JP6750176B2 - レンズ系、撮像装置、移動体及びシステム - Google Patents
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-
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Description
特許文献1 特開2012−173435号公報
特許文献2 特開2014−095841号公報
特許文献3 特開2014−142604号公報
1 < f1/fi < 16
を満足してよい。
1 < f2/fi < 4
を満足してよい。
−2< f1f/f1 < 0
を満足してよい。
νn > 46
を満足してよい。
0 < f3r/f3 < 0.6
を満足してよい。
0.06< D3fr/Ld <0.3
を満足してよい。
1 < f1/fi < 15 (条件式1)
1.5 < f1/fi < 12 (条件式1−2)
1 < f2/fi < 4 (条件式2)
1.5 < f2/fi < 3 (条件式2−2)
−2< f1f/f1 < 0 (条件式3)
−1 < f1f/f1 < −0.1 (条件式3−2)
νn > 45 (条件式4)
第1レンズ群301の物体側の負レンズに低分散硝材を使用することにより、色収差を効果的に補正することができる。
55 < νn (条件式4−2)
強い負の屈折力を有する負レンズに、例えばアッベ数50以上で屈折率が1.7以下となる屈折率が低めの硝材を使用することで、ペッツバール和を低減させることができる。
0 < f3r/f3 < 0.5 (条件式5)
0.05 < D3fr/Ld < 0.3 (条件式6)
x=cy2/(1+(1−(1+κ)c2y2)1/2)+Ay4+By6+Cy8+Dy10+Ey12
なお、「x」はサグ量とも呼ばれる。「y」は像高とも呼ばれる。近軸曲率は、曲率半径の逆数である。
50 コントローラ
52 操作部
54 表示部
100 UAV
101 UAV本体
102 インタフェース
104 制御部
106 メモリ
110 ジンバル
112 制御部
114、116、118 ドライバ
124、126,128 駆動部
130 支持機構
134、136、138 回転機構
140 撮像部
160 レンズ装置
161 駆動機構
162 制御部
163 メモリ
220、230 撮像装置
221 撮像素子
222 制御部
223 メモリ
231 撮像素子
232 制御部
233 メモリ
234 制御部
235 レンズ
300、400、500、600、700 レンズ系
301、401、501、601、701 第1レンズ群
302、402、502、602、702 第2レンズ群
303、403、503、603、703 第3レンズ群
301−1、401−1、501−1、601−1、701−1 第1サブレンズ群
301−2、401−2、501−2、601−2、701−2 第2サブレンズ群
303−1、403−1、503−1、603−1、703−1 前群
303−2、403−2、503−2、603−2、703−2 後群
3000 スタビライザ
3001 デバイスホルダ
3002 モバイルデバイス
3003 持ち手部
3004 シャッターボタン
3005 録画ボタン
3006 操作ボタン
3007 ホルダ
3009 パン軸
3010 ロール軸
3011 チルト軸
3013 カメラユニット
3014 スロット
3020 ジンバル
Claims (9)
- 単焦点レンズ系であって、
物体側より像側に順に、正の屈折力を有する第1レンズ群、正の屈折力を有する第2レンズ群、負の屈折力を有する第3レンズ群からなり、
前記第1レンズ群は、
物体側から順に、負の屈折力を有する第1サブレンズ群、絞り、正の屈折力を有する第2サブレンズ群
からなり、
前記第3レンズ群は、前記第3レンズ群中で最も広い空気間隔を挟んで、物体側に配置された正の屈折力を有する前群と、像側に配置された負の屈折力を有する後群とからなり、
無限遠から近距離へのフォーカシングにおいて、前記第1レンズ群及び前記第3レンズ群が固定され、前記第2レンズ群が物体側に移動し、
前記第1レンズ群の焦点距離をf1、無限遠における全系の焦点距離をfiとすると、条件式
1 < f1/fi < 16
を満足し、
前記第3レンズ群の前記前群と前記第3レンズ群の前記後群との軸上間隔をD 3fr とし、前記単焦点レンズ系における物体側のレンズの頂点から前記単焦点レンズ系における像側のレンズの像側面までの軸上の距離をLdとすると、条件式
0.06< D 3fr /Ld <0.3
を満足する
単焦点レンズ系。 - 物体側より像側に順に、正の屈折力を有する第1レンズ群、正の屈折力を有する第2レンズ群、負の屈折力を有する第3レンズ群からなり、
前記第1レンズ群は、
物体側から順に、負の屈折力を有する第1サブレンズ群、絞り、正の屈折力を有する第2サブレンズ群
からなり、
前記第2レンズ群は、2枚以下のレンズで構成され、少なくとも1枚の非球面レンズを含み、
前記第3レンズ群は、前記第3レンズ群中で最も広い空気間隔を挟んで、物体側に配置された正の屈折力を有する前群と、像側に配置された負の屈折力を有する後群とからなり、
無限遠から近距離へのフォーカシングにおいて、前記第1レンズ群及び前記第3レンズ群が固定され、前記第2レンズ群が物体側に移動し、
前記第1レンズ群の焦点距離をf 1 、無限遠における全系の焦点距離をf i とすると、条件式
1 < f 1 /f i < 16
を満足し、
前記第1レンズ群の物体側に負の屈折力を有する単レンズが配置され、
前記負の屈折力を有する単レンズのd線に対するアッベ数をνnとすると、条件式
νn > 46
を満足する
単焦点レンズ系。 - 前記第2レンズ群の焦点距離をf2、無限遠における全系の焦点距離をfiとすると、前記第2レンズ群のパワーが、条件式
1 < f2/fi < 4
を満足する請求項1又は2に記載の単焦点レンズ系。 - 前記第1サブレンズ群の焦点距離をf1fとし、前記第1レンズ群の屈折力をf1とすると、条件式
−2< f1f/f1 < 0
を満足する請求項1から3のいずれか一項に記載の単焦点レンズ系。 - 前記第3レンズ群の前記後群の焦点距離をf3rとし、前記第3レンズ群の焦点距離をf3とすると、条件式
0 < f3r/f3 < 0.6
を満足する請求項1から4のいずれか一項に記載の単焦点レンズ系。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の単焦点レンズ系と、
撮像素子と
を備える撮像装置。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の単焦点レンズ系を備えて移動する移動体。
- 前記移動体は無人航空機である
請求項7に記載の移動体。 - 請求項1から5のいずれか一項に記載の単焦点レンズ系と、
前記単焦点レンズ系を変位可能に支持する支持機構と
を備えるシステム。
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