JP6519890B1 - レンズ系、撮像装置、及び移動体 - Google Patents
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Abstract
Description
特許文献1 特開2013−161076号公報
特許文献2 特開2011−107313号公報
1.1 < f1/f2 < 1.85
−0.65 < Y/Dex < −0.33
を満足してよい。
−0.95 < R2f/f < −0.38
を満足してよい。
4.0 < |f3/f|
を満足してよい。
0.85 < f12/f < 1.2
を満足してよい。
R1r/f < −0.3
を満足してよい。
60 < vdp3
を満足してよい。
1.1 < f1/f2 < 1.85 (条件式1)
−0.65 < Y/Dex < −0.33 (条件式2)
射出瞳距離とは、像面から射出瞳までの距離を表す。有効像円とは、光学的性能が確保できる像円の直径を表す。ここでの有効像円とは適用するセンサーの対角長をカバーした円で、少なくともセンサー対角位置の周辺光量が20%以上確保できているものとしている。
1.25< f1/f2 < 1.6 (条件式1−1)
−0.58 < Y/Dex < −0.4 (条件式2−1)
−0.95 < R2f/f < −0.38 (条件式3)
−0.85 < R2f /f < −0.45 (条件式3−1)
4.0 < |f3/f| (条件式4)
0.85 < f12/f < 1.2 (条件式5)
0.95 < f12/f < 1.15 (条件式5−1)
R1r/f < −0.3 (条件式6)
R1r/f < −0.5 (条件式6−1)
60 < vdp3 (条件式7)
65 < vdp3 (条件式7−1)
図6は、無限遠被写体に合焦した状態のレンズ系500の球面収差、非点収差、及び歪曲収差を示す。球面収差において、一点鎖線はC線(656.27nm)、実線はd線(587.56nm)、破線はg線(435.84nm)の値を示す。非点収差において、実線はd線のサジタル像面、破線はd線のメリディオナル像面の値を示す。歪曲収差はd線の値を示す。各収差図から、レンズ系500は、諸収差が良好に補正され、優れた結像性能を有していることが明らかである。
50 コントローラ
52 操作部
54 表示部
100 UAV
101 UAV本体
102 インタフェース
104 制御部
106 メモリ
110 ジンバル
112 制御部
114、116、118 ドライバ
124、126,128 駆動部
130 支持機構
134、136、138 回転機構
140 撮像部
160 レンズ装置
161 駆動機構
162 制御部
163 メモリ
168 レンズ系
220、230 撮像装置
221 撮像素子
222 制御部
223 メモリ
231 撮像素子
232 制御部
233 メモリ
234 制御部
235 レンズ
300、400、500、600、700 レンズ系
301、401、501、601、701 第1レンズ群
302、402、502、602、702 第2レンズ群
303、403、503、603、703 第3レンズ群
3000 スタビライザ
3001 デバイスホルダ
3002 モバイルデバイス
3003 持ち手部
3004 シャッターボタン
3005 録画ボタン
3006 操作ボタン
3007 ホルダ
3009 パン軸
3010 ロール軸
3011 チルト軸
3013 カメラユニット
3014 スロット
3020 ジンバル
Claims (9)
- レンズ系であって、
物体側より順に、正の第1レンズ群、開口絞り、正の第2レンズ群、第3レンズ群からなり、
前記第1レンズ群は、少なくとも3枚の正レンズ、少なくとも1枚の負レンズを含む4枚以上のレンズを備え、
前記第2レンズ群は、少なくとも1枚の接合レンズを含む4枚以上のレンズを備え、物体側に凹面を向けた負レンズが物体側に配置され、
前記第3レンズ群は、少なくとも1枚の正レンズ、負レンズを含む3枚以上のレンズを備え、
無限遠被写体から近距離被写体へのフォーカシングの際に、前記第1レンズ群と、前記開口絞りと、前記第2レンズ群とが一体で物体側へ移動し、前記第3レンズ群は像面に対して固定されており、
前記第1レンズ群の焦点距離をf1、前記第2レンズ群の焦点距離をf2、無限遠被写体に合焦時の前記レンズ系の射出瞳距離をDex、無限遠被写体に合焦時の前記レンズ系の有効像円の半径をYとして、条件式
1.1 < f1/f2 < 1.85
−0.65 < Y/Dex < −0.33
を満足するレンズ系。 - 前記第2レンズ群の最も物体側の面の曲率半径をR2f、全系の焦点距離fとして、条件式
−0.95 < R2f/f < −0.38
を満足する請求項1に記載のレンズ系。 - 前記第3レンズ群の焦点距離をf3として、条件式
4.0 < |f3/f|
を満足する請求項1又は2に記載のレンズ系。 - 前記第1レンズ群と前記第2レンズ群の合成焦点距離をf12として、条件式
0.85 < f12/f < 1.2
を満足する請求項1から3のいずれか一項に記載のレンズ系。 - 前記第1レンズ群の最も像側の面の曲率半径をR1rとして、条件式
R1r/f < −0.3
を満足する請求項1から4のいずれか一項に記載のレンズ系。 - 物体側から第3番目の正レンズのアッベ数をvdp3として、条件式
60 < vdp3
を満足する請求項1から5のいずれか一項に記載のレンズ系。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載のレンズ系と、
撮像素子と
を備える撮像装置。 - 請求項1から6のいずれか一項に記載のレンズ系を備えて移動する移動体。
- 前記移動体は無人航空機である
請求項8に記載の移動体。
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