JP6138379B2 - 撮像ユニット - Google Patents
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Description
本発明の一態様は、視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群と、レンズ群および撮像素子を含む後群からなる撮像ユニットであり、視野方向を変換するためにプリズムを回転させるプリズム回転部と、プリズムの回転に合わせて、撮像ユニットの長
手方向に対する視野方向の角度が、特定の角度よりも小さい時はピントの合う範囲を変えず、特定の角度よりも大きくなることに伴い、ピントの合う範囲を近点側に移動させるフォーカシング部と、を有し、フォーカシング部は、特定の角度が30°以上の場合、ピントの合う範囲を近点側に移動させることを特徴とする撮像ユニットである。
図2A、2B、2C、2Dは、それぞれ本発明の実施形態に係る撮像ユニットの構成を示す図である。図2Aは、視野方向の回転角が0°のときの構成を示している。図2Bは、視野方向の回転角が30°のときの構成を示している。図2Cは、視野方向の回転角が60°のときの構成を示している。図2Dは、視野方向の回転角が90°のときの構成を示している。
図4A、4B、4Cは、それぞれ第2実施形態に係る撮像ユニットの構成を示す図である。図4Aは、視野方向の回転角が0°のときの構成を示している。図4Bは、視野方向の回転角が45°のときの構成を示している。図2Cは、視野方向の回転角が90°のときの構成を示している。なお、第1実施形態と同一の部分には、同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
次に、実施例1に係る撮像ユニットについて説明する。図5は、本実施例に係る撮像ユニットの断面図である。
次に、実施例2に係る撮像ユニットについて説明する。図6は、本実施例に係る撮像ユニットの断面図である。
次に、実施例3に係る撮像ユニットについて説明する。図7は、本実施例に係る撮像ユニットの断面図である。
(単位 mm)
面データ
面番号 r d ne νe
1 ∞ 0.425 2.01169 28.07
2 1.923 0.68
3 ∞ 1.15 2.01169 28.07
4 ∞ 1.15 2.01169 28.07
5 ∞ 0.07
6 ∞ 0.852 2.01169 28.07
7 ∞ 3.551 2.01169 28.07
8 ∞ 0.852 2.01169 28.07
9(絞り) ∞ 0.07
10 ∞ 1.15 2.01169 28.07
11 ∞ 1.15 2.01169 28.07
12 ∞ t1(可変)
13 ∞ 0.852 1.81264 25.22
14 -6.712 0.298
15 3.205 1.136 1.5343 48.55
16 -42.59 0.327
17 6.791 1.307 1.69979 55.31
18 -2.73 0.781 2.01169 28.07
19 2.73 1.705 1.48915 70.04
20 -17.764 3.26
21 ∞ 0.8 1.51825 63.93
22 ∞ 0.8 1.61641 49.91
像面 ∞
各種データ
ベスト物体距離(mm) 50 36 24
近点物体距離(mm) 30.0 24.2 18.0
遠点物体距離(mm) 142.0 68.4 35.5
d12(t1) 0.355 0.385 0.43
明るさ絞り直径φ 1.25
(単位 mm)
面データ
面番号 r d ne νe
1 ∞ 0.5 2.01169 28.27
2 2.782 0.648
3 ∞ 1.73 2.01169 28.27
4 ∞ 1.605 2.01169 28.27
5 ∞ 0.25
6 ∞ 1.235 2.01169 28.27
7 ∞ 5.56 2.01169 28.27
8 ∞ 1.235 2.01169 28.27
9(絞り) ∞ 0.0
10 ∞ 1.85 2.01169 28.27
11 ∞ 1.73 2.01169 28.27
12 ∞ 0.74
13 ∞ 1.1 1.85504 23.78
14 -9.25 t1(可変)
15 5.535 1.495 1.59143 61.14
16 11.916 t2(可変)
17 10.56 1.816 1.51977 52.43
18 -5.4988 0.877 1.79192 25.68
19 4.29 1.384 1.48915 70.23
20 -40.418 0.775
21 6.045 1.5 1.48915 70.23
22 ∞ 2.86
23 ∞ 4 1.51825 64.14
像面 ∞
各種データ
ベスト物体距離(mm) 50 36 24
近点物体距離(mm) 31.8 25.3 18.5
遠点物体距離(mm) 110.8 60.7 33.6
d14(t1) 0.605 0.54 0.425
d16(t1) 0.976 1.041 1.156
明るさ絞り直径φ 1.32
(単位 mm)
面データ
面番号 r d ne νe
1 ∞ 0.425 2.01169 28.07
2 1.923 0.68
3 ∞ 1.15 2.01169 28.07
4 ∞ 1.15 2.01169 28.07
5 ∞ t1(可変)
6 ∞ 0.852 2.01169 28.07
7 ∞ 3.551 2.01169 28.07
8 ∞ 0.852 2.01169 28.07
9(絞り) ∞ 0.07
10 ∞ 1.15 2.01169 28.07
11 ∞ 1.15 2.01169 28.07
12 ∞ 0.355
13 ∞ 0.852 1.81264 25.22
14 -6.712 0.298
15 3.205 1.136 1.5343 48.55
16 -42.59 0.327
17 6.791 1.307 1.69979 55.31
18 -2.73 0.781 2.01169 28.07
19 2.73 1.705 1.48915 70.04
20 -17.764 3.26
21 ∞ 0.8 1.51825 63.93
22 ∞ 0.8 1.61641 49.91
像面 ∞
各種データ
ベスト物体距離(mm) 50 36 24
近点物体距離(mm) 30.0 24.2 18.0
遠点物体距離(mm) 142.0 68.4 35.5
d5(t1) 0.07 0.095 0.135
明るさ絞り直径φ 1.25
なお、これらの実施例から以下の構成の発明が導かれる。
(付記項1)
第1実施形態または第2実施形態に係る撮像ユニットを有する内視鏡装置。
P2 台形プリズム
L1〜L7 レンズ
F 平行平板
CG 平行平板
S 明るさ絞り
FG 前群
RG 後群
LNS レンズ群
10 内視鏡装置
11 ビデオ内視鏡
12 先端部
13 カメラコントロールユニット
14 モニタ
15 撮像素子
16 プリズム回転部
17 フォーカシング部
18 回転駆動部
Claims (3)
- 視野方向を変換するための回転可能なプリズムを含む前群と、レンズ群および撮像素子を含む後群からなる撮像ユニットであり、
視野方向を変換するために前記プリズムを回転させるプリズム回転部と、
前記プリズムの回転に合わせて、前記撮像ユニットの長手方向に対する視野方向の角度が、特定の角度よりも小さい時はピントの合う範囲を変えず、前記特定の角度よりも大きくなることに伴い、ピントの合う範囲を近点側に移動させるフォーカシング部と、を有し、
前記フォーカシング部は、前記特定の角度が30°以上の場合、ピントの合う範囲を近点側に移動させることを特徴とする撮像ユニット。 - 前記フォーカシング部は、前記前群における前記プリズム、または前記後群の前記レンズ群および前記撮像素子、または前記後群の前記レンズ群の内の特定のレンズを光軸に沿って移動させることを特徴とする請求項1に記載の撮像ユニット。
- 前記プリズムの回転に伴って生ずる前記撮像素子における像回転を打ち消すように、前記後群の前記レンズ群および前記撮像素子を光軸を中心に回転させる回転駆動部を有することを特徴とする請求項1または2に記載の撮像ユニット。
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