CN110337559A - 控制模块及手持设备 - Google Patents

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Abstract

一种控制模块及手持设备。控制模块(10)用于调节稳定器(30)的转速，所述控制模块(10)包括按键主体(14)、控制单元、设于所述按键主体(14)的触发件(11)以及调节件(12)，其中，所述触发件(11)与所述调节件(12)分别与所述控制单元通信连接；所述触发件(11)用于向所述控制单元发送触发信号，所述控制单元控制所述稳定器(30)及所述调节件(12)进入转速设置状态，所述调节件(12)用于向所述控制单元发送转速信号，所述控制单元根据所述调节件(12)发送的转速信号，调整所述稳定器(30)的转速至转速信号所对应的转速。

Description

控制模块及手持设备
技术领域
本发明属于电子设备技术领域，涉及一种控制模块及手持设备。
背景技术
在手持设备上设有云台，该云台用于固定拍摄设备及调整拍摄设备的拍摄角度。云台包括至少一旋转轴，拍摄设备可随该旋转轴转动以调整拍摄角度。
在相关技术中，云台的转动速度为预设的一固定值，或者需要进入云台的转速控制菜单进行云台转速的调节。但是拍摄设备随着拍摄环境的改变，云台要根据拍摄设备需求调整其转速。如拍摄同一段连续的镜头场景，云台要根据操作者的需求加快转动或降低转速等。
然而现有的云台要求操作者进入到转速控制菜单进行转速的调节，不适宜在连续的拍摄任务中进行。此外，转速的调节比较单一，不适宜在拍摄设备的拍摄过程中，云台以不同的转动速度控制拍摄设备取景。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的之一是提供一种控制模块及手持设备。
根据本发明实施例的第一方面，提供一种控制模块，用于调节稳定器的转速，所述控制模块包括按键主体、控制单元、设于所述按键主体的触发件以及调节件，其中，所述触发件与所述调节件分别与所述控制单元通信连接；所述触发件用于向所述控制单元发送触发信号，所述控制单元控制所述稳定器及所述调节件进入转速设置状态，所述调节件用于向所述控制单元发送转速信号，所述控制单元根据所述调节件发送的转速信号，调整所述稳定器的转速至转速信号所对应的转速。
根据本发明实施例的第二方面，提供一种手持设备，包括手柄本体与所述手柄本体连接的稳定器，所述稳定器用于安装拍摄设备；所述手柄本体设有控制模块；控制模块用于调节稳定器的转速，所述控制模块包括按键主体、控制单元、设于所述按键主体的触发件以及调节件，其中，所述触发件与所述调节件分别与所述控制单元通信连接；所述触发件用于向所述控制单元发送触发信号，所述控制单元控制所述稳定器及所述调节件进入转速设置状态，所述调节件用于向所述控制单元发送转速信号，所述控制单元根据所述调节件发送的转速信号，调整所述稳定器的转速至转速信号所对应的转速。
本发明的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
触发件控制调节件进入对稳定器转速进行实时调整的工作状态，调节件控制稳定器的转速调整至拍摄设备所需的转速，调节方便。触发件与调节件均设于按键主体上，操作者控制稳定器进行转速调整时的操作范围小，可通过单手或双手操作，操作方便。稳定器在控制模块的控制下带动拍摄设备调整拍摄角度及转动速度，拍摄设备的连续工作性强，拍摄效果好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明一示例性实施例示出的手持设备的结构示意图。
图2是本发明一示例性实施例示出的控制器的立体结构示意图。
图3是本发明一示例性实施例示出的控制器的主视结构示意图。
其中；控制模块10；触发件11；调节件12；切换件13；按键主体14；手柄本体20；稳定器30；航向轴31；俯仰轴32；拍摄设备40；机身50；控制器60。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
拍摄设备40可安装于手持设备，并随手持设备停止或运动，并在手持设备所处的运动过程或停留过程中进行拍摄作业。在手持设备上设有稳定器30，该稳定器30用于安装拍摄设备40，并带动拍摄设备40转动以调整拍摄角度及拍摄效果。
在一实施例中，如图1所示，手持设备包括手柄本体20与手柄本体20连接的稳定器30，稳定器30用于安装拍摄设备40，拍摄设备40如云台相机、手机等。手柄本体20为操作者用于握持手持设备的部位，以带动手持设备移动或处于一拍摄角度。其中，在手柄本体20设有控制模块10，控制模块10用于调节稳定器30的转速。例如，稳定器30为一轴、二轴、三轴云台，控制模块10用于控制稳定器30的转速相对改变，以使拍摄设备40的拍摄效果好。
在一实施例中，如图2和图3所示，手柄本体20与稳定器30可分开独立设置，两者采用通信连接，以实现手柄本体20内的控制模块10对稳定器30实现转速的调节。稳定器30可安装于手柄本体20以实现两者的一体移动。其中，控制模块10与稳定器30之间可采用红外信号、蓝牙信号等无线通信方式传递信号，也可采用导线连接的方式实现信号传递。通过手柄本体20实现稳定器30的转速实时控制，稳定器30的安装灵活方便。
手柄本体20独立设置，其中在手柄本体20可设置为对称结构。在手柄本体上设有两控制模块10，以使操作者的双手均可控制相应的稳定器30的转速，或者两控制模块10均可控制同一稳定器30的转速。可选地，在手柄本体20上还设有安装支架，用于安装稳定器30。
如图1至图3所示，在上述的手持设备中，控制模块10用于调节稳定器30的转速，以改善拍摄设备40的拍摄效果。
在一实施例中，控制模块10包括按键主体14，按键主体14为壳体部分，其与手柄本体20或控制器60进行连接。例如，在手持设备中，按键主体14与手柄本体20可设为分体结构，两者固定连接。或者按键主体14与手柄本体20为一体结构，两者一体成型。
控制模块10还包括控制单元(未图示)、设于按键主体14的触发件11以及调节件12，其中，触发件11与调节件12分别与控制单元通信连接。触发件11用于向控制单元发送触发信号，控制单元控制稳定器30及调节件12进入转速设置状态，调节件12用于向控制单元发送转速信号。控制单元根据调节件12发送的转速信号，调整稳定器30的转速至转速信号所对应的转速。
控制单元可设为一控制电路或具有处理器单元的线路板，控制单元根据触发件11发送的触发信号激活稳定器30及调节件12。其中，调节件12在触发件11未向控制单元发送触发信号时，调节件12处于休眠或关闭状态，其不能向控制单元发送触发指令。稳定器30在未接收到控制单元的转速调节信号，则保持当前转速状态。稳定器30在接收到控制单元的转速调节信号，则调整当前转速状态至相应的转速。
例如：当前稳定器30的转速为5°/s，根据拍摄设备40的拍摄效果调整，需将稳定器30的转速调节至10°/s。操作者控制触发件11向控制单元发送触发信号，控制单元在接收到触发信号后激活稳定器30及调节件12，以使稳定器30及调节件12进入转速设置状态。操作者控制调节件12向控制单元发送转速信号，该转速信号对应于稳定器30处于10°/s的转速。控制单元接收到调节件12的转速信号后，控制稳定器30的转速自5°/s调整为10°/s。
触发件11控制调节件12进入对稳定器30转速进行实时调整的工作状态，调节件12控制稳定器30的转速调整至拍摄设备40所需的转速，调节方便。触发件11与调节件12均设于按键主体14上，操作者控制稳定器30进行转速调整时的操作范围小，可通过单手或双手操作，操作方便。稳定器30在控制模块10的控制下带动拍摄设备40调整拍摄角度及转动速度，拍摄设备40的连续工作性强，拍摄效果好。
在一实施例中，稳定器30为云台，该云台至少包括航向轴31，航向轴31用于带动拍摄设备40随航向轴31旋转。触发件11被配置为向控制单元发送第一触发信号，该第一触发信号用于控制稳定器30的航向轴31及调节件12进入激活状态。调节件12向控制单元发送转速信号，控制单元能根据调节件12的转速信号调整航向轴31的转速，以使航向轴31的转速调整至相应的转速。
在一实施例中，稳定器30为云台，该云台至少包括俯仰轴32，俯仰轴32用于带动拍摄设备40随俯仰轴32旋转。触发件11被配置为向控制单元发送第二触发信号，该第二触发信号用于控制稳定器30的俯仰轴32及调节件12进入激活状态。调节件12向控制单元发送转速信号，控制单元能根据调节件12的转速信号调整俯仰轴32的转速，以使俯仰轴32的转速调整至相应的转速。
在一实施例中，稳定器30为云台，该云台至少包括横滚轴(未图示)，横滚轴用于带动拍摄设备40随横滚轴旋转。触发件11被配置为向控制单元发送第三触发信号，该第三触发信号用于控制稳定器30的横滚轴及调节件12进入激活状态。调节件12向控制单元发送转速信号，控制单元能根据调节件12的转速信号调整横滚轴的转速，以使横滚轴的转速调整至相应的转速。
在上述稳定器30的实施例中，在不冲突的情况下可互相组合。当稳定器30为单轴云台时，则控制模块10根据相应的控制方式，调整稳定器30的转速调节，以改善拍摄设备40的拍摄效果。当稳定器30为二轴或三轴云台时，则控制模块10控制相应轴的转速调整。
以稳定器30为三轴云台为例进行说明。稳定器30包括航向轴31、俯仰轴32和横滚轴，三轴之间互相垂直。当控制模块10需要控制俯仰轴32的转速调节时，触发件11向控制单元发送第三触发信号，该第三触发信号用于控制稳定器30的横滚轴及调节件12进入激活状态，航向轴31和俯仰轴32处于未激活状态。相应地，调节件12向控制单元发送转速信号，控制单元能根据调节件12的转速信号调整横滚轴的转速，以使横滚轴的转速调整至相应的转速。稳定器30的转速调整为横滚轴的转速调整，而航向轴31和俯仰轴32的运行状态不变。
触发件11用于控制稳定器30及调节件12进入到激活状态，其中，当稳定器30为二轴或三轴云台时，控制单元根据相应的触发信号控制相应的轴进入激活状态。相应地，触发件11能发送区别特征的触发信号。如触发件11可根据不同的按压次数进行区分，或根据不同的滑动档位进行区分等。
在一实施例中，触发件11设为触发按钮。触发按钮根据预设的按压次数或按压时长，以向控制单元发送相应的触发信号。例如，触发按钮按压一次为发送第一触发信号，触发按钮按压两次为发送第二触发信号。或者触发按钮持续按压一秒为发送第一触发信号，触发按钮持续按压三秒为发送第二触发信号，触发按钮持续按压五秒为发送第三触发信号。
在一实施例中，触发件11设为拨动按钮。触发按钮根据拨动至相应的档位，以向控制单元发送相应的触发信号。拨动按钮设有滑块，该滑块可沿直线滑动且并在多个档位间切换。例如在拨动按钮上设有三个档位，当按钮部分位于第一档位时，触发件11向控制单元发送第一触发信号。当按钮部分位于第三档位时，触发件11向控制单元发送第三触发信号。
在一实施例中，触发件11设为滚轮组件。滚轮组件根据预设的转动角度，以向控制单元发送相应的触发信号。滚轮组件设有拨动轮，该拨动轮绕一中心轴线转动相应角度以实现档位切换。例如，在拨动按钮的30度、60度及90度的档位位置均设有触发器，当拨动轮拨动并停留于60度的档位位置时，拨动按钮发送相应地第二触发信号。当然拨动轮不限于拨动轮的形式，也可采用拨杆的形式转动相应角度。
在一实施例中，触发件11设为触屏模块。触屏模块根据预设的触发手势或触发部位，以向控制单元发送相应的触发信号。在控制模块10上设有触屏模块，该触屏模块可识别手势信息或设置相应的触发部位。当操作者输入相应的手势时，触发件11发送相应的触发信号。如，触屏模块内预设有“V”字形手势，该手势用于发送第一触发信号。相应地，当触屏模块接收到操作者输入的“V”字形手势信息时，触屏模块向控制单元发送第一触发信号，以激活调节件12及稳定器30的相应部位。
通过在控制模块10上设置相应的触发件11，以激活调节件12及稳定器30的相应部位，稳定器30的转速可根据拍摄设备40的拍摄要求进行实时调整，操作方便。控制模块10位于操作者的手持操控范围内，操控灵活，调节方便。触发件11激活调节件12及稳定器30后，调节件12根据拍摄要求输入转速信号并将该转速信号发送至控制单元，以使控制单元控制稳定器30的相应部位进行转速的调整。
在一实施例中，调节件12向控制单元输出呈连续变化的转速信号，控制单元根据转速信号调整稳定器30的转动速度。
例如，调节件12包括转轮，转轮向第一方向转动时，控制单元控制稳定器30的转动速度逐渐增加。转轮向第二方向转动时，控制单元控制稳定器30的转动速度逐渐减小。其中，第一方向可设为正向转动，第二方向可设为反向转动。在调节件12的转动过程中，速度信号根据调节件12的转动角度连续变化。其中稳定器30可随着调节件12的转动进行实时转速调整；或者根据调节件12停留在某一转动角度时，调节件12发送该转动角度所对应的速度信号，以使稳定器30的转速调整至该转动角度所对应的转速。
控制模块10设置调节件12用于控制稳定器30实时调整，当拍摄设备40需在稳定器30的多个常用转速间切换以获得较佳的拍摄效果，若采用调节件12进行调整则较为繁琐。
在一实施例中，控制单元存储有至少一预设转速，控制模块10还包括与控制单元通信连接的切换件13。切换件13用于向控制单元发送切换信号，控制单元根据切换件13发送的切换信号控制稳定器30的转速在预设转速间切换。在一实施例中，触发件11用于控制切换件13处于激活状态或休眠状态。
在控制单元内预存储有多个常用的转速信息，如控制单元内预存储的转速包括5°/s、10°/s、30°/s、50°/s、60°/s等。例如，触发件11向控制单元发送第一触发信号，以激活稳定器30的航向轴31及切换件13。相应地，控制处于激活状态的切换件13向控制单元发送切换信号，以使航向轴31的转速切换。
如航向轴31的当前转速为10°/s，若需将航向轴31的转速切换至30°/s，则切换件13发送切换信号至处理单元，以使航向轴31的转速由10°/s切换为30°/s。
在一实施方式中，切换件13包括切换按钮，切换按钮通过逐次按压，以使控制单元根据切换按钮的按压次数控制稳定器30的转速切换至相应的预设速度。或者持续按压，直至控制单元控制稳定器30的转速切换至相应的预设速度。
在手持设备或控制器60上设置切换按钮用于控制稳定器30的转速在预设转速间切换时，手持设备上拍摄设备40的拍摄效果好，稳定器30的转动速度调节方便。拍摄设备40的拍摄过程中实现云台速度平稳切换，扩展操作者的拍摄方式和创作空间，有利于拍摄设备40获得更理想的镜头场景。
以上对本发明实施例所提供的方法和装置进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，在不冲突的情况下，上述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。综上，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (26)

1.一种控制模块，用于调节稳定器的转速，其特征在于，所述控制模块包括按键主体、控制单元、设于所述按键主体的触发件以及调节件，其中，所述触发件与所述调节件分别与所述控制单元通信连接；所述触发件用于向所述控制单元发送触发信号，所述控制单元控制所述稳定器及所述调节件进入转速设置状态，所述调节件用于向所述控制单元发送转速信号，所述控制单元根据所述调节件发送的转速信号，调整所述稳定器的转速至转速信号所对应的转速。
2.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述稳定器为云台，至少包括航向轴，所述触发件被配置为：向所述控制单元发送第一触发信号，所述调节件向所述控制单元发送转速信号，所述控制单元控制所述航向轴的转速调整至相应的转速。
3.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述稳定器为云台，至少包括俯仰轴，所述触发件被配置为：向所述控制单元发送第二触发信号，所述调节件向所述控制单元发送转速信号，所述控制单元控制所述俯仰轴的转速调整至相应的转速。
4.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述稳定器为云台，至少包括横滚轴，所述触发件被配置为：向所述控制单元发送第三触发信号，所述调节件向所述控制单元发送转速信号，所述控制单元控制所述横滚轴的转速调整至相应的转速。
5.根据权利要求1至4任一项所述的控制模块，其特征在于，所述触发件设为触发按钮，所述触发按钮根据预设的按压次数或按压时长，以向所述控制单元发送相应的触发信号。
6.根据权利要求1至4任一项所述的控制模块，其特征在于，所述触发件设为拨动按钮，所述触发按钮根据拨动至相应的档位，以向所述控制单元发送相应的触发信号。
7.根据权利要求1至4任一项所述的控制模块，其特征在于，所述触发件设为滚轮组件，所述滚轮组件根据预设的转动角度，以向所述控制单元发送相应的触发信号。
8.根据权利要求1至4任一项所述的控制模块，其特征在于，所述触发件设为触屏模块，所述触屏模块根据预设的触发手势或触发部位，以向所述控制单元发送相应的触发信号。
9.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述调节件向所述控制单元输出呈连续变化的转速信号，所述控制单元根据所述转速信号调整所述稳定器的转动速度。
10.根据权利要求9所述的控制模块，其特征在于，所述调节件包括转轮，所述转轮向第一方向转动时，所述控制单元控制所述稳定器的转动速度逐渐增加，所述转轮向第二方向转动时，所述控制单元控制所述稳定器的转动速度逐渐减小。
11.根据权利要求1所述的控制模块，其特征在于，所述控制单元存储有至少一预设转速，所述控制模块还包括与所述控制单元通信连接的切换件，所述切换件用于向所述控制单元发送切换信号，所述控制单元根据所述切换件发送的切换信号控制所述稳定器的转速在预设转速间切换。
12.根据权利要求11所述的控制模块，其特征在于，所述触发件用于控制所述切换件处于激活状态或休眠状态。
13.根据权利要求11所述的控制模块，其特征在于，所述切换件包括切换按钮，所述切换按钮通过逐次按压，以使所述控制单元根据所述切换按钮的按压次数控制所述稳定器的转速切换至相应的预设速度；或者持续按压，直至所述控制单元控制所述稳定器的转速切换至相应的预设速度。
14.一种手持设备，包括手柄本体与所述手柄本体连接的稳定器，所述稳定器用于安装拍摄设备；其特征在于：所述手柄本体设有控制模块；控制模块用于调节稳定器的转速，所述控制模块包括按键主体、控制单元、设于所述按键主体的触发件以及调节件，其中，所述触发件与所述调节件分别与所述控制单元通信连接；所述触发件用于向所述控制单元发送触发信号，所述控制单元控制所述稳定器及所述调节件进入转速设置状态，所述调节件用于向所述控制单元发送转速信号，所述控制单元根据所述调节件发送的转速信号，调整所述稳定器的转速至转速信号所对应的转速。
15.根据权利要求14所述的手持设备，其特征在于，所述稳定器为云台，至少包括航向轴，所述触发件被配置为：向所述控制单元发送第一触发信号，所述调节件向所述控制单元发送转速信号，所述控制单元控制所述航向轴的转速调整至相应的转速。
16.根据权利要求14所述的手持设备，其特征在于，所述稳定器为云台，至少包括俯仰轴，所述触发件被配置为：向所述控制单元发送第二触发信号，所述调节件向所述控制单元发送转速信号，所述控制单元控制所述俯仰轴的转速调整至相应的转速。
17.根据权利要求14所述的手持设备，其特征在于，所述稳定器为云台，至少包括横滚轴，所述触发件被配置为：向所述控制单元发送第三触发信号，所述调节件向所述控制单元发送转速信号，所述控制单元控制所述横滚轴的转速调整至相应的转速。
18.根据权利要求14至17任一项所述的手持设备，其特征在于，所述触发件设为触发按钮，所述触发按钮根据预设的按压次数或按压时长，以向所述控制单元发送相应的触发信号。
19.根据权利要求14至17任一项所述的手持设备，其特征在于，所述触发件设为拨动按钮，所述触发按钮根据拨动至相应的档位，以向所述控制单元发送相应的触发信号。
20.根据权利要求14至17任一项所述的手持设备，其特征在于，所述触发件设为滚轮组件，所述滚轮组件根据预设的转动角度，以向所述控制单元发送相应的触发信号。
21.根据权利要求14至17任一项所述的手持设备，其特征在于，所述触发件设为触屏模块，所述触屏模块根据预设的触发手势或触发部位，以向所述控制单元发送相应的触发信号。
22.根据权利要求14所述的手持设备，其特征在于，所述调节件向所述控制单元输出呈连续变化的转速信号，所述控制单元根据所述转速信号调整所述稳定器的转动速度。
23.根据权利要求22所述的手持设备，其特征在于，所述调节件包括转轮，所述转轮向第一方向转动时，所述控制单元控制所述稳定器的转动速度逐渐增加，所述转轮向第二方向转动时，所述控制单元控制所述稳定器的转动速度逐渐减小。
24.根据权利要求14所述的手持设备，其特征在于，所述控制单元存储有至少一预设转速，所述控制模块还包括与所述控制单元通信连接的切换件，所述切换件用于向所述控制单元发送切换信号，所述控制单元根据所述切换件发送的切换信号控制所述稳定器的转速在预设转速间切换。
25.根据权利要求24所述的手持设备，其特征在于，所述触发件用于控制所述切换件处于激活状态或休眠状态。
26.根据权利要求24所述的手持设备，其特征在于，所述切换件包括切换按钮，所述切换按钮通过逐次按压，以使所述控制单元根据所述切换按钮的按压次数控制所述稳定器的转速切换至相应的预设速度；或者持续按压，直至所述控制单元控制所述稳定器的转速切换至相应的预设速度。
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