (19) ausführende und in der letzten Bewegungsphase senkrecht schließende mit einer in dem Greiferfinger (7) angeordneten und gegen den Bogengreiferaufschlag (2) wirkenden Anschlagschraube (18) versehene Greiferfinger (7) in einem Winkel von 90° zum Berührungspunkt Anschlagschraube (18), Greiferfingerdrehpunkt (8) und Greiferwellendrehpunkt (31) zugeordnet ist.
2. Bogengreifereinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der sich gegen eine im Haltearm (5) des losen Halters
(4) angeordnete Stellschraube (15) abstützende zweite Haltearm (10) des festen Halters (9) dem Haltearm (5) kraftschlüssig über eine Federstange (11) zugeordnet ist.
3. Bogengreifereinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Greiferfinger (7) kraftschlüssig über die Federstange (11) und die erste Feder (12) dem festen Halter (10) zugeordnet ist»
4. Bogengreifereinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß der Bogengreiferaufschlag (2) und die Anschlagschraube (18) gehärtet ist.
5. Bogengreifereinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß eine der Greiferwelle zugeordnete Steuerkurve (22) zum Zeitpunkt des Auftreffens der Anschlagschraube (18) auf den Bogengreiferaufschlag (2) einen relativ flachen Anstieg (24) und einen Wendepunkt (23) aufweist.
6. Bogengreifereinrichtung nach Punkt 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Anschlagschraube (18) auf die zuverarbeitende Bogenstärke dem Bogengreiferaufschlag (2) einstellbar zugeordnet ist.
DE19813130689 1980-11-17 1981-08-03 Bogengreifereinrichtung Ceased DE3130689A1 (de)

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