CN109854886A - 一种摄像云台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种摄像云台，包括航向驱动部、航向电机、俯仰驱动部、俯仰电机、支撑部、电池仓以及快装板，航向驱动部位于云台的最下方，航向电机和支撑部设置在航向驱动部的上方，航向电机下部设置有与航向驱动部相匹配以驱动航向驱动部动作的结构，以在控制电路A的控制下驱动所述航向驱动部动作，电池仓设置在航向电机上方且位于支撑部的一侧，俯仰电机设置在支撑部的另一侧，俯仰驱动部设置在俯仰电机远离支撑部的另一侧，俯仰电机靠近俯仰驱动部一侧设置有与俯仰驱动部相匹配、以驱动俯仰驱动部动作的结构，以在控制电路B的控制下驱动所俯仰驱动部动作，快装板设置在支撑部和俯仰驱动部的上方，用于承载相机。
Description
技术领域
本发明涉及摄像控制技术领域，特别是涉及一种摄像云台。
背景技术
为了便于用户拍照，现有技术出现了摄像液压云台，摄像液压云台是摄像摄影中比较常见的一种摄像承托设备，是三脚架云台的一种，它的作用和其他类型云台一样，为摄像设备提供一个可灵活拍摄的平台，能够在水平、仰俯范围内为摄像师提供精确的沟通。但液压云台和其他类型云台相比，也有着自己独有的优势，即承重大、稳定性能好。液压云台适合单反相机、摄像机以及大型电影机使用。
公开号为CN206539843U的中国实用新型专利公开了一种配套使用于摄像机上的全景液压云台，如图1所示，其包括水平转盘、底座、垂直支座、转动架、托架和快装板，所述水平转盘转动设置在底座底部端面内，水平转盘与底座的转动副内填充有阻尼液压油，底座外侧设置有用于锁紧水平转盘的水平旋转锁止旋钮，底座顶端固定有垂直支座，所述垂直支座两侧分别转动设置有转动架，转动架与垂直支座的转动副内填充有阻尼液压油，转动架与垂直支座之间安装有平行复位弹簧，转动架外侧端面对应设置有俯仰阻尼调节锁紧旋钮，两个转动架外侧端面上通过安装接头配合固定有俯仰调节把手，两个转动架顶部分别与托架底部两侧固定连接，所述托架顶部开设有安装滑槽，安装滑槽内配合安装有快装板，所述快装板上设置有用于定位机身的弹性定位销轴和螺丝滑动槽，螺丝滑动槽内滑动设置有机身连接螺丝。
这种摄像液压云台虽然可为摄像设备提供一个可灵活拍摄的平台，能够在水平、俯仰方向内控制拍摄，然而，其也普遍存在体积大，且较为笨重、可操作性小的缺点。
发明内容
为克服上述现有技术存在的不足，本发明之目的在于提供一种摄像云台，以解决现有摄像液压云台体积大、结构笨重、可操作性小的问题。
为达上述及其它目的，本发明提出一种摄像云台，所述摄像云台包括航向驱动部(1)、航向电机(2)、俯仰驱动部(3)、俯仰电机(4)、支撑部(5)、电池仓(6)以及快装板(7)，所述航向驱动部(1)位于所述云台的最下方，所述航向电机(2)和支撑部(5)设置在所述航向驱动部(1)的上方，所述航向电机(2)下部设置有与所述航向驱动部(1)相匹配以驱动所述航向驱动部(1)动作的结构，以在控制电路A的控制下驱动所述航向驱动部(1)动作，所述电池仓(6)设置在所述航向电机(2)上方且位于所述支撑部(5)的一侧，所述俯仰电机(4)设置在所述支撑部(5)的另一侧，所述俯仰驱动部(3)设置在所述俯仰电机(4)远离所述支撑部(5)的另一侧，所述俯仰电机(4)靠近所述俯仰驱动部(3)一侧设置有与所述俯仰驱动部(3)相匹配、以驱动所述俯仰驱动部(3)动作的结构，以在控制电路B的控制下驱动所述俯仰驱动部(3)动作，所述快装板(7)设置在所述支撑部(5)和所述俯仰驱动部(3)的上方，用于承载相机。
优选地，所述航向驱动部(1)为航向齿轮盘，所述航向齿轮盘中间设置有转动轴承，其上部内边缘设置有大齿轮，所述航向电机(2)下部设置有与所述航向齿轮盘相匹配的小齿轮或者蜗杆。
优选地，所述航向齿轮盘由上下两个圆柱组成，上圆柱直径较大，且上部镂空，内边缘设置所述大齿轮。
优选地，所述支撑部(5)为设置在航向齿轮盘1上方的L型支架。
优选地，所述电池仓(6)内设置有电池以及控制电路A，以便控制所述航向电机(2)驱动所述航向齿轮盘实现相应的动作。
优选地，所述电池仓(6)外侧还设置有锁定机构(61)，以用于锁定电池仓门。
优选地，所述俯仰驱动部(3)为俯仰齿轮盘，所述俯仰电机(4)靠近所述俯仰齿轮盘(3)一端设置有小齿轮或者蜗杆，所述俯仰齿轮盘设置有与所述俯仰电机(4)的小齿轮或者蜗杆相匹配的大齿轮，以便在所述俯仰电机(4)的驱动下实现俯仰动作。
优选地，所述俯仰齿轮盘(3)的内部设置有控制电路B，其连接所述摄像云台的控制系统以及所述控制电路A，以实现摄像云台的控制。
优选地，所述控制电路B设置有通讯接口(31)以及天线(32)，所述通讯接口(31)以及天线(32)设置于所述俯仰齿轮盘(3)上。
优选地，所述俯仰齿轮盘(3)上还设置有按键，以产生控制信号至所述控制电路B。
与现有技术相比，本发明一种摄像云台通过将航向驱动部设置于摄像云台的最下方，将航向电机和支撑部设置在航向驱动部的上方，航向电机下部设置有与所述航向驱动部相匹配以驱动所述航向驱动部动作的结构，电池仓设置在所述航向电机上方且位于所述支撑部的一侧，俯仰电机设置在所述支撑部的另一侧，所述俯仰驱动部设置在所述俯仰电机远离所述支撑部的另一侧，俯仰电机靠近所述俯仰驱动部一侧设置有与俯仰驱动部相匹配以驱动所述俯仰驱动部动作的结构，快装板设置在支撑部和俯仰驱动部的上方承载相机，并利用控制电路A与B实现摄像云台的相机控制、物体追踪、图传、跟焦、声音控制和远程遥控，解决了现有摄像液压云台体积大、结构笨重、可操作性小的问题。
附图说明
图1为现有技术之摄像液压云台的结构图；
图2为本发明一种摄像云台的左视图；
图3为本发明一种摄像云台的右视图；
图4为本发明一种摄像云台的后视图。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例并结合附图说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其它优点与功效。本发明亦可通过其它不同的具体实例加以施行或应用，本说明书中的各项细节亦可基于不同观点与应用，在不背离本发明的精神下进行各种修饰与变更。
图2、图3以及图4分别为本发明一种摄像云台的左视图、右视图以及后视图。如图2、图3以及图4所示，本发明一种摄像云台，包括：航向驱动部1、航向电机2、俯仰驱动部3、俯仰电机4、支撑部5、电池仓6以及快装板7。
其中，航向驱动部1位于整个云台的最下方，航向电机2和支撑部5设置在航向驱动部1的上方，航向电机2下部设置有与航向驱动部1相匹配以驱动航向驱动部1的动作的结构，在本发明具体实施例中，航向驱动部1为航向齿轮盘，航向齿轮盘1中间设置有转动轴承，并且由上下两个圆柱组成，上圆柱直径较大，且上部镂空，内边缘设置有大齿轮11；航向电机2下部设置有与航向齿轮盘1相匹配的小齿轮或者蜗杆21，支撑部5为L型支架，设置在航向齿轮盘1的上方。
电池仓6设置在航向电机2上方且位于支撑部5的一侧，具体地，电池仓6设置于航向电机2上方且L型支架内侧(即L型支架包着的内侧)，电池仓6内侧设置有电池以及控制电路A，以便控制航向电机2驱动航向齿轮盘1实现相应的动作。较佳地，电池仓6外还设置有锁定机构61，锁定机构61用于锁定电池仓门，当打开锁定机构，可取出电池。较佳地，于电池仓6的底部还可设置于电池仓支撑部51，用于与支撑部5(即L型支架)共同作用，实现支撑电池仓6的目的。
俯仰电机4设置在支撑部5(具体为L型支架)的另一侧，而俯仰驱动部3设置在俯仰电机相对于支撑部5的另一侧，俯仰电机4靠近俯仰驱动部3一端设置有与俯仰驱动部3相匹配以驱动俯仰驱动部3的动作的结构，在本发明具体实施例中，俯仰驱动部3为俯仰齿轮盘，俯仰电机4靠近俯仰齿轮盘3一端设置有小齿轮或者蜗杆41，相应地，俯仰齿轮盘3设置有和俯仰电机的小齿轮或者蜗杆相匹配的大齿轮30，以便在俯仰电机4的驱动下实现俯仰动作，俯仰齿轮盘3的内部设置有控制电路B，其连接控制系统以及控制电路A，以实现摄像云台的控制，例如相机控制、物体追踪、图传、跟焦、声音控制和远程遥控等，控制电路B还设置有通讯接口31以及天线32，设置于俯仰齿轮盘3上。较佳地，于俯仰齿轮盘3上还可设置有按键33，以产生控制信号至控制电路B，以控制摄像云台动作。
快装板7设置在支撑部5(具体为L型支架)和俯仰齿轮盘3的上方，用于承载相机，图中下部较长的板为基板，设置于基板上凸起的板为快拆板，锁紧机构71与72则用于锁紧快拆板。
综上所述，本发明一种摄像云台通过将航向驱动部设置于摄像云台的最下方，将航向电机和支撑部设置在航向驱动部的上方，航向电机下部设置有与所述航向驱动部相匹配以驱动所述航向驱动部动作的结构，电池仓设置在所述航向电机上方且位于所述支撑部的一侧，俯仰电机设置在所述支撑部的另一侧，所述俯仰驱动部设置在所述俯仰电机远离所述支撑部的另一侧，俯仰电机靠近所述俯仰驱动部一侧设置有与俯仰驱动部相匹配以驱动所述俯仰驱动部动作的结构，快装板设置在支撑部和俯仰驱动部的上方承载相机，并利用控制电路A与B实现摄像云台的相机控制、物体追踪、图传、跟焦、声音控制和远程遥控，解决了现有摄像液压云台体积大、结构笨重、可操作性小的问题。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何本领域技术人员均可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。因此，本发明的权利保护范围，应如权利要求书所列。
Claims (10)
1.一种摄像云台，其特征在于：所述摄像云台包括航向驱动部(1)、航向电机(2)、俯仰驱动部(3)、俯仰电机(4)、支撑部(5)、电池仓(6)以及快装板(7)，所述航向驱动部(1)位于所述云台的最下方，所述航向电机(2)和支撑部(5)设置在所述航向驱动部(1)的上方，所述航向电机(2)下部设置有与所述航向驱动部(1)相匹配以驱动所述航向驱动部(1)动作的结构，以在控制电路A的控制下驱动所述航向驱动部(1)动作，所述电池仓(6)设置在所述航向电机(2)上方且位于所述支撑部(5)的一侧，所述俯仰电机(4)设置在所述支撑部(5)的另一侧，所述俯仰驱动部(3)设置在所述俯仰电机(4)远离所述支撑部(5)的另一侧，所述俯仰电机(4)靠近所述俯仰驱动部(3)一侧设置有与所述俯仰驱动部(3)相匹配、以驱动所述俯仰驱动部(3)动作的结构，以在控制电路B的控制下驱动所述俯仰驱动部(3)动作，所述快装板(7)设置在所述支撑部(5)和所述俯仰驱动部(3)的上方，用于承载相机。
2.如权利要求1所述的一种摄像云台，其特征在于：所述航向驱动部(1)为航向齿轮盘，所述航向齿轮盘中间设置有转动轴承，其上部内边缘设置有大齿轮，所述航向电机(2)下部设置有与所述航向齿轮盘相匹配的小齿轮或者蜗杆。
3.如权利要求2所述的一种摄像云台，其特征在于：所述航向齿轮盘由上下两个圆柱组成，上圆柱直径较大，且上部镂空，内边缘设置所述大齿轮。
4.如权利要求3所述的一种摄像云台，其特征在于：所述支撑部(5)为设置在航向齿轮盘1上方的L型支架。
5.如权利要求3所述的一种摄像云台，其特征在于：所述电池仓(6)内设置有电池以及所述控制电路A，以便控制所述航向电机(2)驱动所述航向齿轮盘实现相应的动作。
6.如权利要求5所述的一种摄像云台，其特征在于：所述电池仓(6)外侧还设置有锁定机构(61)，以用于锁定电池仓门。
7.如权利要求3所述的一种摄像云台，其特征在于：所述俯仰驱动部(3)为俯仰齿轮盘，所述俯仰电机(4)靠近所述俯仰齿轮盘(3)一端设置有小齿轮或者蜗杆，所述俯仰齿轮盘设置有与所述俯仰电机(4)的小齿轮或者蜗杆相匹配的大齿轮，以便在所述俯仰电机(4)的驱动下实现俯仰动作。
8.如权利要求7所述的一种摄像云台，其特征在于：所述俯仰齿轮盘(3)的内部设置所述控制电路B，其连接所述摄像云台的控制系统以及所述控制电路A，以实现摄像云台的控制。
9.如权利要求8所述的一种摄像云台，其特征在于：所述控制电路B设置有通讯接口(31)以及天线(32)，所述通讯接口(31)以及天线(32)设置于所述俯仰齿轮盘(3)上。
10.如权利要求9所述的一种摄像云台，其特征在于：所述俯仰齿轮盘(3)上还设置有按键，以产生控制信号至所述控制电路B。
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