CN109557744B - 云台相机 - Google Patents

Abstract

本发明属于云台技术领域，尤其涉及一种云台相机，包括固定座、连接杆、传感器组件以及相机组件，所述相机组件包括镜头模块以及显示模块，通过将连接杆的一端连接于固定座的一端，传感器组件固定于连接杆的另一端，具体地，连接杆为且镜头模块与传感器组件固定连接，将镜头模块与显示模块分别设于固定座的两端，便可通过固定座固定相机组件以实现将云台与相机结合，这样，一方面便于固定相机，另一方面，云台相机的体积原小于相机外加连接部件以固定相机的体积；将供电组件、处理组件以及控制组件固定于所述固定座内，由于供电组件、处理组件以及控制组件可同时控制相机组件和连接杆，这样，使得云台相机同时具备云台的功能和相机的功能。

Description

云台相机

技术领域

本发明属于云台技术领域，尤其涉及一种云台相机。

背景技术

日常生活中用于拍摄的相机是一个小体积的独立装置，使用时用户只需手持相机即可完成简单拍摄；当需要拍摄具有设定要求的图片时，则需对相机的拍摄角度及其所处状态的平稳度做相应的调整，在此情况下，用户通常借助其他部件实现对相机的调整，比如使用三脚架固定已调整好拍摄角度的相机。利用三脚架固定相机时需要连接部件，通常的选择是快速连接板、连接转盘及转台等，然而，上述部件存在尺寸大的问题，用于固定相机尚不够小巧，摄影途中携带不方便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种云台相机，旨在解决现有技术中的用于固定相机的部件较大，导致用户携带不方便的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种云台相机，包括固定座、连接杆、传感器组件、处理组件、控制组件以及相机组件，所述相机组件包括镜头模块以及显示模块，所述处理组件以及所述控制组件固定于所述固定座内，所述连接杆的一端连接于所述固定座的一端，所述传感器组件固定于所述连接杆的另一端，且所述镜头模块与所述传感器组件固定连接，所述显示模块固定于所述固定座的另一端，所述连接杆、所述镜头模块、所述处理组件、所述控制组件、所述传感器组件以及所述显示模块相互电性连接。

进一步地，所述固定座的另一端开设有凹形槽，所述显示模块嵌装于所述凹形槽内。

进一步地，所述凹形槽一侧设有可供所述显示模块转动的转动轴，所述显示模块可绕所述转动轴转动并嵌装固定于所述转凹形槽内。

进一步地，所述镜头模块包括镜头单元以及补光单元，所述镜头单元固定于所述传感器组件的前端，所述补光单元固定于所述传感器组件的上端并与所述传感器组件电性连接，且所述补光单元的照射方向与所述镜头单元的拍摄方向相同。

进一步地，所述传感器组件还包括固定于所述传感器组件内的第一磁性组，所述镜头单元包括镜头、固定于所述镜头外且可与所述第一磁性组吸附连接的第一吸附件，所述第一吸附件与所述第一磁性组吸附连接以使得所述镜头单元与所述传感器组件可拆卸连接。

进一步地，所述第一磁性组外侧覆有一层用于缓冲所述第一磁性组与所述第一吸附件吸附连接时的磁力的第一胶套。

进一步地，所述补光单元包括补光外壳、固定于所述补光外壳一侧的第二磁性组，以及固定于所述补光外壳相邻一侧的补光灯，所述传感器组件内设有与所述第二磁性组的极性相反的第三磁性组，所述第二磁性组与所述第三磁性组吸附连接。

进一步地，所述第二磁性组外侧覆有用于缓冲所述第二磁性组与所述第三磁性组吸附连接时的磁力的第二胶套，第三磁性组的外侧设有用于缓冲所述第二磁性组与所述第三磁性组吸附连接时的磁力的第三胶套，所述第二磁性组与所述第三磁性组吸附连接使得所述第二胶套与所述第三胶套相互抵接。

进一步地，所述云台相机还包括备震器以及固定于所述固定座内的供电组件，所述备震器与所述固定座的底部可拆卸连接且所述备震器与所述供电组件可电性连接。

进一步地，所述云台相机还包括充电模块，所述充电模块可拆卸固定于所述固定座的底部或可拆卸固定于所述备震器的底部，且所述充电模块与所述供电组件可电连接或所述充电模块与所述充电模块通过所述备震器可电性连接。

本发明的有益效果：本发明的云台相机包括固定座、连接杆、传感器组件以及相机组件，所述相机组件包括镜头模块以及显示模块，通过将连接杆的一端连接于固定座的一端，传感器组件固定于连接杆的另一端，具体地，连接杆为且镜头模块与传感器组件固定连接，将镜头模块与显示模块分别设于固定座的两端，便可通过固定座固定相机组件以实现将云台与相机结合，这样，一方面便于固定相机，另一方面，云台相机的体积原小于相机外加连接部件以固定相机的体积；将处理组件以及控制组件固定于所述固定座内，由于处理组件以及控制组件可同时控制相机组件和连接杆，这样，使得云台相机同时具备云台的功能和相机的功能。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的云台相机的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的云台相机的结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的云台相机的补光单元的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的云台相机的未安装补光单元的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的云台相机的镜头单元的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的云台相机的未安装镜头单元的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的云台相机的未安装盖板单元的结构示意图；

图8为本发明实施例提供的云台相机的安装充电模块的结构示意图；

图9为本发明实施例提供的云台相机的安装备震器的结构示意图；

图10为本发明实施例提供的云台相机的安装备震器与充电模块的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

10—固定座； 11—凹形槽； 12—转动轴；

13—转动杆； 14—HTML接口； 15—耳机接口；

16—数据接口； 17—SD卡接口； 18—凹槽；

19—盖板； 20—连接杆； 30—传感器组件；

31—第一磁性组； 32—第三磁性组； 40—相机组件；

41—镜头模块； 42—显示模块； 50—备震器；

60—充电模块； 70—控制件； 321—第三胶套；

411—镜头单元； 412—补光单元； 421—触摸屏；

4111—镜头； 4112—第一吸附件； 4113—第一胶套；

4121—补光外壳； 4122—第二磁性组； 4123—补光灯；

4124—第二胶套； 4114—锁紧件； 4125—第一自锁件；

41111—第三自锁件。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～10描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1～10所示，本发明实施例提供一种云台相机，包括固定座10、连接杆20、传感器组件30、供电组件(图中未示出)、处理组件(图中未示出)、控制组件(图中未示出)以及相机组件40，相机组件40包括镜头模块41以及显示模块42，供电组件、处理组件以及控制组件固定于固定座10内，连接杆20的一端连接于固定座10的一端，传感器组件30固定于连接杆20的另一端，且镜头模块41与传感器组件30固定连接，显示模块42固定于固定座10的另一端，供电组件、镜头模块41、处理组件、控制组件、传感器组件30以及显示模块42相互电性连接，连接杆20分别与控制组件以及供电组件电性连接。

本发明实施例的云台相机包括固定座10、连接杆20、传感器组件30以及相机组件40，相机组件40包括镜头模块41以及显示模块42，通过将连接杆20的一端连接于固定座10的一端，传感器组件30固定于连接杆20的另一端，具体地，连接杆20为且镜头模块41与传感器组件30固定连接，将镜头模块41与显示模块42分别设于固定座10的两端，便可通过固定座10固定相机组件40以实现将云台与相机结合，这样，一方面便于固定相机，另一方面，云台相机的体积小于相机外加连接部件以固定相机的体积；将供电组件、处理组件以及控制组件固定于固定座10内，由于供电组件、处理组件以及控制组件可同时控制相机组件40和连接杆20，这样，使得云台相机同时具备云台的功能和相机的功能。

具体地，在本实施例中，云台相机还包括信息交互模块(图中未示出)，信息交互模块固定于固定座10内，可与配套的遥控器进行信号交互，这样，便可通过遥控器操控云台相机进行用户需求的操作。

具体地，云台相机还可与其他外部设备进行蓝牙连接或其它无线信号连接，此处并不对云台相机与外部设备信号交互的具体方式进行限定，通过云台相机与其他外部设备的蓝牙连接或其他无线信号连接以操控云台相机进行用户需求的操作。

进一步地，如图1、图2、图7、图8、图9以及图10所示，在本实施例中，固定座10的另一端开设有凹形槽11，显示模块42嵌装于凹形槽11内。通过开设凹形槽11，并将显示模块42嵌装于凹形槽11内，使得显示模块42可嵌设于固定座10内，这样，显示模块42不会外露于固定座10外，可有效的防止因显示模块42外露而对显示模块42造成的损坏。

具体地，显示模块42外表面设有触摸屏421，触摸屏421与供电组件、处理组件以及控制组件电性连接，用户可通过触摸触摸屏421以操控云台相机行用户需求的操作。

进一步地，如图1、图2、图7、图8、图9以及图10所示，在本实施例中，凹形槽11一侧设有可供显示模块42转动的转动轴12，显示模块42可绕转动轴12转动并嵌装固定于凹形槽11内。在凹形槽11一侧设有转动轴12，并将显示模块42设置为可绕转动轴12转动且可转动嵌装固定于凹形槽11内，以此满足用户的显示模块42的可转动的需求。

具体地，转动轴12上包覆有阻尼(图中未示出)，使得显示模块42相对转动轴12转动时，有较大的摩擦力，以实现显示模块42相对转动轴12转动时可无级别调整角度，这样，显示模块42可根据用户的需求自由调整角度，可满足用户对显示模块42的转动角度的需求。

进一步地，如图1～10所示，在本实施例中，镜头模块41包括镜头单元411以及补光单元412，镜头单元411固定于传感器组件30的前端，补光单元412固定于传感器组件30的上端并与传感器组件30电性连接，且补光单元412的照射方向与镜头单元411的拍摄方向相同。需要说明的是，传感器组件30的前端是指传感器组件30的沿固定座10指向传感器方向的一端，传感器组件30的上端是指如图所示方向的位于传感器组件30上方的一端。通过设置固定于传感器组件30的上端并与传感器组件30电性连接补光单元412，用户在黑暗环境下使用时，可控制补光单元412工作以使得云台相机的拍摄处被补光单元412照亮。此外，通过将镜头模块41设置于传感器组件30上，传感器组件30可进行信号的传输，这样，便可将控制模块或处理模块的信号传递到传感器组件30并传递到镜头模块41，并由镜头模块41对信号进行反馈，使得镜头模块41转动或使得镜头模块41中的补光单元412工作。

进一步地，如图5～6所示，在本实施例中，传感器组件30还包括固定于传感器组件30内的第一磁性组31，镜头单元411包括镜头4111、固定于镜头4111外且可与第一磁性组31吸附连接的第一吸附件4112，第一吸附件4112与第一磁性组31吸附连接以使得镜头单元411与传感器组件30可拆卸连接。通过设置第一磁性组31与第一吸附件4112，利用第一磁性组31与第一吸附件4112之间的磁力作用，使得镜头4111外壳与传感器组件30可拆卸固定，以使得镜头单元411与传感器组件30可拆卸固定，起到可更换镜头4111的作用。

具体的，在本实施例中，第一吸附件4112内侧开设有内螺纹(图中未示出)，镜头4111的外侧开设有外螺纹(图中未示出)，第一吸附件4112与镜头4111通过螺纹连接，这样，用户需调整镜头4111焦距时，可通过从传感器组件30的前端取下镜头单元411，并转动第一吸附件4112，再将镜头4111安装于传感器组件30上，这样，便可实现镜头4111的可调焦。

具体的，在本实施例中，第一吸附件4112上开设有具有母螺纹的锁紧孔(图中未示出)，通过提供外侧设有公螺纹的锁紧件4114，锁紧件4114穿过锁紧孔使得第一吸附件4112与镜头4111之间的更牢固。用户在户外使用时，长时间的晃动会导致第一吸附件4112与镜头4111松动，导致焦距变化，因此，提供锁紧件4114用于锁紧第一吸附件4112与镜头4111，保证云台相机的稳定性。用户需对镜头4111进行调焦时，需从传感器组件30的前端取下镜头单元411，再将锁紧件4114从锁紧孔中取出，通过转动第一吸附件4112调整焦距，然后在使用锁紧件4114将第一吸附件4112与镜头4111之间锁紧，再将镜头4111安装于传感器组件30上，这样，便可实现镜头4111的可调焦。

进一步地，如图3～4所示，在本实施例中，第一磁性组31外侧覆有用于缓冲第一磁性组31与第一吸附件4112吸附连接时的磁力的第一胶套4113。当用户固定镜头单元411与传感器组件30时，由于第一磁性组31与第一吸附件4112之间受到磁力的相互吸引，会使镜头单元411与传感器组件30迅速固定，然而，在多次拆卸固定过程中，第一磁性组31与第一吸附件4112相互吸引瞬间的冲击力会导致镜头4111位置偏移或镜头单元411损耗，因此，通过设置第一胶套4113，以缓冲第一磁性组31与第一吸附件4112相互吸引瞬间的冲击力，避免多次拆卸固定导致的镜头4111位置偏移或镜头单元411损耗，一方面，有效增加云台相机的使用寿命；另一方面，增加云台相机的稳定性。

进一步地，如图1～4所示，在本实施例中，补光单元412包括补光外壳4121、固定于补光外壳4121一侧的第二磁性组4122，以及固定于补光外壳4121相邻一侧的补光灯4123，传感器组件30内设有与第二磁性组4122的极性相反的第三磁性组32，第二磁性组4122与第三磁性组32吸附连接。通过设置第二磁性组4122与第三磁性组32，利用磁铁极性相反，便会相互吸引的特性，使得补光外壳4121与传感器组件30可拆卸固定，以使得补光单元412与传感器组件30可拆卸固定。

具体地，在本实施例中，补光外壳4121上设有第一自锁件4125，传感器组件30上设有与第一自锁件4125适配的第二自锁组件(图中未示出)，第一自锁组件与第二自锁组件可相互锁定以使得补光外壳4121与传感器组件30固定，当用户需将补光单元412与传感器组件30固定时，补光外壳4121与传感器组件30通过第二磁性组4122与第三磁性组32固定后，可通过调节第一自锁组件与第二自锁组件使得第一自锁组件与第二自锁组件相互锁定，这样，便可将补光外壳4121与传感器组件30在第二磁性组4122与第三磁性组32固定的基础上进一步锁定，且不会相互脱落，当用户要将已固定的补光单元412与传感器组件30拆卸时，先将第一自锁组件与第二自锁组件的锁定打开，便可将由第二磁性组4122与第三磁性组32之间的磁力固定的补光单元412与传感器组件30拆卸开。这样，一方面，保证补光单元412与传感器组件30的可拆卸；另一方面，保证补光单元412与传感器组件30的固定后不会在使用过程中因意外脱落。

具体地，在本实施例中，镜头4111上设有第三自锁件41111，传感器组件30上设有与第三自锁件41111适配的第四自锁组件(图中未示出)，第三自锁组件与第四自锁组件可相互锁定以使得镜头4111与传感器组件30固定，当用户需将镜头4111与传感器组件30固定时，镜头4111与传感器组件30通过第一磁性组31与第一吸附件4112固定后，可通过调节第三自锁组件与第四自锁组件使得第三自锁组件与第四自锁组件相互锁定，这样，便可将镜头4111与传感器组件30在第一磁性组31与第一吸附件4112固定的基础上进一步锁定，且不会相互脱落，当用户要将已固定的镜头4111与传感器组件30拆卸时，先将第三自锁组件与第四自锁组件的锁定打开，便可将由第一磁性组31与第一吸附件4112之间的磁力固定的镜头4111与传感器组件30拆卸开。这样，一方面，保证镜头4111与传感器组件30的可拆卸；另一方面，保证镜头4111与传感器组件30的固定后不会在使用过程中因意外脱落。

进一步地，如图3～4所示，在本实施例中，第二磁性组4122外侧覆有用于缓冲第二磁性组4122与第三磁性组32吸附连接时的磁力的第二胶套4124，第三磁性组32的外侧设有用于缓冲第二磁性组4122与第三磁性组32吸附连接时的磁力的第三胶套321，第二磁性组4122与第三磁性组32吸附连接使得第二胶套4124与第三胶套321相互抵接。当用户固定补光单元412与传感器组件30时，由于第二磁性组4122与第三磁性组32之间的相互吸引，会使补光单元412与传感器组件30迅速固定，然而，在多次拆卸固定过程中，第二磁性组4122与第三磁性组32相互吸引瞬间的冲击力会导致补光灯4123位置偏移或补光单元412损耗，因此，通过设置第二胶套4124与第三胶套321，以缓冲第二磁性组4122与第三磁性组32相互吸引瞬间的冲击力，避免多次拆卸固定导致的补光灯4123位置偏移或补光单元412损耗，一方面，有效增加云台相机的使用寿命；另一方面，增加云台相机的稳定性。

进一步地，如图1～10所示，在本实施例中，连接杆20为三轴连接杆20，这样，用户在户外活动时，握持住固定座10，由于使用三轴连接杆20，可实现竖直方向、水平方向以及前后方向上的防震，使得用户拍摄出来的照片或视频清晰。

具体的，在本实施例中，固定座10一侧设有用户关闭三轴连接杆20防震功能的控制件70，控制件70与控制组件电性连接。

进一步地，如图9所示，在本实施例中，云台相机还包括备震器50，备震器50可拆卸固定与固定座10的底部并与供电组件可电性连接。为了保证相机云台的便携性以及小巧，采用了结构较小的连接杆20，因此无法保证大幅度抖动下的云台相机的稳定性，通过设置可固定于固定座10的底部的备震器50，可根据用户的使用习惯选择与用户使用习惯匹配的备震方向的备震器50，这样，通过设置备震器50便可满足用户在需要对云台相机大幅度抖动时对拍摄的需求。

进一步地，如图1～10所示，在本实施例中，固定座10顶部设有用于控制镜头模块41转动的转动杆13，转动杆13与控制组件电性连接。通过在固定座10的顶部设置可用于控制镜头4111，通过设置转动杆13，用户可通过控制转动杆13转动以实现控制镜头模块41转动，以满足用户的不同需求。

进一步地，如图10所示，在本实施例中，云台相机还包括充电模块60，充电模块60可拆卸固定于固定座10的底部或备震器50的底部并与供电组件可电连接。通过设置充电模块60，且充电模块60可拆卸固定于固定座10的底部，这样，用户在使用时，可握持充电模块60，相当于现有的云台的握持手柄，一方面，可实现对云台相机的充电；另一方面，起到对云台相机的供电模块充电的作用，这样，当用户进行长时间户外活动时，可通过充电模块60保证户外活动时间内的云台相机的正常工作。

进一步地，如图7所示，在本实施例中，固定座10一侧设有HTML接口14、耳机接口15、数据接口16以及SD卡接口17或其他可用于与外部设备连接的接口。通过设置SD接口，可增大云台相机的存储空间以满足用户对云台相机存储空间的需求，并通过设置HTML接口14、耳机接口15、数据接口16或其他可用于与外部设备连接的接口以实现和其他外部设备的连接，满足用户的不同需求。

具体地，如图7所示，在本实施例中，云台相机一侧开设有凹槽18，HTML接口14、耳机接口15、数据接口16以及SD卡接口17或其他可用于与外部设备连接的接口均设置于凹槽18内，并在凹槽18的一端设有可旋转的盖板19，通过旋转盖板19可将凹槽18封盖，以保护HTML接口14、耳机接口15、数据接口16以及SD卡接口17或其他可用于与外部设备连接的接口不受杂质堵塞。

具体地，在本实施例中，云台相机上还开设有可开启或关闭连接杆20以及传感器组件30的控制件70，控制件70与控制组件电性连接。当用户在长时间户外活动且只需要开启相机功能时，可通过控制件70将连接杆20的防震功能关闭或将传感器组件30的传感功能关闭，以增长云台相机的使用时间。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种云台相机，其特征在于：包括固定座、连接杆、传感器组件、处理组件、控制组件以及相机组件，所述相机组件包括镜头模块以及显示模块，所述处理组件以及所述控制组件固定于所述固定座内，所述连接杆的一端连接于所述固定座的一端，所述传感器组件固定于所述连接杆的另一端，且所述镜头模块与所述传感器组件固定连接，所述显示模块固定于所述固定座的另一端，所述连接杆、所述镜头模块、所述处理组件、所述控制组件、所述传感器组件以及所述显示模块相互电性连接，所述云台相机还包括信息交互模块，所述信息交互模块固定于所述固定座内，能够与配套的遥控器进行信号交互。

2.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于：所述固定座的另一端开设有凹形槽，所述显示模块嵌装于所述凹形槽内。

3.根据权利要求2所述的云台相机，其特征在于：所述凹形槽一侧设有可供所述显示模块转动的转动轴，所述显示模块可绕所述转动轴转动并嵌装固定于所述凹形槽内。

4.根据权利要求1所述的云台相机，其特征在于：所述镜头模块包括镜头单元以及补光单元，所述镜头单元固定于所述传感器组件的前端，所述补光单元固定于所述传感器组件的上端并与所述传感器组件电性连接，且所述补光单元的照射方向与所述镜头单元的拍摄方向相同。

5.根据权利要求4所述的云台相机，其特征在于：所述传感器组件还包括固定于所述传感器组件内的第一磁性组，所述镜头单元包括镜头、固定于所述镜头外且可与所述第一磁性组吸附连接的第一吸附件，所述第一吸附件与所述第一磁性组吸附连接以使得所述镜头单元与所述传感器组件可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的云台相机，其特征在于：所述第一磁性组外侧覆有用于缓冲所述第一磁性组与所述第一吸附件吸附连接时的磁力的第一胶套。

7.根据权利要求4所述的云台相机，其特征在于：所述补光单元包括补光外壳、固定于所述补光外壳一侧的第二磁性组，以及固定于所述补光外壳相邻一侧的补光灯，所述传感器组件内设有与所述第二磁性组的极性相反的第三磁性组，所述第二磁性组与所述第三磁性组吸附连接。

8.根据权利要求7所述的云台相机，其特征在于：所述第二磁性组外侧覆有用于缓冲所述第二磁性组与所述第三磁性组吸附连接时的磁力的第二胶套，第三磁性组的外侧设有用于缓冲所述第二磁性组与所述第三磁性组吸附连接时的磁力的第三胶套，所述第二磁性组与所述第三磁性组吸附连接使得所述第二胶套与所述第三胶套相互抵接。

9.根据权利要求1~8任一项所述的云台相机，其特征在于：所述云台相机还包括备震器以及固定于所述固定座内的供电组件，所述备震器与所述固定座的底部可拆卸连接且所述备震器与所述供电组件可电性连接。

10.根据权利要求9所述的云台相机，其特征在于：所述云台相机还包括充电模块，所述充电模块可拆卸固定于所述固定座的底部或可拆卸固定于所述备震器的底部，且所述充电模块与所述供电组件可电连接或所述充电模块与所述充电模块通过所述备震器可电性连接。

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