CN109139828B - 一种光电吊舱的钢丝绳传动机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种光电吊舱的钢丝绳传动机构，属于传动机构技术领域。本发明通过合理的传动方式，设计了一种传动精度高、体积小，可搭载0.5kg载荷的光电吊舱的钢丝绳传动机构，解了光电吊舱俯仰轴传统传动机构传动精度低、体积过大、动力不足的问题。

Description

一种光电吊舱的钢丝绳传动机构
技术领域
本发明属于传动机构技术领域，具体涉及一种光电吊舱的钢丝绳传动机构。
背景技术
搭载于无人机的轻小型光电吊舱在飞行过程中需实现扫描、跟踪移动目标功能，这就要求光电吊舱体积小，传动系统响应快、精度高，传统光电吊舱采用的齿轮传动难以满足相应要求。因此，光电吊舱的传动方式的设计至关重要。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何解决光电吊舱俯仰轴传统传动机构传动精度低、体积过大、动力不足的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种光电吊舱的钢丝绳传动机构，包括钢丝绳小轮1、驱动机构2、钢丝绳3、外俯仰框架4、外俯仰钢丝绳滑轮5、夹紧环6、预紧弹簧7、外俯仰主支撑8、外俯仰限位环9和钢丝绳大轮10；
所述外俯仰限位环9上设有凸台9.1，能够随外俯仰机构一起做俯仰运动，且在外俯仰限位环9的运动轨迹位置设计了外俯仰主支撑8的上凸台8.1、下凸台8.2，以在外俯仰限位环9的凸台9.1位置对外俯仰限位环9进行阻挡从而限制外俯仰限位环9的运动范围；外俯仰主支撑8为支撑机构，固定不动，所述钢丝绳大轮10、预紧弹簧7固定于外俯仰主支撑8上；所述钢丝绳小轮1、驱动机构2、钢丝绳3、外俯仰框架4、外俯仰钢丝绳滑轮5、夹紧环6、外俯仰限位环9组成外俯仰机构，所述外俯仰机构安装在外俯仰主支撑8上在驱动机构2的带动下可做俯仰运动；所述夹紧环6固定于外俯仰框架4中心轴上，其内部有三个卡爪通过螺钉锁紧可夹紧载荷，使载荷随外俯仰框架4一起做俯仰运动；所述钢丝绳3中间固定于钢丝绳小轮1上，两端从钢丝绳小轮1侧面穿出，一端绕过外俯仰钢丝绳滑轮5、钢丝绳大轮10固定于外俯仰主支撑8上，另一端绕过钢丝绳大轮10连接至预紧弹簧7固定在外俯仰主支撑8上；所述钢丝绳大轮10和外俯仰钢丝绳滑轮5起定滑轮作用用于改变驱动机构2的传动方向，所述钢丝绳小轮1为动滑轮固定在驱动机构2上；所述驱动机构2在外俯仰框架4侧边夹紧，通过外俯仰机构传动使载荷绕外俯仰主支撑8上的钢丝绳大轮10做俯仰运动。
优选地，所述外俯仰框架4、外俯仰限位环9之间通过螺钉夹有轴承外圈，轴承内圈固定于钢丝绳大轮10上。
优选地，所述驱动机构为驱动电机。
优选地，所述外俯仰机构在驱动电机2的运动范围为-20°至+110°。
优选地，所述外俯仰机构在驱动电机2的运动范围中0°为水平方向。
优选地，所述钢丝绳3一端绕过外俯仰钢丝绳滑轮5、钢丝绳大轮10使用所述螺钉11固定于外俯仰主支撑8上。
(三)有益效果
本发明通过合理的传动方式，设计了一种传动精度高、体积小，可搭载0.5kg载荷的光电吊舱的钢丝绳传动机构，解了光电吊舱俯仰轴传统传动机构传动精度低、体积过大、动力不足的问题。
附图说明
图1为一种钢丝绳传动机构前视图；
图2为一种钢丝绳传动机构后视图；
图3为一种钢丝绳传动机构左视图；
图4为一种钢丝绳传动机构的钢丝绳传缠绕方式示意图。
其中：钢丝绳小轮1、驱动电机2、钢丝绳3、外俯仰框架4、外俯仰钢丝绳滑轮5、夹紧环6、预紧弹簧7、外俯仰主支撑8、外俯仰限位环9、钢丝绳大轮10、螺钉11。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1至图4所示，本发明涉及一种光电吊舱的钢丝绳传动机构，包括钢丝绳小轮1、驱动电机2、钢丝绳3、外俯仰框架4、外俯仰钢丝绳滑轮5、夹紧环6、预紧弹簧7、外俯仰主支撑8、外俯仰限位环9、钢丝绳大轮10和螺钉11。
其中，外俯仰限位环9上设有凸台9.1，能够随外俯仰机构一起做俯仰运动，且在外俯仰限位环9的运动轨迹位置设计了外俯仰主支撑8的上凸台8.1、下凸台8.2，以在外俯仰限位环9的凸台9.1位置对外俯仰限位环9进行阻挡从而限制外俯仰限位环9的运动范围，本实施例中，外俯仰主支撑8的上凸台8.1位置为-20°位置，下凸台8.2位置为+110°位置。外俯仰主支撑8为支撑机构，在系统中固定不动，且其上凸台8.1、下凸台8.2与外俯仰限位环9的凸台9.1配合使得外俯仰机构运动范围为-20°至+110°，钢丝绳大轮10、预紧弹簧7固定于外俯仰主支撑8上；钢丝绳小轮1、驱动电机2、钢丝绳3、外俯仰框架4、外俯仰钢丝绳滑轮5、夹紧环6、外俯仰限位环9组成外俯仰机构，外俯仰机构安装在外俯仰主支撑8上可做俯仰运动；外俯仰框架4、外俯仰限位环9之间通过螺钉夹有轴承外圈，轴承内圈固定于钢丝绳大轮10上；夹紧环6固定于外俯仰框架4中心轴上，其内部有三个卡爪通过螺钉锁紧可夹紧载荷，使载荷随外俯仰框架4一起做俯仰运动；钢丝绳3中间固定于钢丝绳小轮1上，两端从钢丝绳小轮1侧面穿出，一端绕过外俯仰钢丝绳滑轮5、钢丝绳大轮10使用所述螺钉11固定于外俯仰主支撑8上，另一端绕过钢丝绳大轮10连接至预紧弹簧7固定在外俯仰主支撑8上；钢丝绳大轮10、外俯仰钢丝绳滑轮5起定滑轮作用改变了驱动电机2的传动方向，钢丝绳小轮1为动滑轮固定在驱动电机2上；驱动电机2为驱动机构，在外俯仰框架4侧边夹紧，通过外俯仰机构传动使载荷绕外俯仰主支撑8上的钢丝绳大轮10做俯仰运动，外俯仰机构在驱动电机2的带动下可实现俯仰动作，运动范围为-20°至+110°，其中0°为水平方向，为图1位置，顺时针转到-20°位置为极限位置，逆时针运动到+110°位置为极限位置。
上述钢丝绳传动机构的传动过程为：当驱动电机2产生逆时针扭矩时，钢丝绳小轮1也逆时针旋转，拉动钢丝绳3，钢丝绳3绕过钢丝绳大轮10侧收紧，至预紧弹簧7产生反作用力使得外俯仰机构进行顺时针运动至极限位置-20°位置，外俯仰机构的外俯仰限位环9的凸台与外俯仰主支撑8的-20°位置凸台碰撞，使得外俯仰机构到达极限位置；当驱动电机2产生顺时针扭矩时，钢丝绳小轮1也顺时针旋转，钢丝绳3绕过外俯仰钢丝绳滑轮5侧部分收紧，然后绕过钢丝绳大轮10至螺钉11产生反作用力使得外俯仰机构进行逆时针运动至极限位置+110°位置，外俯仰机构的外俯仰限位环9的凸台与外俯仰主支撑8的+110°凸台碰撞使得外俯仰机构到达极限位置。
通过上述结构设计，预紧弹簧7可使钢丝绳3处于最佳力学状态，保证传动误差小于60微弧度，钢丝绳3传动相较于齿轮传动空回较小、传动平滑、传动效率高、无需润滑。所述外俯仰框架4通过夹紧环锁紧装置可搭载0.5kg载荷。所述外俯仰机构体积可达到小于φ90mm×14mm。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种光电吊舱的钢丝绳传动机构，其特征在于，包括钢丝绳小轮（1）、驱动机构（2）、钢丝绳（3）、外俯仰框架（4）、外俯仰钢丝绳滑轮（5）、夹紧环（6）、预紧弹簧（7）、外俯仰主支撑（8）、外俯仰限位环（9）和钢丝绳大轮（10）；
所述外俯仰限位环（9）上设有凸台（9.1），能够随外俯仰机构一起做俯仰运动，且在外俯仰限位环（9）的运动轨迹位置设计了外俯仰主支撑（8）的上凸台（8.1）、下凸台（8.2），以在外俯仰限位环（9）的凸台（9.1）位置对外俯仰限位环（9）进行阻挡从而限制外俯仰限位环（9）的运动范围；外俯仰主支撑（8）为支撑机构，固定不动，所述钢丝绳大轮（10）、预紧弹簧（7）固定于外俯仰主支撑（8）上；所述钢丝绳小轮（1）、驱动机构（2）、钢丝绳（3）、外俯仰框架（4）、外俯仰钢丝绳滑轮（5）、夹紧环（6）、外俯仰限位环（9）组成外俯仰机构，所述外俯仰机构安装在外俯仰主支撑（8）上在驱动机构（2）的带动下可做俯仰运动；所述夹紧环（6）固定于外俯仰框架（4）中心轴上，其内部有三个卡爪通过螺钉锁紧可夹紧载荷，使载荷随外俯仰框架（4）一起做俯仰运动；所述钢丝绳（3）中间固定于钢丝绳小轮（1）上，两端从钢丝绳小轮（1）侧面穿出，一端绕过外俯仰钢丝绳滑轮（5）、钢丝绳大轮（10）固定于外俯仰主支撑（8）上，另一端绕过钢丝绳大轮（10）连接至预紧弹簧（7）固定在外俯仰主支撑（8）上；所述钢丝绳大轮（10）和外俯仰钢丝绳滑轮（5）起定滑轮作用用于改变驱动机构（2）的传动方向，所述钢丝绳小轮（1）为动滑轮固定在驱动机构（2）上；所述驱动机构（2）在外俯仰框架（4）侧边夹紧，通过外俯仰机构传动使载荷绕外俯仰主支撑（8）上的钢丝绳大轮（10）做俯仰运动。
2.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述外俯仰框架（4）、外俯仰限位环（9）之间通过螺钉夹有轴承外圈，轴承内圈固定于钢丝绳大轮（10）上。
3.如权利要求1所述的传动机构，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机。
4.如权利要求3所述的传动机构，其特征在于，所述外俯仰机构在驱动机构（2）的运动范围为-20°至+110°。
5.如权利要求4所述的传动机构，其特征在于，所述外俯仰机构在驱动机构（2）的运动范围中0°为水平方向。
6.如权利要求1至5中任一项所述的传动机构，其特征在于，所述钢丝绳（3）一端绕过外俯仰钢丝绳滑轮（5）、钢丝绳大轮（10）使用螺钉固定于外俯仰主支撑（8）上。
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