JP6547980B2 - レンズ装置、撮像装置、移動体 - Google Patents
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Description
特許文献1 実用新案登録2598758号公報
20 UAV本体
50 ジンバル
60 撮像装置
100 撮像装置
102 撮像部
110 撮像制御部
120 イメージセンサ
130 メモリ
140 電源
200 レンズ装置
210 レンズ
212 レンズ保持枠
214 ピン
220 レンズ制御部
222 メモリ
231 第1電動機
232 第2電動機
233,234 駆動軸
240 ギア部
241 第1ギア
242 第2ギア
260 カム環
270 第3ギア
280 検出部
300 遠隔操作装置
Claims (11)
- 第1電動機及び第2電動機と、
レンズと、
前記レンズの光軸の方向に前記レンズを駆動させるカム環と、
前記第1電動機の回転による動力を前記カム環に伝達する第1ギアと、
前記第2電動機の回転による動力を前記カム環に伝達する第2ギアと、
前記第1電動機及び前記第2電動機の回転を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記第1電動機から伝達される動力及び前記第2電動機から伝達される動力によって回転している前記カム環を停止させる場合、前記第1電動機の回転を停止させた後に前記第2電動機の回転を停止させ、
前記制御部は、前記第1電動機の回転を停止させた後に前記第2電動機の回転を停止させることで、第1の方向に回転している前記カム環を停止させ、その後に前記カム環を前記第1の方向と反対の第2の方向に回転させる場合、前記第1電動機の回転を開始させた後に前記第2電動機の回転を開始させる、レンズ装置。 - 第1電動機及び第2電動機と、
レンズと、
前記レンズの光軸の方向に前記レンズを駆動させるカム環と、
前記第1電動機の回転による動力を前記カム環に伝達する第1ギアと、
前記第2電動機の回転による動力を前記カム環に伝達する第2ギアと、
前記第1電動機及び前記第2電動機の回転を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記第1電動機から伝達される動力及び前記第2電動機から伝達される動力によって回転している前記カム環を停止させる場合、前記第1電動機の回転を停止させた後に前記第2電動機の回転を停止させ、
前記制御部は、前記第1電動機の回転を停止させた後に前記第2電動機の回転を停止させることで、第1の方向に回転している前記カム環を停止させ、その後に前記カム環を前記第1の方向に回転させる場合、前記第2電動機の回転を開始させた後に前記第1電動機の回転を開始させる、レンズ装置。 - 第1電動機及び第2電動機と、
レンズと、
前記レンズの光軸の方向に前記レンズを駆動させるカム環と、
前記第1電動機の回転による動力を前記カム環に伝達する第1ギアと、
前記第2電動機の回転による動力を前記カム環に伝達する第2ギアと、
前記第1電動機及び前記第2電動機の回転を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記第1電動機から伝達される動力及び前記第2電動機から伝達される動力によって回転している前記カム環を停止させる場合、前記第1電動機の回転を停止させた後に前記第2電動機の回転を停止させ、
前記制御部は、
前記第1電動機の回転を停止させた後に前記第2電動機の回転を停止させることで、第1の方向に回転している前記カム環を停止させ、その後に前記カム環を前記第1の方向と反対の第2の方向に回転させる場合、前記第1電動機の回転を開始させた後に前記第2電動機の回転を開始させ、
前記第1電動機の回転を停止させた後に前記第2電動機の回転を停止させることで、第1の方向に回転している前記カム環を停止させ、その後に前記カム環を前記第1の方向に回転させる場合、前記第2電動機の回転を開始させた後に前記第1電動機の回転を開始させる、レンズ装置。 - 前記第1ギア及び前記第2ギアにかみ合う第3ギアをさらに備え、
前記第3ギアは、前記第1電動機の回転による動力及び前記第2電動機の回転による動力を前記カム環に伝達する、請求項1から3の何れか1つに記載のレンズ装置。 - 前記カム環が前記第3ギアを有する、請求項4に記載のレンズ装置。
- 前記第3ギアのそれぞれの歯は、第1歯面と、前記第1歯面と反対側の第2歯面とを有し、
前記制御部は、前記第1電動機の回転を停止させた後に前記第2電動機の回転を停止させることで、前記第1ギアの歯を前記第3ギアの歯の前記第1歯面側に接触させ、前記第2ギアの歯を前記第3ギアの歯の前記第2歯面側に接触させた状態で、前記カム環を停止させる、請求項4または5に記載のレンズ装置。 - 前記第1電動機及び前記第2電動機は、DCモータである、請求項1から6の何れか1つに記載のレンズ装置。
- 前記制御部は、前記カム環を停止させる場合、前記第1電動機に印加されている電圧を第1電圧から前記第1電圧より低い第2電圧に変化させた後に、前記第2電動機に印加されている電圧を第3電圧から前記第3電圧より低い第4電圧に変化させることにより、前記第1電動機の回転を停止させた後に前記第2電動機の回転を停止させる、請求項7に記載のレンズ装置。
- 前記レンズは、フォーカスレンズである、請求項1から8の何れか1つに記載のレンズ装置。
- 請求項1から9の何れか1つに記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置により結像された光を撮像する撮像部と
を備える撮像装置。 - 請求項10に記載の撮像装置を備えて移動する移動体。
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