JP2013175924A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2013175924A5 JP2013175924A5 JP2012039021A JP2012039021A JP2013175924A5 JP 2013175924 A5 JP2013175924 A5 JP 2013175924A5 JP 2012039021 A JP2012039021 A JP 2012039021A JP 2012039021 A JP2012039021 A JP 2012039021A JP 2013175924 A5 JP2013175924 A5 JP 2013175924A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- drive
- optical system
- zoom
- driving
- preset mode
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical Effects 0.000 claims description 11
- 230000000875 corresponding Effects 0.000 claims description 2
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims 7
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 claims 1
Description
雲台システム(カメラシステム)20は、雲台21、レンズ(撮影光学系)22、カメラ(撮像素子を有するカメラ本体)23を含む。雲台(駆動装置、カメラ駆動装置)21はCPU(制御手段)211、操作命令通信部212、パン制御部213a、チルト制御部213b、パンモータ214a、チルトモータ214b、レンズ制御部215、カメラ制御部216、メモリ217を含んでいる。CPU211は操作命令通信部212を介して操作器10からの操作命令を受信する。受信した操作命令がパン・チルト制御命令であった場合には、パン制御部213a・チルト制御部213bを介して、パンモータ214a・チルトモータ214bを動作させる。受信した操作命令がズーム・フォーカス制御命令であった場合には、レンズ制御部215を介して、レンズを制御し、ズーム・フォーカスの制御を行う。受信した操作命令がカメラの制御命令であった場合には、カメラ制御部216を介して、各種カメラの制御を行う。プリセット位置記憶命令であった場合には、ズーム・フォーカス・チルト・パンの現在位置をメモリ217に保存し、操作器10からの指定の番号と対応させたテーブルとして管理する。受信した操作命令がプリセット実行命令であった場合には、操作者が指定した番号のプリセット位置をメモリ217から読み出し、指定した秒数にあわせて動作するようにCPU211がそれぞれの制御部を操作することで、記憶した位置へ移動させる。
Claims (6)
- パン方向及びチルト方向のうち少なくとも一方を含む、撮影光学系の回転駆動と、前記撮影光学系のズーム駆動と、が可能な駆動装置であって、
前記回転駆動における回転位置と、前記ズーム駆動におけるズーム位置と、を含む位置情報が記憶されたメモリと、
前記位置情報に基づいて前記撮影光学系が駆動されるプリセットモードにおいて、前記回転駆動及び前記ズーム駆動が同時に行われるように制御可能な制御手段と、を備え、
前記制御手段が、前記プリセットモードにおいて、前記回転駆動に要する回転駆動量が、前記撮影光学系による撮影画角に基づく閾値より小さい場合には、前記ズーム駆動による撮影画角の単位時間当たりの変化率及び前記撮影画角に応じた速度で、前記回転駆動を制御し、前記プリセットモードにおいて、前記回転駆動量が前記閾値より大きい場合には、前記ズーム駆動による撮影画角の単位時間当たりの変化率及び前記撮影画角に依らない速度で、前記回転駆動を制御することを特徴とする駆動装置。 - 前記制御手段は、前記プリセットモードにおける、前記撮影光学系が所定のズーム位置よりも広角側に位置する場合の前記回転駆動の速度と、前記プリセットモードにおける、前記撮影光学系が所定のズーム位置よりも望遠側に位置する場合の前記回転駆動の速度と、を互いに異ならせることを特徴とする請求項1記載の駆動装置。
- 前記プリセットモードにおいて、
前記制御手段が、
前記ズーム駆動による撮影画角の単位時間当たりの変化率が小さい第1の状態における、前記回転駆動による撮影範囲の単位時間当たりの変化率が、
前記第1の状態に比べて前記撮影画角の単位時間あたりに変化率が大きい第2の状態における、前記回転駆動による撮影範囲の単位時間当たりの変化率よりも小さくなるように、
前記回転駆動の速度を制御していることを特徴とする請求項1又は2記載の駆動装置。 - 前記第1の状態と前記第2の状態が、前記プリセットモードにおいて行われる1回のズーム駆動に混在しており、
前記制御手段は、前記プリセットモードにおいて行われる1回の回転駆動において、前記第1の状態と前記第2の状態とで、前記回転駆動の速度を異ならせることを特徴とする請求項3記載の駆動装置。 - 前記撮影光学系から、前記撮影光学系のズーム位置に関する情報を受信する受信手段を有することを特徴とする請求項1乃至4いずれか1項に記載の駆動装置。
- 前記撮影光学系を含む撮像装置と、
前記撮影光学系を回転駆動及びズーム駆動する、請求項1乃至5いずれか1項に記載の駆動装置と、を備えることを特徴とするカメラシステム。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012039021A JP6012199B2 (ja) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | 駆動装置、及びカメラシステム |
US13/772,199 US8866935B2 (en) | 2012-02-24 | 2013-02-20 | Drive unit, camera system, and non-transitory machine readable medium |
EP13156231.6A EP2632149B1 (en) | 2012-02-24 | 2013-02-21 | Drive unit, camera system, and computer program |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2012039021A JP6012199B2 (ja) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | 駆動装置、及びカメラシステム |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013175924A JP2013175924A (ja) | 2013-09-05 |
JP2013175924A5 true JP2013175924A5 (ja) | 2015-04-09 |
JP6012199B2 JP6012199B2 (ja) | 2016-10-25 |
Family
ID=47884129
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012039021A Active JP6012199B2 (ja) | 2012-02-24 | 2012-02-24 | 駆動装置、及びカメラシステム |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US8866935B2 (ja) |
EP (1) | EP2632149B1 (ja) |
JP (1) | JP6012199B2 (ja) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9420187B2 (en) * | 2013-11-29 | 2016-08-16 | Avigilon Corporation | Camera system control for correcting bore-sight offset |
JP6598490B2 (ja) * | 2015-04-10 | 2019-10-30 | キヤノン株式会社 | レンズ装置およびそれを有する撮像装置 |
CN110557525B (zh) * | 2018-06-01 | 2023-09-12 | 宁波舜宇光电信息有限公司 | 多孔径成像系统及其应用 |
JP2022062543A (ja) * | 2020-10-08 | 2022-04-20 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法およびプログラム |
JP2022115731A (ja) * | 2021-01-28 | 2022-08-09 | キヤノン株式会社 | 制御装置、制御方法、プログラム、記憶媒体 |
JP2022155056A (ja) * | 2021-03-30 | 2022-10-13 | キヤノン株式会社 | 撮像装置、撮像装置の制御方法、およびプログラム |
CN114650453B (zh) * | 2022-04-02 | 2023-08-15 | 北京中庆现代技术股份有限公司 | 应用于课堂录播中的目标追踪方法、装置、设备以及介质 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3496944B2 (ja) | 1992-03-17 | 2004-02-16 | 富士写真光機株式会社 | テレビカメラの遠隔制御装置 |
JP3302715B2 (ja) * | 1992-04-20 | 2002-07-15 | キヤノン株式会社 | ビデオカメラ装置 |
JP2006301032A (ja) | 2005-04-15 | 2006-11-02 | Sony Corp | オートフォーカス装置とオートフォーカス方法およびプログラム |
JP4981343B2 (ja) * | 2006-04-11 | 2012-07-18 | キヤノン株式会社 | 雲台システム |
JP4798623B2 (ja) * | 2006-06-30 | 2011-10-19 | キヤノンマーケティングジャパン株式会社 | カメラ制御装置、カメラ制御方法並びに制御プログラム、カメラシステム |
JP5352150B2 (ja) | 2008-08-01 | 2013-11-27 | パナソニック株式会社 | 撮像装置 |
-
2012
- 2012-02-24 JP JP2012039021A patent/JP6012199B2/ja active Active
-
2013
- 2013-02-20 US US13/772,199 patent/US8866935B2/en active Active
- 2013-02-21 EP EP13156231.6A patent/EP2632149B1/en active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP2013175924A5 (ja) | ||
CN102012626B (zh) | 双目立体摄像机及3d成像系统 | |
JP2011109329A5 (ja) | 像振れ補正装置およびそれを備えた撮像装置、像振れ補正装置の制御方法 | |
CN105785692A (zh) | 手动镜头转接环和手动镜头实现自动对焦的方法 | |
US20210223668A1 (en) | Orbiting camera mount with integrated electronic camera positioning and functional control | |
CN105594190A (zh) | 无模糊图像拍摄系统 | |
JP6012199B2 (ja) | 駆動装置、及びカメラシステム | |
JP2012027378A5 (ja) | ||
JP2009100325A5 (ja) | ||
JP5473978B2 (ja) | 撮像装置及びその制御方法 | |
JP6547980B2 (ja) | レンズ装置、撮像装置、移動体 | |
KR101907895B1 (ko) | 셀프 촬영용 스틱 | |
JP2009288610A5 (ja) | ||
JP2008070659A5 (ja) | ||
JP2008249942A5 (ja) | ||
JP2005202358A5 (ja) | ||
JP2006163279A5 (ja) | ||
JP2019113630A (ja) | レンズ装置、撮像装置及びカメラシステム | |
JP2005018035A5 (ja) | ||
JP2014059500A5 (ja) | ||
JP5803390B2 (ja) | 光学機器 | |
JP2015072366A5 (ja) | ||
US8699869B2 (en) | Optical equipment | |
KR102095099B1 (ko) | 조이스틱을 갖는 스마트폰용 삼각대 | |
JP2007201910A (ja) | ライトボックスの画像取り込み装置の自動線形移動、及び、傾斜角制御装置 |