CN113114942B - 拍摄方法及电子设备 - Google Patents

Abstract

本申请公开了拍摄方法及电子设备，属于电子设备技术领域，所述电子设备包含设备本体和摄像组件，所述摄像组件和设备本体可拆卸连接，所述摄像组件包括摄像模块和控制模块；所述方法包括：所述摄像组件响应于分离指令，与所述设备本体分离；所述控制模块接收所述设备本体发送的控制指令；响应于所述控制指令，切换至对应地运动模式同时带动所述摄像模块运动；所述摄像模块接收所述设备本体发送的拍摄指令；响应于所述拍摄指令进行拍摄。

Description

拍摄方法及电子设备

技术领域

本发明实施例涉及电子设备技术领域，尤其涉及一种拍摄方法及电子设备。

背景技术

随着电子设备的摄像功能的不断提升，电子设备拍摄已基本取代了专业相机，电子设备中的摄像组件可在用户出游时辅助用户拍摄图像。目前用户对用电子设备拍摄的需求越来越多，对其拍摄的要求也越来越高，既希望拍摄清晰、拍摄范围广，又希望拍摄灵活度高，甚至有时希望拍摄到自身无法达到的地方的场景，例如对水下场景进行拍照。

目前用户主要通过人体移动进行拍照以满足对拍摄的高需求。上述两种处理方式存在如下弊端：弊端一：人体移动会带来不可避免的抖动，而抖动最终导致拍摄图像模糊；弊端二：人体移动的拍照方式不便于用户操作，尤其对电子设备使用能力较差的人群而言操作难度更高。

发明内容

本申请实施例的目的是提供一种拍摄方法及电子设备，能够解决现有技术中通过人体移动进行拍照的方式存在的拍摄图像模糊、不便于用户操作的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

第一方面，本申请实施例提供了一种拍摄方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包含设备本体和摄像组件，所述摄像组件和设备本体可拆卸连接，所述摄像组件包括摄像模块和控制模块；所述方法包括：所述摄像组件响应于分离指令，与所述设备本体分离；所述控制模块接收所述设备本体发送的控制指令；所述控制模块响应于所述控制指令，切换至对应地运动模式同时带动所述摄像模块运动；所述摄像模块接收所述设备本体发送的拍摄指令；所述摄像模块响应于所述拍摄指令进行拍摄。

第二方面，本申请实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包含设备本体和摄像组件，所述摄像组件和设备本体可拆卸连接，所述摄像组件包括摄像模块和控制模块；所述控制模块包括：第一指令响应子模块，用于响应于分离指令，与所述设备本体分离；第一接收子模块，用于接收所述设备本体发送的控制指令；切换子模块，用于响应于所述控制指令，切换至对应地运动模式同时带动所述摄像模块运动；所述摄像模块包括：拍摄指令接收子模块，用于接收所述设备本体发送的拍摄指令；拍摄子模块，用于响应于所述拍摄指令进行拍摄。

第三方面，本申请实施例提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如第一方面所述控制模块执行的方法步骤。

第四方面，本申请实施例提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述控制模块执行的方法。

本申请实施例中，通过将摄像组件与设备本体分离可拆卸连接，在拍摄时将摄像组件与设备本体分离，设备本体通过向控制模块发送控制指令通过控制模块带动摄像模块运动，使摄像模块到达目标拍摄场景中或达到移动摄像模块的目的，无需用户手动移动电子设备进行拍摄，用户通过设备本体向摄像组件相应模块发送指令即可，操作便捷且操作难度小。由于无需用户手动移动电子设备，故可有效避免因移动电子设备过程中手抖的问题，所拍摄的图像画面清晰。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对本发明实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是表示本申请实施例的一种拍摄方法的步骤流程图；

图2是表示本申请实施例的设备本体与摄像组件结合时电子设备的结构示意图；

图3是表示本申请实施例的摄像组件的立体结构示意图；

图4是表示本申请实施例的摄像组件的平面结构示意图；

图5是表示本申请实施例的工作状态下的摄像组件结构示意图；

图6是表示本申请实施例的一种电子设备的结构框图；

图7是表示本申请实施例的又一种电子设备的结构框图；

图8是表示本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的拍摄方法进行详细地说明。

参照图1，示出了本申请实施例的一种拍摄方法的步骤流程图。

本申请实施例的拍摄方法包括以下步骤：

步骤101：摄像组件响应于分离指令，与设备本体分离。

本申请实施例提供的拍摄方法适用于电子设备，电子设备包含设备本体和摄像组件，摄像组件和设备本体可拆卸连接，摄像组件包括摄像模块和控制模块。控制模块用于依据设备本体发送的控制指令进行运动模式切换，从而带动摄像模块运动或者进行角度调整等。在于设备本体分离后，控制模块还用于为摄像模块供电，在与设备本体结合时，设备本体为控制模块充电。摄像模块用于依据设备本体发送的拍摄指令进行拍摄。用户可通过设备本体控制摄像组件进行拍摄。摄像模块中设置有与设备本体之间进行通信的远程通信模块，设备本体通过向远程通信模块发送指令，实现对摄像模块的远程控制。

摄像组件设置于设备本体内部预留的空腔内，二者可拆卸连接。二者的连接方式可由本领域技术人员根据实际需求进行设置，二者可通过卡接组件连接，与可以嵌套连接，还可以通过磁性组件连接，本申请实施例中对此不做具体限制。图2为设备本体与摄像组件结合时电子设备的结构示意图，从图2中可知，摄像模块203与控制模块202作为一个整体，设置于设备本体201内部。图2中摄像模块203设置于控制模块202上方该种叠加方式仅是一种示例，摄像模块203还可以设置在控制模块202下方，或者摄像模块203与控制模块202左右并排设置。

分离指令可以包括但不限于：用户手动触控摄像模块203与控制模块202二者任意之一的操作，用户通过设备本体向控制模块202发送的分离指令。摄像组件与设备本体分离后，摄像组件可被放置于任意适当的位置处。摄像组件的立体结构示意图如图3所示，摄像组件包括控制模块202和摄像模块203两部分，控制模块包括：旋转机构2021、移动机构2022以及电机2023，电机为旋转机构2021、移动机构2022以及摄像模块203供电。旋转机构可360度旋转从而带动摄像模块203同步旋转，移动机构2022可在电机控制下移动，从而带动摄像模块203移动。摄像组件的平面结构示意图如图4所示。

步骤102：控制模块接收设备本体发送的控制指令。

控制指令可以包括但不限于：旋转指令、移动指令或者静止指令等。在实际实现过程中，用户可在预设界面中输入控制指令，也可以通过对设备本体执行相应地控制，从而触发设备本体生成相应地控制指令发送至控制模块。例如：用户移动设备本体，触发设备本体生成移动指令并将移动指令发送至控制模块；再例如：用户旋转设备本体，触发设备本体生成旋转指令并将旋转指令发送至控制模块。

步骤103：控制模块响应于控制指令，切换至对应地运动模式同时带动所述摄像模块运动。

控制指令不同对应的运动模式不同，控制指令为移动指令时，控制模块切换至运动模式，带动摄像模块移动；控制指令为旋转指令时，控制模块切换至旋转模式，带动摄像模块旋转；控制指令为静止指令时，控制模块切换至静止模式，摄像模块静止不动。

本申请实施例中，由于无需用户手动调整摄像模块的角度、位置等而是由用户通过控制设备本体间接控制控制模块，再由控制模块带动摄像模块运动，因此可适用于人体、设备本体不方便到达的地方进行拍摄，能够构造出更多的拍摄场景。不仅如此，通过控制摄像组件移动、旋转可对拍照位置、角度进行调整，便于拍摄更广的角度，获得更佳的拍摄效果。

步骤104：摄像模块接收设备本体发送的拍摄指令。

设备本体可在摄像模块运动过程中发送拍摄指令，也可以在摄像模块运动结束后发送拍摄指令，具体的拍摄指令发送时机可依据用户的拍摄需求灵活调整。本申请实施例提供的拍摄方法可应用于静止拍照、移动拍照、旋转拍照、全景拍照、录像等拍摄场景。

步骤105：摄像模块响应于拍摄指令进行拍摄。

摄像模块接收到设备本体发送的拍摄停止指令后，停止拍摄。摄像模块将所拍摄的图像或视频发送至设备本体，由设备本体存储摄像模块发送的图像或视频。

本申请实施例提供的拍摄方法，通过将摄像组件与设备本体分离可拆卸连接，在拍摄时将摄像组件与设备本体分离，设备本体通过向控制模块发送控制指令通过控制模块带动摄像模块运动，使摄像模块到达目标拍摄场景中或达到移动摄像模块的目的，无需用户手动移动电子设备进行拍摄，用户通过设备本体向摄像组件相应模块发送指令即可，操作便捷且操作难度小。由于无需用户手动移动电子设备，故可有效避免因移动电子设备过程中手抖的问题，所拍摄的图像画面清晰。

在一种可选地实施例中，控制模块响应于控制指令，切换至对应地运动模式同时带动摄像模块运动的方式可以如下：

首先，在控制指令指示切换至旋转模式的情况下，控制模块内的电机控制旋转机构升起；

图5为工作状态下的摄像组件结构示意图，如图5所示，控制模块中包含电机2023、旋转机构2021，旋转机构顶端与摄像模块203连接。控制模块切换至旋转模式后，由电机2023控制旋转机构2021升起，旋转机构2021升起后可在电机2023的控制下旋转，旋转机构2021旋转带动摄像模块203旋转。

其次，控制模块对控制指令进行解析，得到旋转参数；

旋转参数可以包括但不限于：旋转角度、旋转角速度等。对于旋转参数和控制指令类型，可由用户在设备本体中的摄像组件控制界面中输入，设备本体中的系统依据用户输入的控制参数生成控制指令。

最后，控制模块控制旋转机构按照旋转参数旋转，以使摄像模块与旋转机构同步旋转。

该种可选地实施例中，通过在控制模块中设置电机和旋转机构，可对摄像模块的旋转角度进行灵活调整、控制，无需用户手动调节，便捷且调整更加精准。

在一种可选地实施例中，控制模块响应于控制指令，切换至对应地运动模式同时带动摄像模块运动的方式可以如下：

首先，在控制指令指示切换至移动模式的情况下，控制模块内的电机控制移动机构伸出；

如图5所示，控制模块中包含电机2023和移动机构2022，移动机构位于控制模块底部。移动机构可以为任意具有滑动功能的结构，如滑轮、传送带等。

其次，控制模块对控制指令进行解析，得到移动参数；

移动参数可以包括但不限于：移动距离、移动速度以及移动轨迹等。对于移动参数和控制指令类型，可由用户在设备本体中的摄像组件控制界面中输入，设备本体中的系统依据用户输入的控制参数生成控制指令。

最后，控制模块控制移动机构按照移动参数移动。

控制模块按照移动参数移动，由于摄像模块位于控制模块上方，因此可同步带动摄像模块移动，最终达到用户期望的目的地或者拍摄效果。

该种可选地实施例中，通过在控制模块中设置电机和移动机构，可对摄像模块的移动轨迹、移动目的地、移动速度等进行灵活调整、控制，无需用户手动调节，便捷且调整更加精准。

在一种可选地实施例中，摄像组件响应于分离指令，与设备本体分离时，可通过如下方式实现：

摄像组件接收用户的触控操作；摄像组件响应于触控操作，与设备本体分离。

触控操作可以包括但不限于：对摄像组件执行按压、大于预设力度的点击操作等。在实际实现过程中，用户可仅触控摄像组件包含的控制模块或摄像模块中的任意之一。若摄像组件与设备本体合体状态下，控制模块位于摄像模块上方，则用户仅触控控制模块即可；若摄像组件与设备本体合体状态下，控制模块位于摄像模块下方，则用户仅触控摄像模块即可；若摄像组件与设备本体合体状态下，控制模块与摄像模块并排设置，则用户可触控任意之一。

该种为接触式触发分离，对摄像组件与设备本体的分离控制更加直接，便于用户操作。

在一种可选地实施例中，摄像组件响应于分离指令，与设备本体分离时，可通过如下方式实现：

摄像组件接收设备本体发送的分离指令；摄像组件响应于分离指令，与设备本体分离。

在设备本体开启相机界面后，可在相机界面中预设分离指令生成控件，用户通过对该控件进行选择触发系统生成分离指令，并将分离指令发送至摄像组件。

该种为非接触式触发分离，用户无需手动触控摄像组件，更加智能。

需要说明的是，本申请实施例提供的拍摄方法，执行主体可以为摄像组件，或者该摄像组件的电子设备整体。本申请实施例中以电子设备执行拍摄方法为例，说明本申请实施例提供的电子设备。

图6为实现本申请实施例的一种电子设备的结构框图。

图6中所示的电子设备用于实现图1中所示的拍摄方法。本申请实施例的电子设备包含设备本体601和摄像组件602，所述摄像组件602和设备本体601可拆卸连接，所述摄像组件602包括摄像模块6021和控制模块6022；

所述控制模块6022包括：

第一指令响应子模块，用于响应于分离指令，与所述设备本体分离；

第一接收子模块，用于接收所述设备本体发送的控制指令；

切换子模块，用于响应于所述控制指令，切换至对应地运动模式同时带动所述摄像模块运动；

所述摄像模块6021包括：

拍摄指令接收子模块，用于接收所述设备本体发送的拍摄指令；

拍摄子模块，用于响应于所述拍摄指令进行拍摄。

可选地，所述切换子模块包括如下单元：

旋转机构控制单元，用于在所述控制指令指示切换至旋转模式的情况下，调用所述控制模块内的电机控制旋转机构升起；其中，所述控制模块中包含电机、所述旋转机构，所述旋转机构顶端与所述摄像模块连接；

第一解析单元，用于对所述控制指令进行解析，得到旋转参数；

第一控制单元，用于控制所述旋转机构按照所述旋转参数旋转，以使所述摄像模块与所述旋转机构同步旋转。

可选地，所述切换子模块还包括如下单元：

移动机构控制单元，用于在所述控制指令指示切换至移动模式的情况下，调用所述控制模块内的电机控制移动机构伸出；其中，所述控制模块中包含电机、所述移动机构，所述移动机构位于所述控制模块底部；

第二解析单元，用于对所述控制指令进行解析，得到移动参数；

第一控制单元，用于控制所述移动机构按照所述移动参数移动。

可选地，所述第一指令响应子模块具体用于：

接收用户对所述摄像组件的触控操作；响应于所述触控操作，与所述设备本体分离。

可选地，所述第一指令响应子模块具体用于：接收所述设备本体发送的分离指令；响应于所述分离指令，与所述设备本体分离。

本申请实施例中图7所示的电子设备可以为移动电子设备，也可以为非移动电子设备。示例性的，移动电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，UMPC)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，PDA)等，非移动电子设备可以为网络附属存储器(Network Attached Storage，NAS)、个人计算机(personal computer，PC)、电视机(television，TV)、柜员机或者自助机等，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例中的图6所示的电子设备可以为具有操作系统的设备。该操作系统可以为安卓(Android)操作系统，可以为iOS操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本申请实施例不作具体限定。

本申请实施例提供的图6所示的电子设备能够实现图1至图5的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。

可选地，如图7所示，本申请实施例还提供一种电子设备700，包括处理器701，存储器702，存储在存储器702上并可在所述处理器701上运行的程序或指令，该程序或指令被处理器701执行时与电子设备中的摄像组件交互，实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

需要注意的是，本申请实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。

图8为实现本申请实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。

该电子设备800包括但不限于：射频单元801、网络模块802、音频输出单元803、输入单元804、传感器805、显示单元806、用户输入单元807、接口单元808、存储器809、以及处理器810等部件。本领域技术人员可以理解，电子设备800还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器810逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图8中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。电子设备800与设备本体可拆卸连接的拍摄组件，所述摄像组件包括摄像模块和控制模块。

其中，摄像组件，用于响应于分离指令，与所述设备本体分离；

处理器810设置与设备本体中，用于向控制模块发送控制指令，向摄像模块发送拍摄指令；

控制模块，用于接收所述设备本体中的处理器发送的控制指令；响应于所述控制指令，切换至对应地运动模式同时带动所述摄像模块运动；

摄像模块，用于接收所述设备本体中的处理器发送的拍摄指令；响应于所述拍摄指令进行拍摄。

本发明实施例提供的电子设备，将摄像组件与设备本体分离可拆卸连接，在拍摄时将摄像组件与设备本体分离，设备本体通过向控制模块发送控制指令通过控制模块带动摄像模块运动，使摄像模块到达目标拍摄场景中或达到移动摄像模块的目的，无需用户手动移动电子设备进行拍摄，用户通过设备本体向摄像组件相应模块发送指令即可，操作便捷且操作难度小。由于无需用户手动移动电子设备，故可有效避免因移动电子设备过程中手抖的问题，所拍摄的图像画面清晰。

可选地，所述控制模块响应于所述控制指令，切换至对应地运动模式同时带动所述摄像模块运动时，具体用于：

在所述控制指令指示切换至旋转模式的情况下，所述控制模块内的电机控制旋转机构升起；其中，所述控制模块中包含电机、所述旋转机构，所述旋转机构顶端与所述摄像模块连接；

对所述控制指令进行解析，得到旋转参数；

控制所述旋转机构按照所述旋转参数旋转，以使所述摄像模块与所述旋转机构同步旋转。

可选地，所述控制模块响应于所述控制指令，切换至对应地运动模式同时带动所述摄像模块运动时，具体用于：

在所述控制指令指示切换至移动模式的情况下，所述控制模块内的电机控制移动机构伸出；其中，所述控制模块中包含电机、所述移动机构，所述移动机构位于所述控制模块底部；

对所述控制指令进行解析，得到移动参数；

控制所述移动机构按照所述移动参数移动。

可选地，所述摄像组件响应于分离指令，与所述设备本体分离时，具体用于：接收用户的触控操作；响应于所述触控操作，与所述设备本体分离。

可选地，所述摄像组件响应于分离指令，与所述设备本体分离时，具体用于：接收所述设备本体中的处理器发送的分离指令；响应于所述分离指令，与所述设备本体分离。

应理解的是，本申请实施例中，输入单元804可以包括图形处理器(GraphicsProcessing Unit，GPU)8041和麦克风8042，图形处理器8041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元806可包括显示面板8061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板8061。用户输入单元807包括触控面板8071以及其他输入设备8072。触控面板8071，也称为触摸屏。触控面板8071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备8072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。存储器809可用于存储软件程序以及各种数据，包括但不限于应用程序和操作系统。处理器810可集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理操作系统、用户界面和应用程序等，调制解调处理器主要处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器810中。

本申请实施例还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质上存储有程序或指令，该程序或指令被处理器执行时与电子设备中可拆卸连接的摄像组件交互实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等。

本申请实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，与电子设备中可拆卸连接的摄像组件交互实现上述拍摄方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。

应理解，本申请实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (6)

1.一种拍摄方法，应用于电子设备，其特征在于，所述电子设备包含设备本体和摄像组件，所述摄像组件和设备本体可拆卸连接，所述摄像组件包括摄像模块和控制模块；所述方法包括：

摄像组件设置于设备本体内部预留的空腔内，所述摄像组件响应于分离指令，与所述设备本体分离；

所述控制模块接收所述设备本体发送的控制指令；

所述控制模块响应于所述控制指令，切换至对应地运动模式同时带动所述摄像模块运动，其中，所述控制指令包括：旋转指令、移动指令或静止指令，所述运动模式包括：移动模式、旋转模式或静止模式，所述控制模块包括：旋转机构、移动机构以及电机；

当控制指令为旋转指令时，控制模块切换至旋转模式，控制旋转机构按照旋转参数旋转，以使摄像模块与旋转机构同步旋转；

当控制指令为移动指令时，控制模块切换至移动模式，控制移动机构按照移动参数移动；

当控制指令为静止指令时，控制模块切换至静止模式，摄像模块静止不动；

接收所述设备本体发送的拍摄指令；

所述摄像模块响应于所述拍摄指令进行拍摄；

所述控制模块响应于所述控制指令，切换至对应地运动模式同时带动所述摄像模块运动的步骤，包括：

在所述控制指令指示切换至旋转模式的情况下，所述控制模块内的电机控制旋转机构升起；所述旋转机构顶端与所述摄像模块连接；所述控制模块对所述控制指令进行解析，得到旋转参数，所述旋转参数包括旋转角度和旋转角速度；所述控制模块控制所述旋转机构在所述电机的控制下按照所述旋转参数旋转，以使所述摄像模块与所述旋转机构同步旋转；

在所述控制指令指示切换至移动模式的情况下，所述控制模块内的电机控制移动机构伸出；所述移动机构位于所述控制模块底部；所述控制模块对所述控制指令进行解析，得到移动参数，其中，所述移动参数包括移动距离、移动速度以及移动轨迹；所述控制模块控制所述移动机构按照所述移动参数移动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像组件响应于分离指令，与所述设备本体分离的步骤，包括：

所述摄像组件接收用户的触控操作；

所述摄像组件响应于所述触控操作，与所述设备本体分离。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述摄像组件响应于分离指令，与所述设备本体分离的步骤，包括：

所述摄像组件接收所述设备本体发送的分离指令；

所述摄像组件响应于所述分离指令，与所述设备本体分离。

4.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包含设备本体和摄像组件，所述摄像组件和设备本体可拆卸连接，所述摄像组件包括摄像模块和控制模块；

所述控制模块包括：

第一指令响应子模块，用于摄像组件设置于设备本体内部预留的空腔内，响应于分离指令，与所述设备本体分离；

第一接收子模块，用于接收所述设备本体发送的控制指令；

切换子模块，用于响应于所述控制指令，切换至对应地运动模式同时带动所述摄像模块运动，其中，所述控制指令包括：旋转指令、移动指令或静止指令，所述运动模式包括：移动模式、旋转模式或静止模式，所述控制模块包括：旋转机构、移动机构以及电机；当控制指令为旋转指令时，控制模块切换至旋转模式，控制旋转机构按照旋转参数旋转，以使摄像模块与旋转机构同步旋转；当控制指令为移动指令时，控制模块切换至移动模式，控制移动机构按照移动参数移动；当控制指令为静止指令时，控制模块切换至静止模式，摄像模块静止不动；

所述摄像模块包括：

拍摄指令接收子模块，用于接收所述设备本体发送的拍摄指令；

拍摄子模块，用于响应于所述拍摄指令进行拍摄；

所述切换子模块包括：

旋转机构控制单元，用于在所述控制指令指示切换至旋转模式的情况下，调用所述控制模块内的电机控制旋转机构升起；所述旋转机构顶端与所述摄像模块连接；

第一解析单元，用于对所述控制指令进行解析，得到旋转参数，所述旋转参数包括旋转角度和旋转角速度；

第一控制单元，用于控制所述旋转机构在所述电机的控制下按照所述旋转参数旋转，以使所述摄像模块与所述旋转机构同步旋转;

移动机构控制单元，用于在所述控制指令指示切换至移动模式的情况下，调用所述控制模块内的电机控制移动机构伸出；所述移动机构位于所述控制模块底部；

第二解析单元，用于对所述控制指令进行解析，得到移动参数，其中，所述移动参数包括移动距离、移动速度以及移动轨迹；

第一控制单元，用于控制所述移动机构按照所述移动参数移动。

5.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述第一指令响应子模块具体用于：

接收用户对所述摄像组件的触控操作；响应于所述触控操作，与所述设备本体分离。

6.根据权利要求4所述的电子设备，其特征在于，所述第一指令响应子模块具体用于：

接收所述设备本体发送的分离指令；响应于所述分离指令，与所述设备本体分离。

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