CN112394851B - 屏幕尺寸的控制方法、电子装置、介质和设备 - Google Patents

屏幕尺寸的控制方法、电子装置、介质和设备 Download PDF

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Abstract

本公开提供一种屏幕尺寸的控制方法、电子装置、介质和电子设备，涉及控制技术领域。该方法包括：向第一驱动单元和第二驱动单元提供同步的驱动信号，且获取第一驱动单元的当前位置和第二驱动单元的当前位置；响应于第一驱动单元的当前位置未达到目标位置处，且第二驱动单元的当前位置达到目标位置处，则保持向第一驱动单元提供驱动信号并停止向第二驱动单元提供驱动信号；或，响应于第一驱动单元的当前位置达到目标位置处，且第二驱动单元的当前位置未达到目标位置处，则保持向第二驱动单元提供驱动信号并停止向第一驱动单元提供驱动信号。本技术方案通过灵活地转换驱动方式以方便快捷地调整屏幕尺寸，能够精确调整屏幕尺寸。

Description

屏幕尺寸的控制方法、电子装置、介质和设备
技术领域
本公开涉及控制技术领域，具体而言，涉及一种屏幕尺寸的控制方法、电子装置、计算机可读存储介质和电子设备。
背景技术
电子装置越来越多的应用在人们的工作、学习以及娱乐学习过程中，不同的使用场合下对终端屏幕尺寸的大小的要求不同。例如，用户在单手持终端浏览屏幕中显示的文本内容时，为了手指对屏幕的操作方便，则需要较小尺寸的屏幕。又例如，用户通过终端观看视频时，为了具有较好的视野，则又需要较大尺寸的屏幕。
可见，屏幕大小可控的电子装置可以为用户提供便利。
发明内容
本公开提供一种屏幕尺寸的控制方法、电子装置、计算机可读存储介质和电子设备，进而至少在提供一种快捷的屏幕尺寸调整方式，且调整结果精确，为终端用户提供便利。
根据本公开的一个方面，提供一种屏幕尺寸的控制方法，包括：向第一驱动单元和第二驱动单元提供同步的驱动信号，且获取所述第一驱动单元的当前位置，以及获取所述第二驱动单元的当前位置，其中，通过所述第一驱动单元和所述第二驱动单元驱动屏幕的可伸缩侧的运动；响应于所述第一驱动单元的当前位置未达到所述目标位置处，且所述第二驱动单元的当前位置达到所述目标位置处，则保持向所述第一驱动单元提供驱动信号并停止向所述第二驱动单元提供驱动信号；或，响应于所述第一驱动单元的当前位置达到所述目标位置处，且所述第二驱动单元的当前位置未达到所述目标位置处，则保持向所述第二驱动单元提供驱动信号并停止向所述第一驱动单元提供驱动信号。
根据本公开的一个方面，提供一种电子装置，包括：屏幕；驱动机构，用于驱动所述屏幕的可伸缩侧的运动；所述驱动机构至少包括：驱动方向平行的第一驱动单元和第二驱动单元；控制器，用于提供控制所述驱动机构运行的驱动信号，还用于控制第一开关通断以及控制第二开关的通断；第一开关设置在所述控制器与所述第一驱动单元之间，第二开关设置在所述控制器与所述第二驱动单元之间；其中，驱动信号经由第一开关达到第一驱动单元，驱动信号经由第二开关达到第二驱动单元。
根据本公开的一个方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任意一项所述的屏幕尺寸的控制方法。
根据本公开的一个方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一项所述的屏幕尺寸的控制方法。
在本公开的一些实施例所提供的技术方案中，通过驱动方向平行的至少两个驱动单元确定终端屏幕的可伸缩侧运动，从而实现屏幕尺寸大小的变化。其中，在屏幕尺寸的可变区间内可以实现屏幕尺寸的无级变化，进而满足用户的个性化需求。具体地，通过向两驱动单元提供同步的驱动信号可以实现同步驱动两驱动单元(如步进电机)的技术效果，避免由于驱动单元单独运行而造成的可伸缩侧倾斜或卡死的问题。同时，在两驱动单元同步运动过程中可能由于外力造成可伸缩侧倾斜并卡死的情况下，本技术方案还可以通过单独驱动一驱动单元进行调整，从而解决上述由于外力造成可伸缩侧倾斜并卡死的问题。可见，本技术方案提供了兼容两种驱动方式，即：既可以同步驱动两路驱动单元又可以单独驱动任一驱动单元，从而可以通过灵活地转换种驱动方式以方便快捷地调整屏幕尺寸，达到精确调整屏幕尺寸的技术效果。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：
图1a示意性示出了本公开一实施例中的电子装置结构图。
图1b示意性示出了本公开另一实施例中的电子装置结构图。
图1c示意性示出了本公开一实施例中的使用场景图。
图2示意性示出了本公开一实施例中的屏幕结构图。
图3a示意性示出了本公开一实施例中的开关结构图。
图3b示意性示出了本公开另一实施例中的开关结构图。
图4示意性示出了本公开另一实施例中的屏幕结构图。
图5示意性示出了本公开再一实施例中的屏幕结构图。
图6示意性示出了本公开一实施例中屏幕尺寸的控制方法的流程图。
图7性示出了本公开一实施例中的有效滑动距离的确定示意图。
图8示意性示出了本公开另一实施例中屏幕尺寸的控制方法的流程图。
图9示意性示出了本公开再一实施例中屏幕尺寸的控制方法的流程图。
图10示意性示出了本公开又一实施例中屏幕尺寸的控制方法的流程图。
图11示意性示出了适于用来实现本公开实施例的电子设备的结构图。
具体实施方式
现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中，提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而，本领域技术人员将意识到，可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多，或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下，不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。
此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。
在本公开示例性的实施例中，上述电子装置200’的结构可以是手机、平板电脑等设备。其中，图1a和图1b示出了电子装置的结构示意图，该电子装置包括：屏幕110(具体为柔性显示屏)、带动件114、驱动机构140和壳体组件。
其中，壳体组件包括第一壳体113和第二壳体111，第一壳体113和第二壳体111之间能够相对运动。具体地，在本实施方式中，第一壳体113和第二壳体111滑动连接，也即是说，第二壳体111能够相对第一壳体113滑动。
示例性的，壳体组件还可包括后盖115，则后盖115与第一壳体113与第二壳体111共同形成容置空间。容置空间可用于放置带动件114及驱动机构140等部件。
其中，带动件114设置于容置空间内靠近第一壳体113的一侧，柔性显示屏110的第一端固定设置于第二壳体111，柔性显示屏110远离上述第一端的第二端绕过带动件114，且设置于容置空间内，以使部分柔性显示屏110隐藏于容置空间内，隐藏于容置空间内的部分柔性显示屏110可不点亮。其中，柔性显示屏110的第二端可以作为屏幕的可伸缩侧。第一壳体113和第二壳体111相对远离，可通过带动件114带动柔性显示屏110展开，以使得更多的柔性显示屏110暴露于容置空间外(如图1c)。点亮暴露于容置空间外部的柔性显示屏110，以使得电子装置100所呈现的显示区域变大。
带动件114具体可为外部带有齿状结构的转轴结构，柔性显示屏110通过啮合等方式与带动件114相联动，第一壳体113和第二壳体111相对远离时，通过带动件114带动啮合于带动件114上的部分柔性显示屏110移动并展开(如图1c)。
可以理解，带动件114还可为不附带齿状结构的圆轴，第一壳体113和第二壳体111相对远离时，通过带动件114将卷绕于带动件114上的部分柔性显示屏110撑开，以使更多的柔性显示屏暴露于容置空间外，并处于平展状态(如图1c)。具体的，带动件114可转动地设置于第一壳体113，在逐步撑开柔性显示屏110时，带动件114可随柔性显示屏110的移动而转动。在其它实施例中，带动件114也可固定在第一壳体113上，带动件114具备光滑的表面。在将柔性显示屏110撑开时，带动件114通过其光滑的表面与柔性显示屏110可滑动接触。
当第一壳体113和第二壳体111相对靠近时(如图1a)，柔性显示屏可通过带动件114带动收回。或者，电子装置100还包括复位件(图未示)，柔性显示屏收容于容置空间的一端与复位件联动，在第一壳体113和第二壳体111相对靠近时，复位件带动柔性显示屏110复位，进而使得部分柔性显示屏收回于容置空间内。
在本实施方式中，驱动机构140可设置在容置空间内，驱动机构140可与第一壳体113相联动，驱动机构140用于驱动第一壳体113相对于第二壳体111做相离运动，进而带动柔性显示屏110伸展。
其中，该技术方案的使用场景可以是用户使用终端时，通过触控滑动终端屏幕来实现屏幕尺寸的变化。参考图1a，终端100的柔性显示屏110处于原始尺寸情况下，当用户手指向右滑动(112)屏幕时，上述驱动机构(步进电机)的运动驱动屏幕可伸缩侧向右运动，从而屏幕尺寸可以增大(参考图1c所示)。
参考图1c，终端100的柔性显示屏110的尺寸在被放大的情况下，当用户手指向左滑动(112’)屏幕时，上述驱动机构(步进电机)的运动驱动屏幕可伸缩侧向左运动，屏幕尺寸可以减小。从而，用户可以方便地通过手指滑动调整终端屏幕尺寸，从而为用户提供优良的使用体验。
需要说明的是，上述左右方向滑动屏幕仅为示例性的，具体的，只要滑动方向与可伸缩侧的方向具有夹角即可。例如，还可以是上下方向滑动屏幕。另外，本公开实施例所提供的屏幕尺寸的控制方法可以由终端来执行，还可以由服务器来执行。
在本公开示例性的实施例中，用于驱动屏幕的可伸缩侧运动的驱动机构140至少包括两个驱动单元。两驱动单元可以与设置于上述可伸缩侧，并且两驱动单元之间间隔一定距离。其中，具体的间隔距离可以根据屏幕可伸缩侧的长度确定。从而可以在两路步进电机同步运动过程中遇到外力造成可伸缩侧倾斜并卡死的情况下，可以通过单独驱动一路步进电机进行调整，以解决上述由于外力造成可伸缩侧倾斜并卡死的问题。
在示例性的实施例中，上述驱动单元可以将电脉冲信号转换成相应线位移的电动机。需要说明的是，驱动单元不限于上述步进电机，还可以是能够将电脉冲信号转换成相应线位移的其他结构，本技术方案不对此进行限定。
在本公开的另一示例性的实施例中，本技术方案以步进电机为例进行说明，图2示意性示出了根据本公开一示例性实施例中电子装置的结构图。如图2所示，该电子装置200’可以包括：屏幕、控制器201、第一开关202、第一步进电机203、第二开关204和第二步进电机205。
其中，上述第一步进电机203的运动方向和上述第二步进电机205的运动方向相同，且均设置于屏幕的一条可伸缩侧220。其中，第一步进电机203的转子211与屏幕可伸缩侧220固定连接，第二步进电机205的转子也与屏幕可伸缩侧210固定连接，当每向步进电机输入一个脉冲信号，其转子211就带动上述可伸缩侧220就前进一定距离。从而，通过步进电机的运动带动可伸缩侧220的运动，从而实现屏幕尺寸大小的变化，并且在屏幕尺寸的可变区间内可以实现屏幕尺寸的无级变化，有利于满足用户的个性化需求。
上述控制器201可以用于提供控制上述步进电机运动的驱动信号。并且在控制器201与步进电机之间设置开关，通过开关的接通/断开来控制驱动信号是否能够到达步进电机。
在示例性的实施例中，第一开关202设置在控制器201与第一步进电机203之间。第一开关202接通后，驱动信号能到达第一步进电机203，进而实现第一步进电机203的运动；第一开关202断开后，驱动信号不能到达第一步进电机203，进而停止第一步进电机203的运动。同理，第二开关204设置在控制器201与第二步进电机205之间。第二开关204接通后，驱动信号能到达第二步进电机205，进而实现第二步进电机205的运动；第二开关204断开后，驱动信号不能到达第二步进电机205，进而停止第二步进电机205的运动。
在示例性的实施例中，上述开关(以第一开关202为例)可以采用mos管实现。例如，参考图3a示出了采用N型mos管作为第一开关202。具体的，高电平为该mos管的使能信号，则第一开关202处于接通状态，低电平为该mos管的禁能信号，则第一开关202处于断开状态。
又例如，参考图3b示出了采用P型mos管作为第一开关202。具体的，低电平为该mos管的使能信号，则第一开关202处于接通状态，高电平为该mos管的禁能信号，则第一开关202处于断开状态。
需要说明的是，开关不限于上述N型mos管或P型mos管，还可以是实现电路通断功能的其他结构，本技术方案不对此进行限定。
基于图2所提供的机构，一方面，当第一开关和第二开关均处于接通状态时，控制器提供同时控制第一步进电机和第二步进电机运动的驱动信号，即驱动信号同时到达第一步进电机和第二步进电机，从而可以实现同步驱动两路步进电机的技术效果。另一方面，当第一开关和第二开关中任意一个处于接通状态且另一个处于断开状态时，则控制器可以单独仅向任意一路电机提供驱动信号，从而实现单独驱动一路步进电机。可见，本技术方案提供了兼容两种驱动方式(同步驱动两路驱动单元与单独驱动一驱动单元)的屏幕尺寸控制方案，可以通过灵活地转换种驱动方式以方便快捷地调整屏幕尺寸，达到精确调整屏幕尺寸的技术效果。
图4示意性示出了根据本公开另一示例性实施例中电子装置结构图，参考图4，在图2所示结构的基础上，电子装置200’还包括步进电机的驱动芯片。
参考图4，设置在第一开关202与第一步进电机203之间的第一驱动芯片206，响应于驱动信号经由第一开关202达到所述第一驱动芯片206，第一驱动芯片206控制第一步进电机203运动。同理，设置在第二开关204与第二步进电机205之间的第二驱动芯片207，响应于驱动信号经由第二开关204达到第二驱动芯片207，第二驱动芯片207控制第二步进电机205运动。
示例性的，上述驱动芯片可用于脉冲宽度调制(Pulse width modulation，简称：PWM)。将驱动信号中每一脉冲宽度均相等的脉冲列作为PWM波形，具体的，通过改变脉冲列的周期可以实现调频，改变脉冲的宽度或占空比可以实现调压，采从而，用适当控制方法即可使电压与频率协调变化。进而，可以通过驱动芯片调整PWM的周期、PWM的占空比而达到控制对步进电机充电电流的目的。
图5示意性示出了根据本公开再一示例性实施例中电子装置结构图，参考图5，在图2所示结构的基础上，电子装置200’还包括位置检测器，如霍尔传感器等。
其中，位置检测器用于：根据用户对屏幕有效滑动距离确定所述可伸缩侧的目标位置，还用于：在步进电机的运动过程中，获取步进电机(具体为与屏幕可伸缩侧相连接的转子部分)的位置信息。
参考图5，第一位置检测器208用于：在第一步进电机203的运行过程中获取其当前位置，并将该当前位置反馈至上述控制器201。第二位置检测器209用于：在第二步进电机205的运行过程中获取其当前位置，并将第二步进电机205的当前位置信息反馈至控制器201。以进一步地，控制器201根据步进电机的当前位置与目标位置之间的差异，对开关的通断进行动态调整。其中，对于动态调整的具体实施方式将在以下实施例中进行详细说明。
作为另一个方面，本技术方案还提供一种对上述电子装置中屏幕尺寸的控制方法。
其中，图6中示意性示出了该屏幕尺寸的控制方法的流程示意图。具体地，参考图6所示实施例中的方法包括：
步骤S610，向第一驱动单元和第二驱动单元提供同步的驱动信号，且获取所述第一驱动单元的当前位置，以及获取所述第二驱动单元的当前位置，其中，通过所述第一驱动单元和所述第二驱动单元驱动屏幕的可伸缩侧的运动；
步骤S620，响应于所述第一驱动单元的当前位置未达到目标位置处，且所述第二驱动单元的当前位置达到所述目标位置处，则保持向所述第一驱动单元提供驱动信号并停止向所述第二驱动单元提供驱动信号；或，
步骤S630，响应于所述第一驱动单元的当前位置达到所述目标位置处，且所述第二驱动单元的当前位置未达到所述目标位置处，则保持向所述第二驱动单元提供驱动信号并停止向所述第一驱动单元提供驱动信号。
其中，在屏幕尺寸的控制方法实施例中，上述驱动单元仍以步进电机为例进行说明。以下对图6所示屏幕尺寸的控制方法的各个步骤的具体实施方式进行详细说明：
作为步骤S610中向步进电机提供驱动信号的一种具体实施方式，参考图5，控制设置在第一步进电机203与用于提供驱动信号的控制器201之间的第一开关202处于接通状态，且控制设置在第二步进电机205与控制器201之间的第二开关204处于接通状态，从而可以实现向两步进电机提供同步的驱动信号以使两步进电机同步运动，从而实现同步驱动两路步进电机的技术效果。
示例性的，参考图5，可以通过使能信号的方式控制开关的断开与闭合。示例性的，控制作用于开关的使能信号处于拉高状态，则可以达到控制开关处于接通状态，进而驱动信号可以有效达到第一步进电机，从而达到控制步进电机保持运动。
作为步骤S610中获取步进电机的当前位置的一种具体实施方式，参考图5，通过第一位置检测器208获取第一步进电机203的当前位置，通过第二位置检测器209获取第二步进电机205的当前位置。其中，获取各步进电机的当前位置是为了判断步进电机是否到达目标位置，并在步进电机达到目标位置的情况下停止步进电机运动。其中，获取目标位置与用户在终端屏幕上的滑动相关，具体的，获取上述目标位置的一种具体实施方式如下：
参考图7，获取用户在屏幕中的实际滑动路线A，然后，根据上述实际滑动路线A确定对屏幕700有效滑动距离B，其中，有效滑动距离B是指用户实际滑动路线A在屏幕700可移动方向C上的投影。进一步地，根据所述有效滑动距离确定屏幕当前对应的目标尺寸，也就是说，确定电机应达到的目标位置。例如，屏幕尺寸大小的可变化区间为[X1,X2]，有效滑动距离的取值区间为[Y1,Y2]。获取到当前的有效滑动距离为y，则可以确定屏幕当前对应的目标尺寸/电机应达到的目标位置x＝[(X2-X1)*y]/(Y2-Y1)。
需要说明的是，获取有效移动距离的实施方式不限于此。
再次参考图6，获取电机的目标位置以及当前位置之后，进一步地，分别判断两电机的当前位置是否达到目标位置。以在当前位置达到目标位置处后，说明当前屏幕尺寸到达用户指定的状态，则步进电机停止运动，以使得屏幕尺寸不再变化。
在示例性的实施例中，为了保证两电机同步运动，以避免运动不一致导致终端的运动部件倾斜以致卡死，在步进电机的运动过程中，两位置检测器同时分别获取电机的当前位置，进而同步反馈至控制器，以使得控制器同时对两电机是否到达目标位置进行判断。示例性的，可以每间隔预设时长(例如，每个20毫秒)获取一次两电机当前位置信息。参考图5，第一位置检测器208获取到第一步进电机203的当前位置，同时第二位置检测器209获取到第二步进电机205的当前位置，然后，同时将其反馈至所述控制器201。进而，控制器201同时判断第一步进电机203是否到达目标位置以及第二步进电机205是否到达目标位置。
在示例性的实施例中，根据控制器的判断结果，可以分为以下几种情况：
(1)第一步进电机和第二步进电机的均未达到所述目标位置处，则保持向第一步进电机和第二步进电机提供同步的驱动信号，以使第一步进电机和第二步进电机继续同步运动。
(2)第一步进电机的当前位置未达到所述目标位置处，且第二步进电机的当前位置达到所述目标位置处，则保持向第一步进电机提供驱动信号并停止向第二步进电机提供驱动信号。
示例性的，保持向第一步进电机提供驱动信号的具体实施方式可以是保持作用于第一开关上的使能信号处于拉高状态，相反的，停止向第二步进电机提供驱动信号的具体实施方式可以是将作用于第二开关上的使能信号拉低，达到第二开关处于断开的状态，从而不再向第二步进电机提供驱动信号，即达到停止第二步进电机运动的效果。
(3)响应于第一步进电机的当前位置达到目标位置处，且第二步进电机的当前位置未达到所述目标位置处，则保持向第二步进电机提供驱动信号并停止向第一步进电机提供驱动信号。
示例性的，保持向第二步进电机提供驱动信号的具体实施方式可以是保持作用于第二开关上的使能信号处于拉高状态，相反的，停止向第一步进电机提供驱动信号的具体实施方式可以是将作用于第一开关上的使能信号拉低，达到第一开关处于断开的状态，从而不再向第一步进电机提供驱动信号，即达到停止第一步进电机运动的效果。
在示例性的实施例中，图8至图10分别提供了不同的屏幕尺寸控制方式，可见本技术方案提供了灵活的屏幕尺寸控制方案。
首先，图8提供的屏幕尺寸控制方法实施例，包括：
步骤S81，控制第一开关和第二开关均处于接通状态。步骤S82，控制器输出驱动信号，第一步进电机和第二步进电机运动。
从而，两电机可以获得同步的驱动信号，进而两电机可以同步运动以改变屏幕尺寸大小。有效降低电机不同步运动造成机构倾斜并卡死的可能。
步骤S83，同时获取第一步进电机的第一当前位置和第二步进电机的第二当前位置。
从而，可以有效地实现对两路电机的同步控制。且该步骤的具体实施方式可参加在上述相关实施例。
步骤S84，同时判断两步进电机的当前位置是否到达目标位置处。即判断第一步进电机是否到达目标位置处，判断第二步进电机是否到达目标位置处。
若判断到两步进电机的均为到达目标位置处，则执行步骤S82，说明当前屏幕尺寸未到达用户指定的状态，则步进电机运动，以使得屏幕尺寸持续变化。
若判断到两步进电机的均到达目标位置处，则执行步骤S85，说明当前屏幕尺寸到达用户指定的状态，则步进电机停止运动，以使得屏幕尺寸不再变化。
若判断到两步进电机中其中一个到达目标位置处，而另一个未到达目标位置处，则说明双电机同步运动的过程中，终端的运动部件可能因为外力导致倾斜，因此需要单独控制电机来调制到位。具体的：
若第一步进电机达到目标位置，而第二步进电机未达到目标位置，则执行步骤S86：使得第一开关处于断开状态而第二开关处于接通状态，从而驱动信号仅到达第二步进电机，则第二步进电机持续运动而第一步进电机停止运动。并在第二步进电机达到目标位置之前，持续获取其位置信息并在步骤S87中，判断第二当前位置是否达到目标位置处。直至两电机均达到目标位置，执行步骤S88：使得第二开关处于断开状态且停止控制器输出驱动信号。
若第二步进电机达到目标位置，而第一步进电机未达到目标位置，则执行步骤S86’：使得第二开关处于断开状态而第一开关处于接通状态，从而驱动信号仅到达第一步进电机，则第一步进电机持续运动而第二步进电机停止运动。并在第一步进电机达到目标位置之前，持续获取其位置信息并在步骤S87’中，判断第一当前位置是否达到目标位置处。直至两电机均达到目标位置，执行步骤S88’：使得第一开关处于断开状态且停止控制器输出驱动信号。
在图8所提供的实施例的基础上，图9提供另一种屏幕尺寸控制方法实施例，包括：
步骤S81，控制第一开关和第二开关均处于接通状态。步骤S82，控制器输出驱动信号，第一步进电机和第二步进电机运动。步骤S83，同时获取第一步进电机的第一当前位置和第二步进电机的第二当前位置。
进一步地，不同于步骤S84中同时判断两步进电机是否均达到目标位置，本实施例中先判断其中一个步进电机是否达到目标位置，并在该步进电机达到目标位置后即停止控制器输出驱动信号。具体的：
步骤S94：判断第一当前位置是否达到目标位置处。
若没有，则继续执行步骤S82。若第一当前位置达到目标位置处，则执行步骤S95：停止控制器输出驱动信号，以使得第一步进电机和第二步进电机暂时停止运动。并执行步骤S96：判断第二当前位置是否达到目标位置处。
若没有，则在步骤S97中控制第一开关处于断开状态，且控制器继续输出驱动信号。从而驱动信号仅能够达到第二步进电机，使得第二步进电机持续运动，并在第二步进电机达到目标位置之前，持续执行步骤S96。直至判断到第二当前位置达到目标位置处，则执行步骤S98：控制第一开关处于断开状态，且控制器停止输出驱动信号。
在图8所提供的实施例的基础上，图10提供另一种屏幕尺寸控制方法实施例，包括：
步骤S81，控制第一开关和第二开关均处于接通状态。步骤S82，控制器输出驱动信号，第一步进电机和第二步进电机运动。步骤S83，同时获取第一步进电机的第一当前位置和第二步进电机的第二当前位置。
进一步地，不同于步骤S84中同时判断两步进电机是否均达到目标位置，本实施例中先判断其中一个步进电机是否达到目标位置，并在该步进电机达到目标位置后，既停止控制器输出驱动信号，又控制第一开关和第二开关处于断开状态。具体的：
步骤S104’：判断第一当前位置是否达到目标位置处。
若没有，则继续执行步骤S82。若第一当前位置达到目标位置处，则执行步骤S105’：停止控制器输出驱动信号，以使得第一步进电机和第二步进电机暂时停止运动；且控制第一开关和第二开关处于断开状态。并执行步骤S106’：判断第二当前位置是否达到目标位置处。
若没有，则在步骤S107’中控制第二开关处于接通状态，且控制器继续输出驱动信号。从而驱动信号仅能够达到第二步进电机，使得第二步进电机持续运动，并在第一二步进电机达到目标位置之前，持续执行步骤S106’。直至判断到第二当前位置达到目标位置处，则执行步骤S108’：控制第二开关处于断开状态，且控制器停止输出驱动信号。
可见，本申请提供的屏幕尺寸控制方案中，通过驱动方向平行的至少两个驱动单元确定终端屏幕的可伸缩侧运动，从而实现屏幕尺寸大小的变化。其中，在屏幕尺寸的可变区间内可以实现屏幕尺寸的无级变化，进而满足用户的个性化需求。具体地，控制器向两驱动单元提供同步的驱动信号，则可以实现同步驱动两路步进电机的技术效果，避免由于每个驱动单元单独运行而造成的可伸缩侧倾斜或卡死的问题。同时，在两路步进电机同步运动过程中可能由于外力造成可伸缩侧倾斜并卡死的情况下，本技术方案还可以通过单独驱动一路步进电机进行调整，从而解决上述由于外力造成可伸缩侧倾斜并卡死的问题。可见，本技术方案提供了兼容两种驱动方式(同步驱动两路驱动单元与单独驱动一驱动单元)的屏幕尺寸控制方案，可以通过灵活地转换种驱动方式以方便快捷地调整屏幕尺寸，达到精确调整屏幕尺寸的技术效果。
应当注意，尽管在附图中以特定顺序描述了本公开中方法的各个步骤，但是，这并非要求或者暗示必须按照该特定顺序来执行这些步骤，或是必须执行全部所示的步骤才能实现期望的结果。附加的或备选的，可以省略某些步骤，将多个步骤合并为一个步骤执行，以及/或者将一个步骤分解为多个步骤执行等。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、终端装置、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的方法。
此外，上述附图仅是根据本公开示例性实施例的方法所包括的处理的示意性说明，而不是限制目的。易于理解，上述附图所示的处理并不表明或限制这些处理的时间顺序。另外，也易于理解，这些处理可以是例如在多个模块中同步或异步执行的。
图11示出了适于用来实现本公开示例性实施方式的一种电子设备的示意图。需要说明的是，图11示出的电子设备仅是一个示例，不应对本公开实施例的功能和使用范围带来任何限制。
本公开的电子设备至少包括处理器和存储器，存储器用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被处理器执行时，使得处理器可以实现本公开示例性实施方式的屏幕尺寸的控制方法。
具体的，如图11所示，电子设备200可以包括：处理器210、内部存储器221、外部存储器接口222、通用串行总线(Universal Serial Bus，USB)接口230、充电管理模块240、电源管理模块241、电池242、天线1、天线2、移动通信模块250、无线通信模块260、音频模块270、扬声器271、受话器272、麦克风273、耳机接口274、传感器模块280、显示屏290、摄像模组291、指示器292、马达293、按键294以及用户标识模块(Subscriber IdentificationModule，SIM)卡接口295等。其中传感器模块280可以包括深度传感器、压力传感器、陀螺仪传感器、气压传感器、磁传感器、加速度传感器、距离传感器、接近光传感器、指纹传感器、温度传感器、触摸传感器、环境光传感器及骨传导传感器等。
可以理解的是，本申请实施例示意的结构并不构成对电子设备200的具体限定。在本申请另一些实施例中，电子设备200可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者拆分某些部件，或者不同的部件布置。图示的部件可以以硬件、软件或软件和硬件的组合实现。
处理器210可以包括一个或多个处理单元，例如：处理器210可以包括应用处理器(Application Processor，AP)、调制解调处理器、图形处理器(Graphics ProcessingUnit，GPU)、图像信号处理器(Image Signal Processor，ISP)、控制器、视频编解码器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、基带处理器和/或神经网络处理器(Neural-etwork Processing Unit，NPU)等。其中，不同的处理单元可以是独立的器件，也可以集成在一个或多个处理器中。另外，处理器210中还可以设置存储器，用于存储指令和数据。
USB接口230是符合USB标准规范的接口，具体可以是MiniUSB接口，MicroUSB接口，USBTypeC接口等。USB接口230可以用于连接充电器为电子设备200充电，也可以用于电子设备200与外围设备之间传输数据。也可以用于连接耳机，通过耳机播放音频。该接口还可以用于连接其他电子设备等。
充电管理模块240用于从充电器接收充电输入。其中，充电器可以是无线充电器，也可以是有线充电器。电源管理模块241用于连接电池242、充电管理模块240与处理器210。电源管理模块241接收电池242和/或充电管理模块240的输入，为处理器210、内部存储器221、显示屏290、摄像模组291和无线通信模块260等供电。
电子设备200的无线通信功能可以通过天线1、天线2、移动通信模块250、无线通信模块260、调制解调处理器以及基带处理器等实现。
移动通信模块250可以提供应用在电子设备200上的包括2G/3G/4G/5G等无线通信的解决方案。
无线通信模块260可以提供应用在电子设备200上的包括无线局域网(WirelessLocal Area Networks，WLAN)(如无线保真(Wireless Fidelity，Wi-Fi)网络)、蓝牙(Bluetooth，BT)、全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System，GNSS)、调频(Frequency Modulation，FM)、近距离无线通信技术(Near Field Communication，NFC)、红外技术(Infrared，IR)等无线通信的解决方案。
电子设备200通过GPU、显示屏290及应用处理器等实现显示功能。GPU为图像虚化的微处理器，连接显示屏290和应用处理器。GPU用于执行数学和几何计算，用于图形渲染。处理器210可包括一个或多个GPU，其执行程序指令以生成或改变显示信息。
电子设备200可以通过ISP、摄像模组291、视频编解码器、GPU、显示屏290及应用处理器等实现拍摄功能。在一些实施例中，电子设备200可以包括1个或N个摄像模组291，N为大于1的正整数，若电子设备200包括N个摄像头，N个摄像头中有一个是主摄像头，其他可以为副摄像头，例如长焦摄像头。
内部存储器221可以用于存储计算机可执行程序代码，所述可执行程序代码包括指令。内部存储器221可以包括存储程序区和存储数据区。外部存储器接口222可以用于连接外部存储卡，例如Micro SD卡，实现扩展电子设备200的存储能力。
电子设备200可以通过音频模块270、扬声器271、受话器272、麦克风273、耳机接口274及应用处理器等实现音频功能。例如音乐播放、录音等。
音频模块270用于将数字音频信息转换成模拟音频信号输出，也用于将模拟音频输入转换为数字音频信号。音频模块270还可以用于对音频信号编码和解码。在一些实施例中，音频模块270可以设置于处理器210中，或将音频模块270的部分功能模块设置于处理器210中。
扬声器271，用于将音频电信号转换为声音信号。电子设备200可以通过扬声器271收听音乐，或收听免提通话。受话器272，也称“听筒”，用于将音频电信号转换成声音信号。当电子设备200接听电话或语音信息时，可以通过将受话器272靠近人耳接听语音。麦克风273，也称“话筒”，“传声器”，用于将声音信号转换为电信号。当拨打电话或发送语音信息时，用户可以通过人嘴靠近麦克风273发声，将声音信号输入到麦克风273。电子设备200可以设置至少一个麦克风273。耳机接口274用于连接有线耳机。
针对电子设备200包括的传感器，深度传感器用于获取景物的深度信息。压力传感器用于感受压力信号，可以将压力信号转换成电信号。陀螺仪传感器可以用于确定电子设备200的运动姿态。气压传感器用于测量气压。磁传感器包括霍尔传感器。电子设备200可以利用磁传感器检测翻盖皮套的开合。加速度传感器可检测电子设备200在各个方向上(一般为三轴)加速度的大小。距离传感器用于测量距离。接近光传感器可以包括例如发光二极管(LED)和光检测器，例如光电二极管。指纹传感器用于采集指纹。温度传感器用于检测温度。触摸传感器可以将检测到的触摸操作传递给应用处理器，以确定触摸事件类型。可以通过显示屏290提供与触摸操作相关的视觉输出。环境光传感器用于感知环境光亮度。骨传导传感器可以获取振动信号。
按键294包括开机键，音量键等。按键294可以是机械按键。也可以是触摸式按键。马达293可以产生振动提示。马达293可以用于来电振动提示，也可以用于触摸振动反馈。指示器292可以是指示灯，可以用于指示充电状态，电量变化，也可以用于指示消息，未接来电，通知等。SIM卡接口295用于连接SIM卡。电子设备200通过SIM卡和网络交互，实现通话以及数据通信等功能。
本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以是上述实施例中描述的电子设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该电子设备中。
计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本公开中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。
计算机可读存储介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。
计算机可读存储介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该电子设备执行时，使得该电子设备实现如下述实施例中所述的方法。
附图中的流程图和框图，图示了按照本公开各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
描述于本公开实施例中所涉及到的单元可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现，所描述的单元也可以设置在处理器中。其中，这些单元的名称在某种情况下并不构成对该单元本身的限定。
本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的内容后，将容易想到本公开的其他实施例。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。

Claims (18)

1.一种屏幕尺寸的控制方法，其特征在于，包括：
向第一驱动单元和第二驱动单元提供同步的驱动信号，且获取所述第一驱动单元的当前位置，以及获取所述第二驱动单元的当前位置，其中，通过所述第一驱动单元和所述第二驱动单元驱动屏幕的可伸缩侧的运动；
响应于所述第一驱动单元的当前位置未达到目标位置处，且所述第二驱动单元的当前位置达到所述目标位置处，则保持向所述第一驱动单元提供驱动信号并停止向所述第二驱动单元提供驱动信号；或，
响应于所述第一驱动单元的当前位置达到所述目标位置处，且所述第二驱动单元的当前位置未达到所述目标位置处，则保持向所述第二驱动单元提供驱动信号并停止向所述第一驱动单元提供驱动信号。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述第一驱动单元的当前位置和所述第二驱动单元的当前位置均未达到目标位置处，则保持向所述第一驱动单元和所述第二驱动单元提供同步的驱动信号，以使所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同步运动。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
获取用户对所述屏幕的有效滑动距离；
根据所述有效滑动距离确定所述目标位置。
4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述向第一驱动单元和第二驱动单元提供同步的驱动信号，包括：
控制设置在所述第一驱动单元与提供所述驱动信号的控制器之间的第一开关处于接通状态，且控制设置在所述第二驱动单元与提供所述控制器之间的第二开关处于接通状态。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，保持向所述第一驱动单元和所述第二驱动单元提供同步的驱动信号，包括：
通过第一使能信号控制所述第一开关处于接通状态，且通过第二使能信号控制所述第二开关处于接通状态，以保持向所述第一驱动单元和所述第二驱动单元提供同步的驱动信号。
6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，保持向所述第一驱动单元提供驱动信号并停止向所述第二驱动单元提供驱动信号，包括：
控制设置在所述第一驱动单元与提供所述驱动信号的控制器之间的第一开关处于接通状态，且控制设置在所述第二驱动单元与提供所述驱动信号的控制器之间的第二开关处于断开状态。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，保持向所述第一驱动单元提供驱动信号并停止向所述第二驱动单元提供驱动信号，包括：
通过第一使能信号控制所述第一开关处于接通状态，通过第二禁能信号控制所述第二开关处于断开状态，以保持向所述第一驱动单元提供驱动信号并停止向所述第二驱动单元提供驱动信号。
8.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，保持向所述第二驱动单元提供驱动信号并停止向所述第一驱动单元提供驱动信号，包括：
控制设置在所述第一驱动单元与提供所述驱动信号的控制器之间的第一开关处于断开状态，且控制设置在所述第二驱动单元与提供所述驱动信号的控制器之间的第二开关处于接通状态。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，保持向所述第二驱动单元提供驱动信号并停止向所述第一驱动单元提供驱动信号，包括：
通过第二使能信号控制所述第二开关处于接通状态，通过第一禁能信号控制所述第一开关处于断开状态，以保持向所述第二驱动单元提供驱动信号并停止向所述第一驱动单元提供驱动信号。
10.一种电子装置，其特征在于，包括：
屏幕；
驱动机构，用于驱动所述屏幕的可伸缩侧的运动；所述驱动机构至少包括：驱动方向平行的第一驱动单元和第二驱动单元；
控制器，用于提供控制所述驱动机构运行的驱动信号，还用于控制第一开关通断以及控制第二开关的通断；
所述第一开关设置在所述控制器与所述第一驱动单元之间，所述第二开关设置在所述控制器与所述第二驱动单元之间；
其中，所述驱动信号经由所述第一开关达到所述第一驱动单元，所述驱动信号经由所述第二开关达到所述第二驱动单元。
11.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于：
响应于所述第一开关和所述第二开关同时处于接通状态，所述驱动信号同时到达所述第一驱动单元和所述第二驱动单元时，所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同步运动；
响应于所述第一开关处于接通状态、所述第二开关处于断开状态，所述控制器控制所述第一驱动单元单独运动；
响应于所述第一开关处于断开状态、所述第二开关处于接通状态，所述控制器控制所述第二驱动单元单独运动。
12.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，所述控制器还用于提供第一使能信号、第一禁能信号、第二使能信号以及第二禁能信号；
所述第一使能信号用于使所述第一开关处于接通状态，所述第一禁能信号用于使所述第一开关处于断开状态；
所述第二使能信号用于使所述第二开关处于接通状态，所述第二禁能信号用于使所述第二开关处于断开状态。
13.根据权利要求12所述的电子装置，其特征在于，还包括：位置检测器；
所述位置检测器用于：根据用户对所述屏幕有效滑动距离确定所述可伸缩侧的目标位置；
所述控制器还用于：
响应于所述第一驱动单元的位置未达到目标位置处，且所述第二驱动单元的位置未达到所述目标位置处，通过所述第一使能信号和所述第二使能信号向所述第一驱动单元和所述第二驱动单元提供同步的驱动信号，以使所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同步运动；
响应于所述第一驱动单元的位置未达到所述目标位置处，且所述第二驱动单元的位置达到所述目标位置处，通过所述第一使能信号向所述第一驱动单元提供驱动信号，并所述第二禁能信号停止向所述第二驱动单元提供驱动信号；
响应于所述第一驱动单元的位置达到所述目标位置处，且所述第二驱动单元的位置未达到所述目标位置处，通过所述第二使能信号向所述第二驱动单元提供驱动信号，并通过所述第一禁能信号停止向所述第一驱动单元提供驱动信号。
14.根据权利要求10所述的电子装置，其特征在于，还包括：第一驱动芯片和第二驱动芯片；
所述第一驱动芯片设置在所述第一开关与所述第一驱动单元之间，用于：响应于所述驱动信号，提供第一驱动子信号以驱动第一驱动单元运行；
所述第二驱动芯片设置在所述第二开关与所述第二驱动单元之间，用于：响应于所述驱动信号，提供第二驱动子信号以驱动所述第二驱动单元运行。
15.根据权利要求10至14中任意一项所述的电子装置，其特征在于，还包括：第一位置检测器和第二位置检测器；
所述第一位置检测器用于：在所述第一驱动单元的运行过程中获取所述第一驱动单元的当前位置，并将所述第一驱动单元的当前位置反馈至所述控制器；
所述第二位置检测器用于：在所述第二驱动单元的运行过程中获取所述第二驱动单元的当前位置，并将所述第二驱动单元的当前位置反馈至所述控制器。
16.根据权利要求15所述的电子装置，其特征在于，还包括：位置检测器；
所述位置检测器用于：根据用户对所述屏幕有效滑动距离确定所述可伸缩侧的目标位置；
所述控制器还用于：
响应于所述第一位置检测器获取到所述第一驱动单元的当前位置未达到所述目标位置处，且所述第二位置检测器获取到所述第二驱动单元的当前位置未达到所述目标位置处，向所述第一驱动单元和所述第二驱动单元提供同步的驱动信号，以使所述第一驱动单元和所述第二驱动单元同步运动；
响应于所述第一位置检测器获取到所述第一驱动单元的当前位置未达到所述目标位置处，且所述第二位置检测器获取到所述第二驱动单元的当前位置达到所述目标位置处，保持向所述第一驱动单元提供驱动信号，并停止向所述第二驱动单元提供驱动信号；
响应于所述第一位置检测器获取到所述第一驱动单元的当前位置达到所述目标位置处，且所述第二位置检测器获取到所述第二驱动单元的当前位置未达到所述目标位置处，保持向所述第二驱动单元提供驱动信号，并停止向所述第一驱动单元提供驱动信号。
17.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-9任意一项所述的方法。
18.一种电子设备，其特征在于，包括：
处理器；以及
存储器，用于存储所述处理器的可执行指令；
其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行权利要求1-9任意一项所述的方法。
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