CN108533912A - 一种云台的电机结构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种云台的电机结构，包括固定部和转动部以及连接固定部与转动部的转轴，固定部的内部设有供转轴贯穿的轴道以及与轴道相连通的安装腔体，轴道内设有与转轴相适配的转动轴承，转轴的第一端伸入安装腔体内，转轴的第二端与转动部固定连接；安装腔体内设有驱动电机，转轴的第一端的外部紧配有传动齿轮，驱动电机的输出轴连接有与传动齿轮相啮合的蜗杆。基于上述结构，蜗杆与传动齿轮组成减速机构，驱动电机通过该减速机构实现对转轴的间接驱动，跟现有技术相比，该云台的电机结构具有电机效率高、负载能力大、电路简单、设计成本低、耗电量小、续航时间长、体积小、重量轻等优点。
Description
技术领域
本发明涉及云台技术领域，尤其涉及一种云台的电机结构。
背景技术
云台是安装、固定摄像机的支撑设备，它分为固定和电动云台两种。固定云台适用于摄像范围不大的情况，在固定云台上安装好摄像机后可调整摄像机的水平和俯仰的角度，达到最好的工作姿态后只要锁定调整机构就可以了。电动云台适用于对大范围进行摄像，它可以扩大摄像机的视角范围。电动云台的高速姿态是由执行电动机来实现的，电动机接受来自控制器的信号精确地运行定位。
现有的电动云台基本都采用无刷电机直接驱动的方式，此种方式具有无减速机构，效率低，控制电路成本相对复杂，设计成本高，耗电量高，续航时间短，电机重量重，体积大等缺点。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供一种云台的电机结构，采用蜗轮蜗杆减速机构，具有电机效率高、负载能力大、电路简单、设计成本低、耗电量小、续航时间长、体积小、重量轻等优点。
基于此，本发明提供了一种云台的电机结构，包括固定部和转动部以及连接所述固定部与所述转动部的转轴，所述固定部的内部设有供所述转轴贯穿的轴道以及与所述轴道相连通的安装腔体，所述轴道内设有与所述转轴相适配的转动轴承，所述转轴的第一端伸入所述安装腔体内，所述转轴的第二端与所述转动部固定连接；
所述安装腔体内设有驱动电机，所述转轴的第一端的外部紧配有传动齿轮，所述驱动电机的输出轴连接有与所述传动齿轮相啮合的蜗杆。
作为优选方案，所述固定部背离所述转动部的一侧设有凹位以及可拆卸的盖板，所述盖板遮盖所述凹位形成所述安装腔体，所述盖板的外侧面设有驱动电路和信号电路，所述驱动电路通过电源线与所述驱动电机电连接，所述信号电路引出用于传输信号的信号线。
作为优选方案，所述转轴为空心轴，其内部设有供所述信号线穿过的中空腔道。
作为优选方案，所述安装腔体内设有可随着所述转轴一同旋转的感应磁环，所述感应磁环位于所述转轴的第一端，且所述感应磁环的内部设有与所述中空腔道相连通、供所述信号线穿过的通道。
作为优选方案，所述轴道的内壁设有环形凸台，所述转动轴承设为两个，两个所述转动轴承分居所述环形凸台的两侧。
作为优选方案，所述驱动电机为有刷电机。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明提供一种云台的电机结构，包括固定部和转动部以及连接固定部与转动部的转轴，固定部的内部设有供转轴贯穿的轴道以及与轴道相连通的安装腔体，轴道内设有与转轴相适配的转动轴承，转轴的第一端伸入安装腔体内，转轴的第二端与转动部固定连接，由此，转动部可通过转轴相对于固定部转动。在此基础上，安装腔体内设有驱动电机，转轴的第一端的外部紧配有传动齿轮，驱动电机的输出轴连接有与传动齿轮相啮合的蜗杆，从而，蜗杆与传动齿轮组成了减速机构，驱动电机通过该减速机构实现对转轴的间接驱动。基于此，一方面，该电机结构采用齿轮传动的间接驱动方式，跟以往的直接驱动相比，减少了线圈绕组等部件，从而简化了驱动电机的控制电路，降低了云台的设计成本；另一方面，减速机构大幅度地提升了传动比，避免了多级齿轮传动，减少了结构虚位，从而提高了电机的效率和负载能力，使得驱动电机可以更小更轻更节能，进而缩小了云台的体积，降低了云台的重量，延长了云台的续航时间。
附图说明
图1是本发明实施例的云台的电机结构的爆炸图。
图2是本发明实施例的云台的电机结构的截面图。
图3是图2中I区域的放大图。
附图标记说明：
1、固定部，11、凸嘴，12、限位块，13、第二环形凸条，2、转动部，21、第一环形凸条，3、转轴，31、卡接凸块，32、凸起，4、转动轴承，5、驱动电机，6、传动齿轮，7、蜗杆，8、感应磁环，9、盖板，10、驱动电路，20、信号电路，30、电源线，40、信号线。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图2所示，本发明实施例提供一种云台的电机结构，主要包括固定部1和转动部2以及连接固定部1与转动部2的转轴3，固定部1的内部设有供转轴3贯穿的轴道以及与轴道相连通的安装腔体，轴道内设有与转轴3相适配的转动轴承4，转轴3的第一端伸入安装腔体内，转轴3的第二端与转动部2固定连接，由此，转动部2可通过转轴3相对于固定部1转动。在此基础上，安装腔体内设有驱动电机5，转轴3的第一端的外部紧配有传动齿轮6，驱动电机5的输出轴连接有与传动齿轮6相啮合的蜗杆7，优选的，蜗杆7的齿数远小于传动齿轮6的齿数，从而，蜗杆7与传动齿轮6组成了减速机构，驱动电机5通过该减速机构实现对转轴3的间接驱动。
基于上述结构，一方面，该电机结构采用齿轮传动的间接驱动方式，跟以往的直接驱动相比，减少了线圈绕组等部件，从而简化了驱动电机5的控制电路，降低了云台的设计成本；另一方面，减速机构大幅度地提升了传动比，避免了多级齿轮传动，减少了结构虚位，从而提高了电机的效率和负载能力，使得驱动电机5可以更小更轻更节能，进而缩小了云台的体积，降低了云台的重量，延长了云台的续航时间。
进一步地，如图2至图3所示，转轴3的第二端设有环形的卡接凸块31，转动部2设有槽口朝向固定部1的凹槽，凹槽的底壁的设有供卡接凸块31卡入的轴孔，由此，卡接凸块31与轴孔卡接实现转轴3与转动部2的固定连接。固定部1设有伸入转动部2的凹槽内的凸嘴11，凸嘴11的内部形成供转轴3贯穿的轴道。为了使转轴3在极限角度位置能够立即停止旋转，凸嘴11的开口边缘设有限位块12，转轴3的外部设有与限位块12相对应的凸起32，当转轴3旋转到极限位置时，驱动电机5停机，与此同时，限位块12挡住转轴3的凸起32，防止转轴3进一步旋转带动驱动电机5，从而起到保护驱动电机5的作用。另外，为了防止转动部2与固定部1之间的缝隙卷入杂物，凹槽的槽口边缘设有第一环形凸条21，固定部1面向转动部2的表面设有与第一环形凸条21相对应的第二环形凸条13，且第二环形凸条13与第一环形凸条21错位。
再进一步地，如图2所示，为了使转轴3的转动更顺滑和更好的支撑转动部2，转动轴承4设为两个，轴道的内壁设有环形凸台，两个转动轴承4分居环形凸台的两侧。为了进一步减小云台的体积和重量，驱动电机5优选有刷电机，例如低成本、小体积的空心杯电机等。
更进一步地，如图2所示，固定部1背离转动部2的一侧设有凹位以及可拆卸的盖板9，盖板9遮盖凹位形成安装腔体，由此，通过拆卸盖板9，使用者可对安装腔体内的驱动电机5、传动齿轮6以及感应磁环8进行检修或更换，操作简单方便。此外，盖板9的外侧面设有驱动电路10和信号电路20，驱动电路10通过电源线30与驱动电机5电连接；信号电路20引出用于传输信号的信号线40，为了便于信号线40的排布，同时充分利用云台的内部空间，转轴3采用空心轴，其内部设有供信号线40穿过的中空腔道。另外，安装腔体内还设有可随着转轴3一同旋转的感应磁环8，感应磁环8位于转轴3的第一端，用于检测转轴3的旋转角度，并且，感应磁环8的内部设有与中空腔道相连通的通道，该通道同样用于供信号线40穿过。
综上，本发明提供一种云台的电机结构，包括固定部1、转动部2以及空心的转轴3，固定部1的内部设有安装腔体，安装腔体内设有驱动电机5，转轴3的第一端的外部紧配有传动齿轮6，驱动电机5的输出轴连接有与传动齿轮6相啮合的蜗杆7，蜗杆7与传动齿轮6组成减速机构，驱动电机5通过该减速机构实现对转轴3的间接驱动，并且，信号电路20引出的信号线40穿设于转轴3的中空腔道内。跟现有技术相比，该电机结构具有电机效率高、负载能力大、电路简单、设计成本低、耗电量小、续航时间长、体积小、重量轻等优点。
应当理解的是，本发明中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种云台的电机结构，其特征在于，包括固定部和转动部以及连接所述固定部与所述转动部的转轴，所述固定部的内部设有供所述转轴贯穿的轴道以及与所述轴道相连通的安装腔体，所述轴道内设有与所述转轴相适配的转动轴承，所述转轴的第一端伸入所述安装腔体内，所述转轴的第二端与所述转动部固定连接；
所述安装腔体内设有驱动电机，所述转轴的第一端的外部紧配有传动齿轮，所述驱动电机的输出轴连接有与所述传动齿轮相啮合的蜗杆。
2.根据权利要求1所述的云台的电机结构，其特征在于，所述固定部背离所述转动部的一侧设有凹位以及可拆卸的盖板，所述盖板遮盖所述凹位形成所述安装腔体，所述盖板的外侧面设有驱动电路和信号电路，所述驱动电路通过电源线与所述驱动电机电连接，所述信号电路引出用于传输信号的信号线。
3.根据权利要求2所述的云台的电机结构，其特征在于，所述转轴为空心轴，其内部设有供所述信号线穿过的中空腔道。
4.根据权利要求3所述的云台的电机结构，其特征在于，所述安装腔体内设有可随着所述转轴一同旋转的感应磁环，所述感应磁环位于所述转轴的第一端，且所述感应磁环的内部设有与所述中空腔道相连通、供所述信号线穿过的通道。
5.根据权利要求1所述的云台的电机结构，其特征在于，所述轴道的内壁设有环形凸台，所述转动轴承设为两个，两个所述转动轴承分居所述环形凸台的两侧。
6.根据权利要求1所述的云台的电机结构，其特征在于，所述驱动电机为有刷电机。
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