JP6018331B1 - レンズ装置、撮像システム、移動体、及び制御方法 - Google Patents
レンズ装置、撮像システム、移動体、及び制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
特許文献1 特開平08−022068号公報
特許文献2 特開2010−39350号公報
101 UAV本体
102 通信インタフェース
104 UAV制御部
106 メモリ
110 ジンバル
112 ピッチ軸回転機構
114 ロール軸回転機構
116 ヨー軸回転機構
140 撮像装置
142 撮像制御部
144 撮像素子
146 メモリ
160 レンズ装置
161 メモリ
162 レンズ制御部
164 駆動機構
166 ギア
168 基台
170 レンズ
172 第1レンズ群
174 第2レンズ群
176 第3レンズ群
180 光量調整機構
190 レンズ
192 レンズ保持部材
194 駆動機構
200 移動部材
202 カム環
204 ギア
210 物理的構造体
212 カム環用カム溝
214 第2レンズ群用カム溝
216 第3レンズ群用カム溝
220 第2レンズ群カムピン
222 第3レンズ群カムピン
230 レンズ保持部材
232 固定筒
234 カム環支持ピン
236 直進案内溝
250 中間構造体
Claims (14)
- 1又は複数のレンズと、
前記1又は複数のレンズの光軸方向に移動可能な移動部材と、
前記1又は複数のレンズを保持するレンズ保持部材と、
前記1又は複数のレンズを前記光軸方向に移動させるとともに、前記1又は複数のレンズを含む物体系の重心の移動方向の反対方向に前記移動部材を移動させる物理的構造体と
を備え、
前記物理的構造体は、
前記レンズ保持部材及び前記移動部材の一方に設けられたカム部と、
前記レンズ保持部材及び前記移動部材の他方に設けられ、前記カム部のカム面に沿って移動することにより前記レンズ保持部材と前記移動部材とを相対的に移動させるフォロア部と
を有するレンズ装置。 - 前記移動部材は、カム環である、請求項1に記載のレンズ装置。
- 前記移動部材は、前記1又は複数のレンズより比重が大きな材料である、請求項1又は2に記載のレンズ装置。
- 前記移動部材は、金属である、請求項1から3のいずれか1つに記載のレンズ装置。
- 前記1又は複数のレンズのうちの一部のレンズとともに移動し、前記1又は複数のレンズを通過する光量を調整する光量調整機構
をさらに備え、
前記物理的構造体は、前記光量調整機構をさらに含む物体系の重心の移動方向の反対方向に前記移動部材を移動させる、請求項1から4のいずれか1つに記載のレンズ装置。 - 前記光量調整機構は、
開口径が変更可能な絞りと、
前記絞りを駆動して前記開口径を変更するアクチュエータと
を有する、請求項5に記載のレンズ装置。 - 前記1又は複数のレンズの移動に連動して、前記物理的構造体とは別の機構により移動される他のレンズ
をさらに備え、
前記物理的構造体は、前記他のレンズをさらに含む物体系の重心の移動方向の反対方向に前記移動部材を移動させる、請求項1から6のいずれか1つに記載のレンズ装置。 - 請求項1から7のいずれか1つに記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置によって結像された光を撮像する撮像装置と
を備える撮像システム。 - 前記レンズ装置及び前記撮像装置の少なくとも1つを保持するジンバルをさらに備える請求項8に記載の撮像システム。
- 前記ジンバルは、前記レンズ装置及び前記撮像装置を、前記レンズ装置及び前記撮像装置を含む物体系の重心から予め定められた距離の範囲内を通る回転軸で回転可能に保持する、請求項9に記載の撮像システム。
- 前記ジンバルは、前記レンズ装置及び前記撮像装置の少なくとも1つを、前記レンズ装置及び前記撮像装置を含む物体系の重心を通る回転軸で回転可能に保持する、請求項10に記載の撮像システム。
- 請求項10又は11に記載の撮像システムを備えて移動する移動体。
- 前記移動体は無人航空機である、請求項12に記載の移動体。
- 1又は複数のレンズと、前記1又は複数のレンズの光軸方向に移動可能な移動部材と、前記1又は複数のレンズを保持するレンズ保持部材とを備えるレンズ装置の制御方法であって、
前記レンズ保持部材及び前記移動部材の一方に設けられたカム部と、前記レンズ保持部材及び前記移動部材の他方に設けられ、前記カム部のカム面に沿って移動することにより前記レンズ保持部材と前記移動部材とを相対的に移動させるフォロア部とを有する物理的構造体によって、前記1又は複数のレンズを前記光軸方向に移動させるとともに、前記1又は複数のレンズを含む物体系の重心の移動方向の反対方向に前記移動部材を移動させる段階
を備える制御方法。
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