CN208544433U - 一种舵机云台 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种舵机云台，包括舵机主体，所述舵机主体包括云台和固定架，所述固定架通过销钉固定在云台的上端，且固定架的四角与云台之间设置有减震垫，所述减震垫嵌入安装在固定架的四角螺孔内，所述云台包括电机和相机，所述电机位于相机的上方，且电机和相机均通过销钉固定在云台内部，所述电机的输出轴上通过轴承安装有主动轮。本实用新型所述的一种舵机云台，改变传统无人机云台的控制方式，改用舵机控制，舵机由一个普通电机，配合齿轮联动结构，实现无人机摄像装置的俯仰，大大减少生产成本，并能达到较好的控制效果，带来更好的使用前景。
Description
技术领域
本实用新型涉及舵机领域，特别涉及一种舵机云台。
背景技术
无人机云台是安装在无人机上用来挂载相机的机械构件，一般无人机云台都能满足相机的三个活动自由度：绕X、Y、Z轴旋转，每个轴心内都安装有电机，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台电机加强反方向的动力，防止相机跟着无人机“倾斜”，从而避免相机抖动，传统无人机云台需要三个无刷电机来控制三个关节，调整摄影云台的方向；现有无人机云台在使用时存在一定的弊端，使用时无刷电机成本高，且该云台结构复杂，为此，我们提出一种舵机云台。
实用新型内容
本实用新型的主要目的在于提供一种舵机云台，可以有效解决背景技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：
一种舵机云台，包括舵机主体，所述舵机主体包括云台和固定架，所述固定架通过销钉固定在云台的上端，且固定架的四角与云台之间设置有减震垫，所述减震垫嵌入安装在固定架的四角螺孔内，所述云台包括电机和相机，所述电机位于相机的上方，且电机和相机均通过销钉固定在云台内部，所述电机的输出轴上通过轴承安装有主动轮，所述相机通过转轴安装有从动轮，且转轴的两端均通过轴承水平固定在相机和从动轮中间，所述主动轮与从动轮相啮合。
优选的，所述骨架和固定脚，所述固定脚位于骨架的边角位置，且固定脚的前端设有螺孔。
优选的，所述销钉上端的螺帽形状为梅花型。
优选的，所述销钉的下端外表面为外螺纹，螺孔内表面为内螺纹，外螺纹与内螺纹形状相匹配。
优选的，所述主动轮与从动轮的外表面均涂覆有润滑油。
优选的，所述舵机主体固定在无人机云台内。
与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该一种舵机云台，改变传统无人机云台的控制方式，改用舵机控制，舵机由一个普通电机，配合齿轮联动结构，实现无人机摄像装置的俯仰，大大减少生产成本，并能达到较好的控制效果，整个舵机云台结构简单，操作方便，使用效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本实用新型一种舵机云台的整体结构示意图。
图2为本实用新型一种舵机云台的云台结构图。
图3为本实用新型一种舵机云台的云台爆炸图。
图4为本实用新型一种舵机云台的固定架放大图。
图中：1、舵机主体；2、固定架；3、云台；4、减震垫；5、固定脚；6、电机；7、相机；8、主动轮；9、从动轮；10、输出轴；11、转轴；12、销钉； 13、骨架。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
实施例1
如图1-4所示，一种舵机云台，包括舵机主体1，舵机主体1包括云台3 和固定架2，固定架2通过销钉12固定在云台3的上端，且固定架2的四角与云台3之间设置有减震垫4，减震垫4嵌入安装在固定架2的四角螺孔内，云台3包括电机6和相机7，电机6位于相机7的上方，且电机6和相机7均通过销钉12固定在云台3内部，电机6的输出轴10上通过轴承安装有主动轮8，相机7通过转轴11安装有从动轮9，且转轴11的两端均通过轴承水平固定在相机7和从动轮9中间，主动轮8与从动轮9相啮合，主动轮8与从动轮9形成齿轮联动结构，舵机由一个电机6，配合齿轮联动结构，实现无人机摄像装置的俯仰，大大减少生产成本，并能达到较好的控制效果，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台3加强反方向的动力，防止相机7 跟着无人机“倾斜”，从而避免相机7抖动。
实施例2
如图1-4所示，一种舵机云台，骨架13和固定脚5，固定脚5位于骨架13的边角位置，且固定脚5的前端设有螺孔，固定脚5通过销钉12能够将舵机主体1固定在无人机内；销钉12上端的螺帽形状为梅花型，梅花型的设计方便将销钉12旋紧；销钉12的下端外表面为外螺纹，螺孔内表面为内螺纹，外螺纹与内螺纹形状相匹配，销钉12固定时外螺纹与内螺纹的螺纹相互摩擦掣肘，可以提高销钉12的稳定度；主动轮8与从动轮9的外表面均涂覆有润滑油；舵机主体1固定在无人机云台内。
需要说明的是，本实用新型为一种舵机云台，改变传统无人机云台的控制方式，改用舵机控制，实现无人机摄像装置的俯仰，大大减少生产成本，并能达到较好的控制效果，舵机主体1包括云台3和固定架2，云台3包括电机6和相机7，电机6的输出轴10上通过轴承安装有主动轮8，相机7通过转轴11安装有从动轮9，主动轮8与从动轮9相啮合，主动轮8与从动轮9 形成齿轮联动结构，舵机由一个电机6，配合齿轮联动结构，当无人机倾斜时，同样会配合陀螺仪给相应的云台3加强反方向的动力，防止相机7跟着无人机“倾斜”，从而避免相机7抖动，较为实用。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (6)
1.一种舵机云台，包括舵机主体(1)，所述舵机主体(1)包括云台(3)和固定架(2)，所述固定架(2)通过销钉(12)固定在云台(3)的上端，且固定架(2)的四角与云台(3)之间设置有减震垫(4)，所述减震垫(4)嵌入安装在固定架(2)的四角螺孔内，其特征在于：所述云台(3)包括电机(6)和相机(7)，所述电机(6)位于相机(7)的上方，且电机(6)和相机(7)均通过销钉(12)固定在云台(3)内部，所述电机(6)的输出轴(10)上通过轴承安装有主动轮(8)，所述相机(7)通过转轴(11)安装有从动轮(9)，且转轴(11)的两端均通过轴承水平固定在相机(7)和从动轮(9)中间，所述主动轮(8)与从动轮(9)相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种舵机云台，其特征在于：所述固定架(2)包括骨架(13)和固定脚(5)，所述固定脚(5)位于骨架(13)的边角位置，且固定脚(5)的前端设有螺孔。
3.根据权利要求1所述的一种舵机云台，其特征在于：所述销钉(12)上端的螺帽形状为梅花型。
4.根据权利要求1所述的一种舵机云台，其特征在于：所述销钉(12)的下端外表面为外螺纹，螺孔内表面为内螺纹，外螺纹与内螺纹形状相匹配。
5.根据权利要求1所述的一种舵机云台，其特征在于：所述主动轮(8)与从动轮(9)的外表面均涂覆有润滑油。
6.根据权利要求1所述的一种舵机云台，其特征在于：所述舵机主体(1)固定在无人机云台内。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201821082797.4U CN208544433U (zh) | 2018-07-07 | 2018-07-07 | 一种舵机云台 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208544433U true CN208544433U (zh) | 2019-02-26 |
Family
ID=65424200
Family Applications (1)
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| CN201821082797.4U Active CN208544433U (zh) | 2018-07-07 | 2018-07-07 | 一种舵机云台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
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2018
- 2018-07-07 CN CN201821082797.4U patent/CN208544433U/zh active Active
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