CN102444765B - 屏幕移动同步装置和拼接显示单元 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及前维护拼接显示系统，具体是用于前维护拼接显示系统的拼接显示单元屏幕移动同步装置。该同步装置包括控制端和驱动装置；该控制端通过无线或有线通信模式与该驱动装置连接；该驱动装置包括CPU模块、驱动模块、极限位置感应模块和电机模块。工作人员通过本发明的控制端轻松方便地可以控制一个或多个拼接显示单元的屏幕移出（伸出）或退回拼接显示单元，而且驱动装置的电机模块可以保证屏幕单元的两侧同步前进或后退，避免现有拼接显示的单元屏幕手动移动时屏幕两侧不同步的现象，确保屏幕维护前后的位置精度。同时整个控制过程实现了自动化，可以有效降低工作人员的劳动强度。此外，本发明还公开了一种具有上述同步装置的拼接显示单元。
Description
技术领域
本发明涉及前维护拼接显示系统，具体是用于前维护拼接显示系统的拼接显示单元屏幕移动同步装置以及具有该同步装置的拼接显示单元。
背景技术
目前的前维护拼接显示系统中，为了保持各个拼接单元的屏幕移动时左右两侧同步，均采用纯机械的方式实现。通常的实现方式如下：同步机械连杆连接在左右两侧移动机构上，两侧移动机构运动时，通过皮带轮带动同步机械连杆运动，从而保证两侧移动机械机构移动时同步。
例如中国发明专利申请号为200910221706.x（公开号CN101738832A）所公开的一种投影型图像显示装置。该发明专利申请提供能够简化构造且提高操作性，并能够对屏幕单元的安装进行细微的调节的投影型图像显示装置。该投影型图像显示装置具有：屏幕单元。其具有屏幕，图像投影到该屏幕上；投影单元，其从背面将图像投影到屏幕上；左右一对的滑动机构，其以使屏幕单元能够在相对于屏幕大致法线的方向上移动的方式来支撑屏幕单元；以及联杆轴，其连结左右一对的各个滑动机构，并使其准确地同步移动。如图1所示。
例如中国发明专利申请号200910046736.1（公开号CN10151097A）公开的一种前维护式遥控调整光路背投大屏幕显示单元，该显示单元包括前移翻转式屏幕、左右支撑杆、左右侧活动支撑板、左右侧滑槽、左右侧支撑板、同步连接杆、成像装置、遥控调整装置、积木式堆叠结构箱体；所述的左右支撑杆、左右侧活动支撑板、左右侧滑槽、左右侧支撑板、同步连接杆、成像装置设在积木式堆叠结构箱体内。该显示单元改进了目前市场上现有的后维护积木式堆叠结构箱体显示单元，同时也改进了目前市场上现有能拼接成二层的前维护箱体显示单元，达到了省去背后维护空间、能进行正面调试维护、能实现任意N×M堆叠的效果，所以该显示单元是一款能满足目前市场上所有用途的积木式堆叠结构前维护遥控调整图像显示单元。
在以上的两个发明专利申请中，为了保证屏幕两侧移动机构的同步，均采用联杆轴/同步连接杆的方式来实现。上述技术存在如下缺陷：
1、移动机构上添加联杆轴/同步连接杆，结构件较多，整体结构比较复杂，技术实现难度高。
2、实际使用时，工作人员需要手动拉动屏幕两侧机构，若屏幕两侧机构受力不一致，虽然有连杆轴/同步连接杆，但并不能保证屏幕两侧移动机构同步。
3、整个操作过程是工作人员手动拉动操作，工作人员劳动强度比较大。
发明内容
本发明解决的技术问题是提供一种拼接显示单元屏幕移动同步装置，该装置可以避免拼接显示系统的拼接显示单元的屏幕在移动过程中两侧机构受力不一致所导致的两侧移动机构不同步现象，并有效降低工作人员的劳动强度。此外本发明还提供一种具有上述同步装置的拼接显示单元。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种拼接显示单元屏幕移动同步装置，包括控制端和驱动装置；该控制端通过无线或有线通信模式与该驱动装置连接；该驱动装置包括CPU模块、驱动模块、极限位置感应模块和电机模块；
该CPU模块用于根据控制端的指令，控制驱动模块启动或停止电机模块工作；并根据极限位置感应模块的信号，控制驱动模块停止电机模块工作；
该驱动模块用于根据CPU模块的控制信息，启动或停止电机模块工作；
该极限位置感应模块用于检测屏幕是否移动至极限位置，若屏幕已移动至极限位置则向该CPU模块发出信号，该CPU模块据此控制该驱动模块使电机模块停止工作；
该电机模块用于驱动拼接显示单元屏幕的两侧同步移动，其包括分别设置在拼接显示单元的显示屏幕两侧的直线位移驱动机构。
改进之一：所述驱动装置还包括检测模块，其用于检测电机模块的电流或电压信息，所述CPU模块根据该电流或电压信息判断电机模块是否发生堵转，若发生堵转则控制所述驱动模块使所述电机模块停止工作。
改进之二：所述驱动装置还包括报警模块，该报警模块用于根据所述CPU模块的控制信息启动报警；若所述CPU模块判断所述电机模块发生堵转，则控制该报警模块启动报警。
改进之三：该同步装置包括一个或多个所述驱动装置，所述控制端通过无线或有线通信模式与各个驱动装置连接。
此外，本发明还提供一种拼接显示单元，其包括图像显示装置框架和可相对该图像显示装置框架伸缩移动的屏幕单元框架，该屏幕单元框架中设有显示屏幕，其中：该拼接显示单元上设有如上所述的同步装置的驱动装置；所述电机模块包括电机和通过该电机驱动的螺杆传动机构，所述屏幕单元框架两侧的支架上设有齿牙，该蜗杆传动机构的包括与该两支架上的齿牙配合的蜗杆；或所述电机模块包括分置于所述屏幕单元框架两侧支架处的两电机。
通过CPU模块控制电机模块工作，可以避免手动操作所产生的屏幕单元框架两侧受力不均衡的现象。而电机模块可以通过多种方式驱动屏幕单元框架的两侧同时/同步移动，例如可以通过蜗杆传动机构驱动所述支架沿相应的直线导轨运动，实现屏幕单元框架的两侧同时移动，也可以通过两个/偶数个电机同时工作来驱动屏幕单元框架的两侧同时移动。
改进之一：所述图像显示装置框架的两侧上设有直线导轨，所述屏幕单元框架上设有与该直线导轨配合的支架，所述极限位置感应模块包括伸出极限感应模块和退回极限感应模块。
改进之二：所述伸出极限感应模块包括伸出极限感应器和伸出极限触发器，该伸出极限感应器和该伸出极限触发器分别设置在当所述屏幕单元框架位于伸出极限位置处时的直线导轨和支架上，当所述屏幕单元框架位于伸出极限位置处时，该伸出极限感应器向所述CPU模块发出信号控制所述电机模块停止工作；所述退回极限感应模块包括退回极限感应器和退回极限触发器，该退回极限感应器和该退回极限触发器分别设置在当所述屏幕单元框架位于退回极限位置处时的直线导轨和支架上，当所述屏幕单元框架离开退回极限位置处时，该退回极限感应器向所述CPU模块发出第一信号，当所述屏幕单元框架返回退回极限位置时，该退回极限感应器向所述CPU模块发出第二信号，该CPU模块根据该第二信号控制所述电机模块停止工作。
改进之三：所述伸出极限触发器和所述退回极限触发器均为挡光片。采用挡光片触发的感应器，简单可靠且控制准确。
与现有技术相比，有益效果是：工作人员通过本发明的控制端轻松方便地可以控制一个或多个拼接显示单元的屏幕移出（伸出）或退回拼接显示单元，而且驱动装置的电机模块可以保证屏幕单元的两侧同步前进或后退，避免现有拼接显示的单元屏幕手动移动时屏幕两侧不同步的现象，确保屏幕维护前后的位置精度。同时整个控制过程实现了自动化，可以有效降低工作人员的劳动强度。
附图说明
图1是实施例一的控制端对应一个驱动装置的示意图；
图2是实施例一的控制端对应多个驱动装置的示意图；
图3是实施例一的同步装置的原理示意图；
图4是实施例二的结构示意图；
图5是实施例二的支架结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。
实施例一
如图1、图2所示，本实施例的拼接显示单元屏幕移动同步装置包括控制端30和驱动装置20。本实施例的控制端30采用PC，可以同时控制一个（如图1示）或多个（如图2示）驱动装置20。控制端30通过有线或无线通讯模式与各个驱动装置20连接。本同步装置在使用时，驱动装置20将设置在显示单元上，然后通过外围的控制端20来控制驱动装置20驱动显示单元的显示屏幕移出（伸出）或退回动作，以便技术人员进行屏幕维护操作。
如图3所示，该驱动装置20包括CPU模块21、驱动模块22、极限位置感应模块23和电机模块24。
该CPU模块21用于接收该控制端30的控制信息（指令），并根据该控制信息驱动该驱动模块22启动或停止模块工作；同时还用于根据该极限位置感应模块23的信号，控制该驱动模块22停止该电机模块24工作。
该驱动模块22用于根据CPU的控制信息，启动或停止电机模块24工作。
该极限位置感应模块23用于检测屏幕是否移动至极限位置，若屏幕已移动至极限位置则向该CPU模块21发出信号，该CPU模块21据此控制该驱动模块22使电机模块24停止运行。
该电机模块24，其包括分别设置在拼接显示单元的显示屏幕两侧的直线位移驱动机构。直线位移驱动机构是指能够驱使相关部件做往复直线运动的机构，这属于常规技术。例如齿轮齿条传动机构，螺杆直线运动机构等。
此外，该驱动装置20还包括检测模块25，其用于采集电机模块24的电流或电压信息，并将该信息反馈给CPU模块21；CPU模块21根据检测模块25的反馈的信息，判断电机模块24是否发生堵转，若发生堵转则控制该驱动模块22使电机模块24停止运行。
此外，驱动装置20还包括报警模块26，该报警模块26用于根据CPU的控制信息启动报警；当CPU模块21检测模块25的信息判断电机模块24发生堵转时，将控制报警模块26启动报警。
实施例二
如图4所示，
此外，本发明还提供一种拼接显示单元，其包括图像显示装置框架1和可相对该图像显示装置框架伸缩移动的屏幕单元框架3，该屏幕单元框架中设有显示屏幕，此外，该拼接显示单元上设有如上所述的同步装置的驱动装置。
其中，图像显示装置框架1两侧上设有直线导轨2，屏幕单元框架3上设有与该直线导轨2配合的支架10。电机模块24的两直线位移驱动机构分别设置在屏幕单元框架3两侧。通过CPU模块控制电机模块工作，可以避免手动操作所产生的屏幕单元框架两侧受力不均衡的现象。
而极限位置感应模块23包括伸出极限感应模块和退回极限感应模块，该两模块安装在使屏幕移出和还原时的极限位置处。
如图4、图5所示，该伸出极限感应模块包括伸出极限感应器（图未示）和伸出极限触发器62，该伸出极限感应器和该伸出极限触发器分别设置在当屏幕单元框架位于伸出极限位置处52时的直线导轨2和支架10上，当屏幕单元框架位于伸出极限位置处52时，该伸出极限感应器向CPU模块发出信号控制电机模块停止工作。
如图4、图5所示，该退回极限感应模块包括退回极限感应器（图未示）和退回极限触发器61，该退回极限感应器和该退回极限触发器分别设置在当屏幕单元框架位于退回极限位置处51时的直线导轨2和支架10上，当屏幕单元框架离开退回极限位置处51时，该退回极限感应器向CPU模块发出第一信号，而当屏幕单元框架返回退回极限位置时，该退回极限感应器向CPU模块发出第二信号，该CPU模块根据该第二信号控制电机模块停止工作。在本实施例中，伸出极限触发器62和退回极限触发器61均为挡光片。采用挡光片触发的感应器，简单可靠且控制准确。
需要说明的是无论是伸出极限感应模块还是退回极限感应模块的感应器和触发器，设置在直线导轨或支架上的位置时相对的。例如若感应器（伸出极限感应器或退回极限感应器）设置在直线导轨上，则触发器就要设置在支架上；若感应器设置在支架上，则触发器就要设置在直线导轨上，以便两者形成相对的空间位移配合。当然，将感应器设置在直线导轨上比设置在支架上会更加简单方便，成本更低。
在进行单元维护时，通过PC（即控制端）下发指令到需要进行维护的显示单元的驱动装置20的CPU模块21，控制电机模块工作，从而驱动屏幕移出或还原。
Claims (8)
1.一种拼接显示单元屏幕移动同步装置，包括控制端和驱动装置；
该控制端通过无线或有线通信模式与该驱动装置连接；
该驱动装置包括CPU模块、驱动模块、极限位置感应模块和电机模块；
该CPU模块用于根据控制端的指令，控制驱动模块启动或停止电机模块工作；并根据极限位置感应模块的信号，控制驱动模块停止电机模块工作；
该驱动模块用于根据CPU模块的控制信息，启动或停止电机模块工作；
该极限位置感应模块用于检测屏幕是否移动至极限位置，若屏幕已移动至极限位置则向该CPU模块发出信号，该CPU模块据此控制该驱动模块使电机模块停止工作；
该电机模块用于驱动拼接显示单元屏幕的两侧同步移动，其包括分别设置在拼接显示单元的屏幕两侧的直线位移驱动机构。
2.根据权利要求1所述的拼接显示单元屏幕移动同步装置，其特征在于：所述驱动装置还包括检测模块，其用于检测电机模块的电流或电压信息，所述CPU模块根据该电流或电压信息判断电机模块是否发生堵转，若发生堵转则控制所述驱动模块使所述电机模块停止工作。
3.根据权利要求2所述的拼接显示单元屏幕移动同步装置，其特征在于：所述驱动装置还包括报警模块，该报警模块用于根据所述CPU模块的控制信息启动报警；若所述CPU模块判断所述电机模块发生堵转，则控制该报警模块启动报警。
4.根据权利要求1至3任一所述的拼接显示单元屏幕移动同步装置，其特征在于：该同步装置包括一个或多个所述驱动装置，所述控制端通过无线或有线通信模式与该一个或者多个驱动装置连接。
5.一种拼接显示单元，包括图像显示装置框架和可相对该图像显示装置框架伸缩移动的屏幕单元框架，该屏幕单元框架中设有屏幕，其特征在于：该拼接显示单元还包括如权利要求1至4任一所述的同步装置的驱动装置。
6.根据权利要求5所述的拼接显示单元，其特征在于：所述图像显示装置框架的两侧上设有直线导轨，所述屏幕单元框架上设有与该直线导轨配合的支架，所述极限位置感应模块包括伸出极限感应模块和退回极限感应模块。
7.根据权利要求6所述的拼接显示单元，其特征在于：
所述伸出极限感应模块包括伸出极限感应器和伸出极限触发器，该伸出极限感应器和该伸出极限触发器分别设置在当所述屏幕单元框架位于伸出极限位置处时的直线导轨和支架上，当所述屏幕单元框架位于伸出极限位置处时，该伸出极限感应器向所述CPU模块发出信号控制所述电机模块停止工作；
所述退回极限感应模块包括退回极限感应器和退回极限触发器，该退回极限感应器和该退回极限触发器分别设置在当所述屏幕单元框架位于退回极限位置处时的直线导轨和支架上，当所述屏幕单元框架离开退回极限位置处时，该退回极限感应器向所述CPU模块发出第一信号，当所述屏幕单元框架返回退回极限位置时，该退回极限感应器向所述CPU模块发出第二信号，该CPU模块根据该第二信号控制所述电机模块停止工作。
8.根据权利要求7所述的拼接显示单元，其特征在于：所述伸出极限触发器和所述退回极限触发器均为挡光片。
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