WO2012081349A1 - 内視鏡用光学系 - Google Patents

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正弘 片倉
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    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B5/00—Optical elements other than lenses
    • G02B5/04—Prisms

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope optical system.
  • the mirror is disposed at a position shifted in the radial direction from the optical axis of the other optical system in the endoscope, and further moves in the radial direction in the endoscope. Therefore, there exists a problem that the dimension of the front-end
  • rigid endoscopes that are particularly advantageous for good image quality In the mirror, there is a problem that the image quality of the endoscopic image deteriorates.
  • the prism is disposed so as to protrude in the radial direction from the distal end portion of the endoscope, and the optical axis of the optical system from the prism to the image sensor is orthogonal to the optical axis of the endoscope body. ing. Therefore, there is a problem that the overall diameter of the distal end portion of the endoscope becomes large.
  • the present invention has been made in view of the circumstances described above, and is an endoscope image with good image quality while keeping the diameter dimension of the distal end portion of the endoscope small while changing the direction of the field of view of the endoscope. It is an object of the present invention to provide an endoscope optical system capable of obtaining the above.
  • a negative lens that condenses light incident along an incident optical axis in order from the object side, and a first light that is substantially orthogonal to the incident optical axis.
  • a first prism that deflects and emits light in a direction along the axis, and a first reflecting surface that deflects light emitted from the first prism in a second axis direction substantially orthogonal to the first axis,
  • a second prism disposed opposite to the first prism, and a positive lens that condenses the light emitted from the second prism, wherein the negative lens and the first prism are arranged around the first axis.
  • An endoscope optical system that is rotatably provided with respect to two prisms and in which refractive indexes of the first prism and the second prism satisfy the following conditional expression. 1.7 ⁇ (Np1 + Np2) / 2 ⁇ 2.4 (1)
  • Np1 is the refractive index of the d-line of the first prism
  • Np2 is the refractive index of the d-line of the second prism.
  • conditional expression (1) the air-converted length of the optical path from the negative lens to the positive lens can be set sufficiently short, and even if a condensing lens is not separately prepared,
  • the entire optical system can be configured compactly while suppressing an increase in image height.
  • an increase in aberration can be suppressed by shortening the optical path length from the negative lens to the positive lens.
  • the angle of the incident optical axis can be changed with respect to the second axis by integrally rotating the negative lens and the first prism around the first axis.
  • the diameter of the distal end portion of the endoscope can be kept small while changing the direction of the visual field of the endoscope.
  • the image sensor can be arranged on the extension of the second axis substantially parallel to the incident optical axis, and a large image sensor corresponding to the diameter of the endoscope can be adopted as the image sensor. . As a result, an endoscopic image with good image quality can be obtained.
  • an aperture stop arranged between the negative lens and the positive lens may be provided. By doing so, the F number of the optical system is determined by the aperture stop.
  • the length along the optical axis in the first prism and the length along the optical axis in the second prism may satisfy the following conditional expression. 0.8 ⁇ DP1 / DP2 ⁇ 1.2 (2)
  • DP1 is a length along the optical axis in the first prism
  • DP2 is a length along the optical axis in the second prism.
  • the second prism emits the light deflected by the first reflecting surface in the second axis direction in a direction returning substantially parallel to the first axis.
  • a third prism for deflecting light emitted from the second prism in a direction along the optical axis of the positive lens substantially parallel to the incident optical axis, and from the first prism to the third prism.
  • the refractive index may satisfy the following conditional expression. 1.7 ⁇ (Np1 + Np2 + Np3) / 3 ⁇ 2.4 (3)
  • Np2 is the refractive index of the d-line of the second prism
  • Np3 is the refractive index of the d-line of the third prism.
  • the light incident on the first prism along the incident optical axis is deflected by the first reflecting surface of the second prism in the direction away from the incident optical axis, and then the second prism 2nd.
  • the light is deflected again by the reflecting surface in a direction approaching the incident optical axis, and is emitted by the third prism in a plane substantially parallel to the incident optical axis close to the incident optical axis.
  • conditional expression (3) the air conversion length of the optical path from the negative lens through the three prisms to the positive lens can be set sufficiently short, and the optical system can be made more compact. Can do.
  • the object image can be propagated without being inverted.
  • the acquired image does not need to be inverted and can be observed as it is.
  • the said incident optical axis and the optical axis of the said positive lens are arrange
  • the length along the optical axis in the first prism and the length along the optical axis in the third prism may satisfy the following conditional expression. 0.8 ⁇ DP1 / DP3 ⁇ 1.2 (4)
  • DP1 is a length along the optical axis in the first prism
  • DP3 is a length along the optical axis in the third prism.
  • the length along the optical axis in the second prism and the length along the optical axis in the third prism may satisfy the following conditional expression.
  • DP2 is a length along the optical axis in the second prism
  • DP3 is a length along the optical axis in the third prism.
  • positioned facing the imaging surface of the 1st optical member arrange
  • the following conditional expression may be satisfied.
  • enp is the distance from the object side to the entrance pupil position, which is the image position of the stop
  • fl is the focal length of the entire optical system from the first optical member to the second optical member. The focal length of the entire optical system from the first optical member to the second optical member.
  • the present invention it is possible to obtain an endoscopic image with good image quality while keeping the diameter dimension of the distal end portion of the endoscope small while changing the direction of the field of view of the endoscope.
  • FIG. 1 is an overall configuration diagram showing an endoscope optical system according to a first embodiment of the present invention. It is a whole block diagram which shows the optical system for endoscopes which concerns on the 2nd Embodiment of this invention. It is a lens arrangement
  • FIG. 4 is an aberration diagram of a lens in the example of FIG. 3. It is a lens arrangement
  • FIG. 6 is an aberration diagram of the lens in the example of FIG. 5.
  • the endoscope optical system 1 is provided at the distal end of the insertion portion of the rigid endoscope, and includes a front group G1 and a rear group G2.
  • the front group G1 includes, in order from the object side, a cover glass (first optical member) 2, a negative lens 3, a flare stop 4, a first prism 5, a second prism 6, a brightness stop 7, and a positive stop. And a lens 8.
  • the rear group G2 includes a plurality of lenses 9 to 15 including at least one positive lens and a negative lens that collect the light emitted from the front group G1, and a flat plate disposed to face the imaging surface 17 of the imaging device. Glass (second optical member) 16.
  • the negative lens 3 collects light from an object incident along the incident optical axis C1.
  • the aperture stop 4 stops the light collected by the negative lens 3 and determines the F number of the entire endoscope optical system 1.
  • the first prism 5 is a triangular prism, and the light from the object side collected by the negative lens 3 is approximately 90 in the direction along the first axis C2 substantially orthogonal to the incident optical axis C1 by the reflecting surface 5a. ° Deflection and ejection.
  • the second prism 6 is also a triangular prism, and the light emitted from the first prism 5 in the direction along the first axis C2 is substantially parallel to the incident optical axis C1 by the reflecting surface (first reflecting surface) 6a. In the direction along the second axis C3, the light beam is deflected by approximately 90 ° and ejected.
  • the positive lens 8 condenses the light emitted from the second prism 6 in the direction along the second axis C3 and emits it toward the rear group G2.
  • the refractive indexes of the first prism 5 and the second prism 6 satisfy the following conditional expression (1). 1.7 ⁇ (Np1 + Np2A) / 2 ⁇ 2.4 (1)
  • Np1 is the refractive index of the d-line of the first prism 5
  • Np2A is the refractive index of the d-line of the second prism 6.
  • 1.8 ⁇ (Np1 + Np2A) / 2 ⁇ 2.3 is preferable, and 2.0 ⁇ (Np1 + Np2A) / 2 ⁇ 2.2 is more preferable.
  • the length along the optical axes C1 and C2 in the first prism 5 and the length along the optical axes C2 and C3 in the second prism 6 satisfy the following conditional expression (2). ing. 0.8 ⁇ DP1 / DP2A ⁇ 1.2 (2)
  • DP1 is a length along the optical axes C1 and C2 in the first prism 5
  • DP2A is a length along the optical axes C2 and C3 in the second prism 6.
  • the negative lens 3, the flare stop 4 and the first prism 5 are integrated by a housing 18, and rotate around the first axis C2 with respect to the cover glass 2, the second prism 6, the positive lens 8 and the rear group G2. It is provided as possible.
  • emp is the distance from the object side to the entrance pupil position, which is the image position of the diaphragm
  • fl is the focal length of the entire endoscope optical system 1 from the cover glass 2 to the flat glass 16
  • the following conditional expression (6) is satisfied. 0.1 ⁇ emp / fl ⁇ 5 (6) Note that 0.3 ⁇ emp / fl ⁇ 2 is preferable, and 0.6 ⁇ emp / fl ⁇ 1 is more preferable.
  • the operation of the endoscope optical system 1 according to this embodiment configured as described above will be described below.
  • the endoscope optical system 1 according to the present embodiment rotates the negative lens 3, the flare stop 4, and the first prism 5 around the first axis C2, thereby the second axis C3 that is the optical axis of the rear group G2.
  • the incident optical axis C1 can be swung to change the viewing direction of the endoscope.
  • the light collected by the negative lens 3 is deflected by 90 ° twice by the two triangular prisms 5 and 6, thereby the second axis substantially parallel to the plane including the incident optical axis C1.
  • the optical axis of the positive lens 8 can be arranged in the direction along C3, and a plurality of lenses 9 to 16 constituting the rear group G2 can be arranged along the longitudinal direction of the insertion portion of the endoscope.
  • the size of the image pickup element arranged to face the flat glass 16 arranged at the last stage of the rear group G2 can be determined according to the diameter dimension of the insertion portion, and the diameter dimension can be secured sufficiently large. In this case, a large image sensor can be adopted, and the image quality can be improved.
  • the endoscope optical system 1 according to the present embodiment, the refraction of the two prisms 5 and 6 disposed between the negative lens 3 and the positive lens 8 by satisfying the conditional expression (1).
  • the rate high By setting the rate high, the air conversion length of the optical path in the prisms 5 and 6 is shortened.
  • the apparent distance between the negative lens 3 and the positive lens 8 is made close to suppress an increase in image height and to generate aberrations.
  • conditional expression (2) the gap formed between the prisms 5 and 6 can be minimized and the air equivalent length can be shortened. Furthermore, since the light incident on the negative lens 3 along the incident optical axis C1 is deflected twice by the two prisms 5 and 6, the image of the object incident on the image sensor need not be inverted and acquired. There is an advantage that a correct image can be observed with an acquired image without performing a process of inverting the image information.
  • the distance from the surface top of the negative lens 3 to the entrance pupil position is set to the total endoscope optical system 1.
  • the endoscope optical system 1 since the incident optical axis C1 and the second axis C3 are separated from each other with a substantially parallel interval, the negative lens 3 to be rotated, the flare stop.
  • an endoscope optical system 20 according to a second embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
  • the same reference numerals are assigned to portions having the same configuration as the endoscope optical system 1 according to the first embodiment described above, and the description thereof is omitted.
  • the second prism 21 constituting the front group G1 is constituted by a trapezoidal prism, and the third prism 22 comprising a triangular prism is provided. It is different from the endoscope optical system 1 according to the first embodiment in that it is provided.
  • the second prism 21 formed of a trapezoidal prism deflects light deflected in the first axis C2 direction by the first prism 5 by approximately 90 ° in the second axis C3 direction by the first reflecting surface 21a. Thereafter, the light is emitted by being deflected by approximately 90 ° by the second reflecting surface 21b in the direction close to the incident axis C1 along the third axis C4 substantially parallel to the first axis C2. Further, the brightness stop 7 is disposed between the second prism 21 and the third prism 22.
  • the third prism 22 deflects the light emitted from the second prism 21 by approximately 90 ° and emits the light in the direction along the optical axis C5 of the positive lens 8 disposed in substantially the same plane as the incident optical axis C1. It has become.
  • the refractive indexes of the first prism 5, the second prism 21, and the third prism 22 satisfy the following conditional expression (3).
  • Np1 is the refractive index of the d-line of the first prism 5
  • Np2B is the refractive index of the d-line of the second prism 21
  • Np3 is the refractive index of the d-line of the third prism 22.
  • 1.8 ⁇ (Np1 + Np2B + Np3) / 3 ⁇ 2.3 is preferable, and 2.0 ⁇ (Np1 + Np2B + Np3) / 3 ⁇ 2.2 is more preferable.
  • the length along the optical axes C1 and C2 in the first prism 5 and the length along the optical axes C4 and C5 in the third prism 22 satisfy the following conditional expression (4). ing. 0.8 ⁇ DP1 / DP3 ⁇ 1.2 (4)
  • DP1 is a length along the optical axes C1 and C2 in the first prism 5
  • DP3 is a length along the optical axes C4 and C5 in the third prism 22.
  • the length along the optical axes C2, C3, C4 in the second prism 21 and the length along the optical axes C4, C5 in the third prism 22 are the following conditional expressions (5): Meet. 0.5 ⁇ DP2B / DP3 ⁇ 7 (5)
  • DP2B (DP2) is a length along the optical axes C2, C3, and C4 in the second prism 21. Note that 1 ⁇ DP2B / DP3 ⁇ 5 is preferable, and 2 ⁇ DP2B / DP3 ⁇ 3 is more preferable.
  • the operation of the endoscope optical system 20 according to the present embodiment configured as described above will be described below.
  • the incident optical axis C1 is set with respect to the optical axis C5 of the rear group G2.
  • the viewing direction of the endoscope can be changed by swinging.
  • the first reflecting surface 21a and the second reflecting surface 21b of the second prism 21 made of a trapezoidal prism are used.
  • the optical axis C5 of the positive lens 8 can be arranged in a plane including the incident optical axis C1 by deflecting 90 ° twice by the third prism 22 and further deflecting 90 ° by the third prism 22 formed of a triangular prism.
  • the incident optical axis C1 of the front group G1 and the optical axis C5 of the rear group G2 can be arranged coaxially, and can be arranged most efficiently in the insertion portion.
  • a plurality of lenses 9 to 16 constituting the rear group G2 can be arranged along the longitudinal direction of the insertion portion of the endoscope, and arranged at the last stage of the rear group G2.
  • the size of the image pickup device arranged to face the flat glass 16 can be determined according to the diameter size of the insertion portion, and when the diameter size can be secured sufficiently large, the image pickup device is also large. The image quality can be improved.
  • the three prisms 5, 21, and 22 arranged between the negative lens 3 and the positive lens 8 are satisfied by satisfying the conditional expression (3). Is set high, the air equivalent length of the optical path in the prisms 5, 21, 22 is shortened. Thereby, regardless of the presence of the prisms 5, 21, 22 for changing the viewing direction, the apparent distance between the negative lens 3 and the positive lens 8 is made close to suppress an increase in image height and to reduce aberrations. There is an advantage that generation can be prevented. That is, it is not necessary to separately provide a positive lens for preventing an increase in image height, the endoscope optical system 1 can be configured compactly, and a clear image can be obtained while suppressing aberrations. There are advantages.
  • the gap formed between the prisms 5 and 22 is minimized, and the air conversion length is maximized. It can be shortened.
  • the conditional expression (5) when DP2B / DP3 is 0.5 or less, the second prism 21 becomes too small with respect to the third prism 22, and the first prism 5 interferes with the third prism 22. Therefore, if it is 7 or more, the negative lens 3 rotated with respect to the second prism 21 becomes enlarged.
  • the endoscope optical system 1 according to the present embodiment includes a front group G1 and a rear group G2, as shown in FIG.
  • the front group G1 includes a negative lens 3 made of a meniscus lens, a flare stop 4, two triangular prisms 5 and 6, a brightness stop 7, and a positive lens 8 made of a plano-convex lens.
  • the rear group G2 includes a planoconvex lens 9, a cemented lens of a biconvex lens 10 and a meniscus lens 11, a flat glass 12, a cemented lens of a biconcave lens 13 and a biconvex lens 14, and a flat glass 16.
  • the lens data for these lenses is as follows.
  • FIG. 4A shows spherical aberration (SAZ), FIG. 4B shows astigmatism (FC), FIG. 4C shows distortion aberration (DTL), and FIG. 4D shows chromatic aberration of magnification (CC).
  • SAZ spherical aberration
  • FC astigmatism
  • DTL distortion aberration
  • CC chromatic aberration of magnification
  • the endoscope optical system 20 according to the present embodiment includes a front group G1 and a rear group G2, as shown in FIG.
  • the front group G1 includes a negative lens 3 composed of a meniscus lens, a triangular prism 5, a trapezoidal prism 21, an aperture stop 7, a triangular prism 22, and a positive lens 8 composed of a plano-convex lens.
  • the rear group G2 includes a biconvex lens 9, a flat glass 10, a cemented lens of a biconvex lens 11, a meniscus lens 12, and a biconvex lens 13, a plano-convex lens 14, and a flat glass 16.
  • the lens data for these lenses is as follows.
  • FIG. 6A shows an aberration diagram of spherical aberration (SAZ), FIG. 6B shows astigmatism (FC), FIG. 6C shows distortion aberration (DTL), and FIG. 6D shows lateral chromatic aberration (CC).
  • SAZ spherical aberration
  • FC astigmatism
  • DTL distortion aberration
  • CC lateral chromatic aberration

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Abstract

内視鏡の視野の方向を可変にしながら、内視鏡の先端部の径寸法を小さく抑えつつ画質の良好な内視鏡画像を得る。物体側から順に、入射光軸（Ｃ１）に沿って入射された光を集光する負レンズ（３）と、該負レンズ（３）により集光された光を入射光軸（Ｃ１）に略直交する第１軸線（Ｃ２）に沿う方向に偏向して射出する第１プリズム（５）と、該第１プリズム（５）から射出された光を第１軸線（Ｃ２）に略直交する第２軸線（Ｃ３）方向に偏向する反射面を有し、該第１プリズム（５）と対向配置した第２プリズム（６）と、該第２プリズム（６）から射出された光を集光する正レンズ（８）とを備え、負レンズ（３）および第１プリズム（５）が、第１軸線（Ｃ２）回りに、第２プリズム（６）に対して回転可能に設けられている内視鏡用光学系（１）を提供する。

Description

内視鏡用光学系
　本発明は、内視鏡用光学系に関するものである。
　従来、内視鏡の先端部に配置されたミラーまたはプリズムを揺動または回転させてその先端面の向きを変更することにより、内視鏡の視野の方向を可変にする内視鏡が知られている（例えば、特許文献１および特許文献２参照）。
米国特許第６６３８２１６号明細書 特開２００６－２０１７９６号公報 特許第４５０３５３５号公報
　しかしながら、特許文献１の場合には、ミラーが、内視鏡内の他の光学系の光軸から径方向にずれた位置に配置され、さらに、内視鏡内において径方向に移動する。そのため、内視鏡の先端部の寸法が径方向に大きくなるという問題がある。また、ミラーの後方に配置されたレンズ群や撮像素子などの他の光学系の寸法が、内視鏡の径寸法に対して小さく制限されるため、特に画質の良さが利点である硬性内視鏡において、内視鏡画像の画質が劣化するという問題がある。
　特許文献２の場合には、プリズムが内視鏡の先端部から径方向に突出して配置され、さらに、プリズムから画像センサまでの光学系の光軸が、内視鏡本体の光軸に直交している。したがって、内視鏡の先端部の全体の径寸法が大きくなるという問題がある。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、内視鏡の視野の方向を可変にしながら、内視鏡の先端部の径寸法を小さく抑えつつ画質の良好な内視鏡画像を得ることができる内視鏡用光学系を提供することを目的としている。
　上記目的を達成するために、本発明は以下の手段を提供する。
　本発明の一態様は、物体側から順に、入射光軸に沿って入射された光を集光する負レンズと、該負レンズにより集光された光を前記入射光軸に略直交する第１軸線に沿う方向に偏向して射出する第１プリズムと、該第１プリズムから射出された光を前記第１軸線に略直交する第２軸線方向に偏向する第１反射面を有し、該第１プリズムと対向配置された第２プリズムと、該第２プリズムから射出された光を集光する正レンズとを備え、前記負レンズおよび前記第１プリズムが、前記第１軸線回りに、前記第２プリズムに対して回転可能に設けられ、前記第１プリズムおよび前記第２プリズムの屈折率が、以下の条件式を満たす内視鏡用光学系である。
　　１．７＜（Ｎｐ１＋Ｎｐ２）／２＜２．４　　　　　　　　　（１）
　　ここで、Ｎｐ１は第１プリズムのｄ線の屈折率、Ｎｐ２は第２プリズムのｄ線の屈折率である。
　このようにすることで、条件式（１）を満たすことにより、負レンズから正レンズに至る光路の空気換算長を十分に短く設定することができ、集光レンズを別途用意しなくても、像高の増大を抑えて光学系全体をコンパクトに構成することができる。また、負レンズから正レンズに至る光路長を短くすることで、収差の増大を抑えることができる。
　そして、第１軸線回りに負レンズおよび第１プリズムを一体的に回転させることにより、第２軸線に対して入射光軸の角度を変化させることができる。その結果、内視鏡の視野の方向を可変にしながら、内視鏡の先端部の径寸法を小さく抑えることができる。また、２つのプリズムによって光路を折り曲げることにより、入射光軸に略平行な第２軸線の延長上に撮像素子を配置でき、撮像素子として内視鏡の径寸法に応じた大きな撮像素子を採用できる。その結果、良好な画質の内視鏡画像を得ることができる。
　上記態様においては、前記負レンズから前記正レンズまでの間に配置された明るさ絞りを備えていてもよい。
　このようにすることで、明るさ絞りにより光学系のＦナンバーが決定される。
　また、上記態様においては、前記第１プリズム内の光軸に沿う長さと、前記第２プリズム内の光軸に沿う長さとが、以下の条件式を満たしていてもよい。
　　０．８＜ＤＰ１／ＤＰ２＜１．２　　　　　　　　　　　　　（２）
　　ここで、ＤＰ１は第１プリズム内の光軸に沿う長さ、ＤＰ２は第２プリズム内の光軸に沿う長さである。
　このようにすることで、プリズム間に形成される隙間を最小限に抑えて、空気換算長を短縮することができる。
　また、上記態様においては、前記第２プリズムが、前記第２軸線方向に前記第１反射面で偏向された光を前記第１軸線に略平行に戻る方向に偏向して射出する第２反射面を有し、前記第２プリズムから射出された光を前記入射光軸に略平行な前記正レンズの光軸に沿う方向に偏向する第３プリズムを備え、前記第１プリズムから前記第３プリズムの屈折率が、以下の条件式を満たしていてもよい。
　　１．７＜（Ｎｐ１＋Ｎｐ２＋Ｎｐ３）／３＜２．４　　　　　（３）
　　ここで、Ｎｐ２は第２プリズムのｄ線の屈折率であり、Ｎｐ３は第３プリズムのｄ線の屈折率である。
　このようにすることで、入射光軸に沿って第１プリズムに入射された光は、入射光軸から離れる方向へ第２プリズムの第１反射面で偏向された後、第２プリズムの第２反射面によって再び入射光軸へ近づく方向へ偏向され、第３プリズムによって入射光軸に近接した入射光軸と略平行な平面内において射出される。この場合に、条件式（３）を満たすことにより、負レンズから３つのプリズムを経て正レンズに至る光路の空気換算長を十分に短く設定することができ、光学系をさらにコンパクトに構成することができる。
　また、第１プリズムから第３プリズムに至る光路上で、光が偶数回屈折させられるので、物体の像を反転させることなく伝播することができる。その結果、取得された画像を反転処理する必要がなく、そのまま観察することが可能となる。
　また、上記態様においては、前記入射光軸と前記正レンズの光軸とが略同一平面内に配置されていることが好ましい。
　このようにすることで、第１プリズムから第３プリズムに至るスペースを効率よく使用して、光学系を最もコンパクトに構成することができる。そして、内視鏡先端部のスペースを効率的に活用し、内視鏡を径方向に小型化できる。
　また、上記態様においては、前記第１プリズム内の光軸に沿う長さと、前記第３プリズム内の光軸に沿う長さとが、以下の条件式を満たしていてもよい。
　　０．８＜ＤＰ１／ＤＰ３＜１．２　　　　　　　　　　　　　（４）
　　ここで、ＤＰ１は第１プリズム内の光軸に沿う長さ、ＤＰ３は第３プリズム内の光軸に沿う長さである。
　このようにすることで、プリズム間に形成される隙間を最小限に抑えて、空気換算長を短縮することができる。
　また、上記態様においては、前記第２プリズム内の光軸に沿う長さと、前記第３プリズム内の光軸に沿う長さとが、以下の条件式を満たしていてもよい。
　　０．５＜ＤＰ２／ＤＰ３＜７　　　　　　　　　　　　　　　（５）
　　ここで、ＤＰ２は第２プリズム内の光軸に沿う長さ、ＤＰ３は第３プリズム内の光軸に沿う長さである。
　このようにすることで、ＤＰ２／ＤＰ３が０．５以下となると、第３プリズムに対して第２プリズムが小さくなり過ぎて、第１プリズムが第３プリズムに干渉して回転困難となり、７以上であると、第２プリズムに対して回転させられる負レンズの肥大化してしまう。条件式（５）を満たすことで、上記不都合のない光学系を構成することができる。
　また、上記態様においては、前記物体と前記負レンズとの間に配置された第１光学部材と、前記物体からの光を光電変換する撮像素子の撮像面に対向して配置される第２光学部材とを備え、以下の条件式を満たしていてもよい。
　　０．１＜ｅｎｐ／ｆｌ＜５　　　　　　　　　　　　　　　　（６）
　　ここで、ｅｎｐは物体側からみた絞りの像位置である入射瞳位置までの距離、ｆｌは、前記第１光学部材から前記第２光学部材までの全光学系の焦点距離である。前記第１光学部材から前記第２光学部材までの全光学系の焦点距離である。
　このようにすることで、入射瞳位置を負レンズに近接させて、第２プリズムに対して回転させられる負レンズの肥大化を防止して、光学系をコンパクトに構成することができる。そして、入射瞳位置を物体側に移動することによって、負レンズと第１プリズムとの肥大化を防止し、光学系をコンパクトにできる。
　本発明によれば、内視鏡の視野の方向を可変にしながら、内視鏡の先端部の径寸法を小さく抑えつつ画質の良好な内視鏡画像を得ることができるという効果を奏する。
本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用光学系を示す全体構成図である。 本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用光学系を示す全体構成図である。 本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用光学系の実施例を示すレンズの配列図である。 図３の実施例におけるレンズの収差図である。 本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用光学系の実施例を示すレンズの配列図である。 図５の実施例におけるレンズの収差図である。
　本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用光学系１について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態に係る内視鏡用光学系１は、図１に示されるように、硬性内視鏡の挿入部の先端に備えられ、前群Ｇ１と後群Ｇ２とを備えている。
　前群Ｇ１は、物体側から順に、カバーガラス（第１光学部材）２と、負レンズ３と、フレア絞り４と、第１プリズム５と、第２プリズム６と、明るさ絞り７と、正レンズ８とを備えている。後群Ｇ２は、前群Ｇ１から射出された光を集光する少なくとも１枚の正レンズおよび負レンズを含む複数のレンズ９～１５と、撮像素子の撮像面１７に対向して配置される平板ガラス（第２光学部材）１６とを備えている。
　負レンズ３は、入射光軸Ｃ１に沿って入射された物体からの光を集光するようになっている。
　明るさ絞り４は、負レンズ３により集光された光を絞って、内視鏡用光学系１全体のＦナンバーを決定するようになっている。
　第１プリズム５は、三角プリズムであって、負レンズ３により集光された物体側からの光を反射面５ａによって、入射光軸Ｃ１に略直交する第１軸線Ｃ２に沿う方向に、略９０°偏向して射出するようになっている。
　また、第２プリズム６も三角プリズムであって、第１プリズム５から第１軸線Ｃ２に沿う方向に射出された光を反射面（第１反射面）６ａによって、入射光軸Ｃ１に略平行する第２軸線Ｃ３に沿う方向に、略９０°偏向して射出するようになっている。
　正レンズ８は、第２プリズム６から第２軸線Ｃ３に沿う方向に射出された光を集光して後群Ｇ２に向けて射出するようになっている。
　第１プリズム５および第２プリズム６の屈折率は、以下の条件式（１）を満たしている。
　　１．７＜（Ｎｐ１＋Ｎｐ２Ａ）／２＜２．４　　　　　　　　　（１）
　　ここで、Ｎｐ１は第１プリズム５のｄ線の屈折率、Ｎｐ２Ａ（Ｎｐ２）は第２プリズム６のｄ線の屈折率である。
　なお、１．８＜（Ｎｐ１＋Ｎｐ２Ａ）／２＜２．３であることが好ましく、２．０＜（Ｎｐ１＋Ｎｐ２Ａ）／２＜２．２であることがさらに好ましい。
　また、本実施形態においては、第１プリズム５内の光軸Ｃ１，Ｃ２に沿う長さと、第２プリズム６内の光軸Ｃ２，Ｃ３に沿う長さとが、以下の条件式（２）を満たしている。
　　０．８＜ＤＰ１／ＤＰ２Ａ＜１．２　　　　　　　　　　　　　（２）
　　ここで、ＤＰ１は第１プリズム５内の光軸Ｃ１，Ｃ２に沿う長さ、ＤＰ２Ａ（ＤＰ２）は第２プリズム６内の光軸Ｃ２，Ｃ３に沿う長さである。
　また、負レンズ３、フレア絞り４および第１プリズム５は、筐体１８によって一体化され、カバーガラス２、第２プリズム６、正レンズ８および後群Ｇ２に対して第１軸線Ｃ２回りに回転可能に設けられている。
　また、本実施形態においては、ｅｎｐを物体側からみた絞りの像位置である入射瞳位置までの距離、ｆｌをカバーガラス２から平板ガラス１６までの全内視鏡光学系１の焦点距離として、以下の条件式（６）が満たされている。
　　０．１＜ｅｎｐ／ｆｌ＜５　　　　　　　　　　　　　　　　（６）
　なお、０．３＜ｅｎｐ／ｆｌ＜２であることが好ましく、０．６＜ｅｎｐ／ｆｌ＜１であることがさらに好ましい。
　このように構成された本実施形態に係る内視鏡用光学系１の作用について以下に説明する。
　本実施形態に係る内視鏡用光学系１は、負レンズ３、フレア絞り４および第１プリズム５を第１軸線Ｃ２回りに回転させることで、後群Ｇ２の光軸である第２軸線Ｃ３に対して入射光軸Ｃ１を揺動させ、内視鏡の視野方向を変更することができる。
　この場合に、負レンズ３により集光された光を、２つの三角プリズム５，６によって２回にわたって、９０°偏向することにより、入射光軸Ｃ１を含む平面に対して略平行な第２軸線Ｃ３に沿う方向に正レンズ８の光軸を配置することができ、内視鏡の挿入部の長手方向に沿って後群Ｇ２を構成する複数のレンズ９～１６を配列することができる。その結果、後群Ｇ２の最後段に配置される平板ガラス１６に対向して配置される撮像素子のサイズは挿入部の径寸法に応じて決定することができ、径寸法を十分に大きく確保できる場合には、撮像素子としても大型のものを採用でき、画質の向上を図ることができる。
　また、本実施形態に係る内視鏡用光学系１によれば、条件式（１）を満たすことによって、負レンズ３と正レンズ８との間に配置される２つのプリズム５，６の屈折率を高く設定することにより、プリズム５，６内の光路の空気換算長を短くしている。これにより、視野方向を変更するためのプリズム５，６の存在に拘わらず、負レンズ３と正レンズ８との見かけ上の距離を近接させて、像高の増大を抑えると共に、収差の発生を防止することができるという利点がある。すなわち、像高の増大を防止するための正レンズを別途設ける必要がなく、光学系をコンパクトに構成することができるとともに、収差を抑えて鮮明な画像を得ることができるという利点がある。
　また、条件式（２）を満たすことにより、プリズム５，６間に形成される隙間を最小限に抑えて、空気換算長を短縮することができる。
　さらに、入射光軸Ｃ１に沿って負レンズ３に入射された光を２つのプリズム５，６で２回偏向するので、撮像素子に入射される物体の像を反転させずに済み、取得された画像情報を反転する処理を施すことなく、取得されたままの画像によって正しい像を観察することができるという利点がある。
　また、本実施形態に係る内視鏡用光学系１によれば、条件式（６）を満たすことによって、負レンズ３の面頂から入射瞳位置までの距離を全内視鏡用光学系１の焦点距離に対して比較的短く設定することにより、回転駆動される負レンズ３の大型化を防止し、可動部をコンパクトに構成することができる。
　また、本実施形態に係る内視鏡用光学系１によれば、入射光軸Ｃ１と第２軸線Ｃ３とが略平行な間隔を開けて離れているので、回転させられる負レンズ３、フレア絞り４および第１プリズム５を含む可動部と、第２プリズム６、明るさ絞り７および正レンズ８を含む固定部との間の干渉が抑えられ、回転角度範囲を大きく確保することができるという利点がある。
　次に、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用光学系２０について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態の説明においては、上述した第１の実施形態に係る内視鏡用光学系１と構成を共通とする箇所に同一符号を付して説明を省略する。
　本実施形態に係る内視鏡用光学系２０は、図２に示されるように、前群Ｇ１を構成する第２プリズム２１が台形プリズムにより構成されるとともに、三角プリズムからなる第３プリズム２２を備える点で第１の実施形態に係る内視鏡用光学系１と相違している。
　本実施形態においては、台形プリズムからなる第２プリズム２１が、第１プリズム５によって第１軸線Ｃ２方向に偏向された光を第２軸線Ｃ３方向に第１反射面２１ａによって略９０°偏向させた後、第１軸線Ｃ２に略平行な第３軸線Ｃ４に沿って入射軸線Ｃ１に近接する方向に第２反射面２１ｂによって略９０°偏向させて射出させるようになっている。また、第２プリズム２１と第３プリズム２２との間に明るさ絞り７が配置されている。
　第３プリズム２２は、第２プリズム２１から射出された光を略９０°偏向させて、入射光軸Ｃ１と略同一平面内に配置される正レンズ８の光軸Ｃ５に沿う方向に射出させるようになっている。
　本実施形態においては、第１プリズム５、第２プリズム２１および第３プリズム２２の屈折率は、以下の条件式（３）を満たしている。
　　１．７＜（Ｎｐ１＋Ｎｐ２Ｂ＋Ｎｐ３）／３＜２．４　　　　　　　　　（３）
　　ここで、Ｎｐ１は第１プリズム５のｄ線の屈折率、Ｎｐ２Ｂ（Ｎｐ２）は第２プリズム２１のｄ線の屈折率、Ｎｐ３は第３プリズム２２のｄ線の屈折率である。
　なお、１．８＜（Ｎｐ１＋Ｎｐ２Ｂ＋Ｎｐ３）／３＜２．３であることが好ましく、２．０＜（Ｎｐ１＋Ｎｐ２Ｂ＋Ｎｐ３）／３＜２．２であることがさらに好ましい。
　また、本実施形態においては、第１プリズム５内の光軸Ｃ１，Ｃ２に沿う長さと、第３プリズム２２内の光軸Ｃ４，Ｃ５に沿う長さとが、以下の条件式（４）を満たしている。
　　０．８＜ＤＰ１／ＤＰ３＜１．２　　　　　　　　　　　　　　　　　　（４）
　　ここで、ＤＰ１は第１プリズム５内の光軸Ｃ１，Ｃ２に沿う長さ、ＤＰ３は第３プリズム２２内の光軸Ｃ４，Ｃ５に沿う長さである。
　さらに、本実施形態においては、第２プリズム２１内の光軸Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に沿う長さと、第３プリズム２２内の光軸Ｃ４，Ｃ５に沿う長さとが、以下の条件式（５）を満たしている。
　　０．５＜ＤＰ２Ｂ／ＤＰ３＜７　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（５）
　　ここで、ＤＰ２Ｂ（ＤＰ２）は第２プリズム２１内の光軸Ｃ２，Ｃ３，Ｃ４に沿う長さである。
　なお、１＜ＤＰ２Ｂ／ＤＰ３＜５であることが好ましく、２＜ＤＰ２Ｂ／ＤＰ３＜３であることがさらに好ましい。
　このように構成された本実施形態に係る内視鏡用光学系２０の作用について以下に説明する。
　本実施形態に係る内視鏡用光学系２０においては、負レンズ３および第１プリズム５を第１軸線Ｃ２回りに回転させることで、後群Ｇ２の光軸Ｃ５に対して入射光軸Ｃ１を揺動させ、内視鏡の視野方向を変更することができる。
　この場合に、負レンズ３により集光された光を、三角プリズムからなる第１プリズム５によって９０°偏向した後に、台形プリズムからなる第２プリズム２１の第１反射面２１ａおよび第２反射面２１ｂによって２回にわたって９０°偏向し、さらに、三角プリズムからなる第３プリズム２２によって９０°偏向することにより、入射光軸Ｃ１を含む平面内に正レンズ８の光軸Ｃ５を配置することができる。これにより、前群Ｇ１の入射光軸Ｃ１と後群Ｇ２の光軸Ｃ５とを同軸に配置することができ、挿入部内に最も効率的に配置することができる。
　また、第１の実施形態と同様に、内視鏡の挿入部の長手方向に沿って後群Ｇ２を構成する複数のレンズ９～１６を配列することができ、後群Ｇ２の最後段に配置される平板ガラス１６に対向して配置される撮像素子のサイズは挿入部の径寸法に応じて決定することができ、径寸法を十分に大きく確保できる場合には、撮像素子としても大型のものを採用でき、画質の向上を図ることができる。
　また、本実施形態に係る内視鏡用光学系２０によれば、条件式（３）を満たすことによって、負レンズ３と正レンズ８との間に配置される３つのプリズム５，２１，２２の屈折率を高く設定することにより、プリズム５，２１，２２内の光路の空気換算長を短くしている。これにより、視野方向を変更するためのプリズム５，２１，２２の存在に拘わらず、負レンズ３と正レンズ８との見かけ上の距離を近接させて、像高の増大を抑えると共に、収差の発生を防止することができるという利点がある。すなわち、像高の増大を防止するための正レンズを別途設ける必要がなく、内視鏡用光学系１をコンパクトに構成することができるとともに、収差を抑えて鮮明な画像を得ることができるという利点がある。
　さらに、入射光軸Ｃ１に沿って負レンズ３に入射された光を３つのプリズム５，２１，２２で４回偏向するので、撮像素子に入射される物体の像を反転させずに済み、取得された画像情報を反転する処理を施すことなく、取得されたままの画像によって正しい像を観察することができるという利点がある。
　また、本実施形態に係る内視鏡用光学系２０によれば、条件式（４）を満たすことによって、プリズム５，２２間に形成される隙間を最小限に抑えて、空気換算長を最も短縮することができる。
　また、条件式（５）においては、ＤＰ２Ｂ／ＤＰ３が０．５以下となると、第３プリズム２２に対して第２プリズム２１が小さくなり過ぎて、第１プリズム５が第３プリズム２２に干渉して回転困難となり、７以上であると、第２プリズム２１に対して回転させられる負レンズ３が肥大化してしまう。条件式（５）を満たすことで、上記不都合のない光学系を構成することができる。
　次に、本発明の第１の実施形態に係る内視鏡用光学系１の実施例について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施例に係る内視鏡用光学系１は、図３に示されるように、前群Ｇ１と後群Ｇ２とを備えている。
　前群Ｇ１は、メニスカスレンズからなる負レンズ３と、フレア絞り４と、２つの三角プリズム５，６と、明るさ絞り７と、平凸レンズからなる正レンズ８とを備えている。
　後群Ｇ２は、平凸レンズ９と、両凸レンズ１０とメニスカスレンズ１１との接合レンズと、平板ガラス１２と、両凹レンズ１３と両凸レンズ１４との接合レンズと、平板ガラス１６とを備えている。
　これらのレンズのレンズデータは以下の通りである。
　面番　　　　Ｒ　　　　　　Ｄ　　　　　Ｎｄ　　　　　　　Ｖｄ　
　１　　　６．６７５　　０．４０　　２．００３３０　　２８．２７
　２　　　１．３９２　　０．６５
　３　∞（フレア絞り）　０．０５
　４　　　∞　　　　　　１．００　　２．００３３０　　２８．２７
　５　　　∞（反射面）　１．００　　２．００３３０　　２８．２７
　６　　　∞　　　　　　０．２０
　７　　　∞　　　　　　１．００　　２．００３３０　　２８．２７
　８　　　∞（反射面）　１．００　　２．００３３０　　２８．２７
　９　　　絞り　　　　　０．１０
　１０　　∞　　　　　　１．００　　１．６７３００　　３８．１５
　１１　－３．５６７　　０．５０
　１２　　∞　　　　　　１．３６　　１．４９７００　　８１．６０
　１３　－４．３８５　　０．１０
　１４　　６．５１６　　１．７７　　１．５８９１３　　６１．１４
　１５　－２．７１９　　０．５０　　１．８８３００　　４０．７６
　１６　－６．８８８　　０．３０
　１７　　∞　　　　　　０．６０　　１．５１８００　　７４．６０
　１８　　∞　　　　　　０．６３
　１９　－５．２５０　　０．５０　　１．８４６６６　　２３．７８
　２０　　２．７７４　　２．５０　　１．７２９１６　　５４．６８
　２１　－３．９９２　　０．５３
　２２　　∞　　　　　　０．４０　　１．５１６３３　　６４．１４
　２３　　∞　　　　　　１．００　　１．６１３５０　　５０．２０
　２４　　∞　
　また、本実施例においては、
　　（Ｎｐ１＋Ｎｐ２Ａ）／２＝２．０１
　　ＤＰ１／ＤＰ２Ａ＝２．００／２．００＝１．００
　　ｅｎｐ／ｆｌ＝０．６７
であり、条件式（１），（２）および（６）を満たしている。
　図４の（ａ）に球面収差（ＳＡＺ）、（ｂ）に非点収差（ＦＣ）、（ｃ）に歪曲収差（ＤＴＬ）、（ｄ）に倍率色収差（ＣＣ）の収差図をそれぞれ示す。実施例１の複数のレンズタイプを用いれば、内視鏡に適用できるほど十分に収差補正された光学系を提供することができる。
　次に、本発明の第２の実施形態に係る内視鏡用光学系２０の実施例について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施例に係る内視鏡用光学系２０は、図５に示されるように、前群Ｇ１と後群Ｇ２とを備えている。
　前群Ｇ１は、メニスカスレンズからなる負レンズ３と、三角プリズム５と、台形プリズム２１と、明るさ絞り７と、三角プリズム２２と、平凸レンズからなる正レンズ８とを備えている。
　後群Ｇ２は、両凸レンズ９と、平板ガラス１０、両凸レンズ１１とメニスカスレンズ１２と両凸レンズ１３との接合レンズと、平凸レンズ１４と、平板ガラス１６とを備えている。
　これらのレンズのレンズデータは以下の通りである。
　面番　　　　Ｒ　　　　　　Ｄ　　　　　Ｎｄ　　　　　　　Ｖｄ　
　１　　　∞　　　　　　０．４０　　２．００３３０　　２８．２７
　２　　　２．５００　　１．００
　３　　　∞　　　　　　１．４０　　２．００３３０　　２８．２７
　４　　　∞（反射面）　１．４０　　２．００３３０　　２８．２７
　５　　　∞　　　　　　０．１０
　６　　　∞　　　　　　１．００　　２．００３３０　　２８．２７
　７　　　∞（反射面）　４．５０　　２．００３３０　　２８．２７
　８　　　∞（反射面）　１．００　　２．００３３０　　２８．２７
　９　　　絞り　　　　　０．３０
　１０　　∞　　　　　　１．２０　　２．００３３０　　２８．２７
　１１　　∞（反射面）　１．２０　　２．００３３０　　２８．２７
　１２　　∞　　　　　　０．３０
　１３　　∞　　　　　　０．８０　　１．８４６６６　　２３．７８
　１４　－８．６８２　　０．７０
　１５　　３．６５４　　１．１０　　１．４９７００　　８１．５４
　１６　－１５．８２１　０．２０
　１７　　∞　　　　　　０．６０　　１．５１８００　　７４．６０
　１８　　∞　　　　　　０．２０
　１９　　５．４９６　　１．４０　　１．４９７００　　８１．５４
　２０　－３．２５４　　０．７０　　２．００３３０　　２８．２７
　２１　　３．２５４　　１．２５　　１．５８１４４　　４０．７５
　２２　－４０．９４４　２．１９
　２３　　１１．２０１　１．００　　１．４９７００　　８１．５４
　２４　　∞　　　　　　０．７０
　２５　　∞　　　　　　０．５０　　１．５１６３３　　６４．１４
　２６　　∞　　　　　　　　　　　　１．６１３５０　　５０．２０
　２７　　∞
　また、本実施例においては、
　　（Ｎｐ１＋Ｎｐ２Ａ）／２＝２．０１
　　（Ｎｐ１＋Ｎｐ２Ｂ＋Ｎｐ３）／３＝２．０１
　　ＤＰ１／ＤＰ３＝２．８０／２．４０＝１．１７
　　ＤＰ２Ｂ／ＤＰ３＝６．５０／２．４０＝２．７１
　　ｅｎｐ／ｆｌ＝０．８３
であり、条件式（１）および（３）～（６）を満たしている。
　図６の（ａ）に球面収差（ＳＡＺ）、（ｂ）に非点収差（ＦＣ）、（ｃ）に歪曲収差（ＤＴＬ）、（ｄ）に倍率色収差（ＣＣ）の収差図をそれぞれ示す。実施例２の複数のレンズタイプを用いれば、内視鏡に適用できるほど十分に収差補正された光学系を提供することができる。
　Ｃ１　入射光軸
　Ｃ２　第１軸線
　Ｃ３　第２軸線
　Ｃ５　光軸（第４軸線）
　１，２０　内視鏡用光学系
　２　カバーガラス（第１光学部材）
　３　負レンズ
　５　第１プリズム
　６，２１　第２プリズム
　６ａ　反射面（第１反射面）
　７　明るさ絞り
　８　正レンズ
　１６　平板ガラス（第２光学部材）
　１７　撮像面
　２１ａ　第１反射面
　２１ｂ　第２反射面
　２２　第３プリズム

Claims (8)

  1. 　物体側から順に、入射光軸に沿って入射された光を集光する負レンズと、該負レンズにより集光された光を前記入射光軸に略直交する第１軸線に沿う方向に偏向して射出する第１プリズムと、該第１プリズムから射出された光を前記第１軸線に略直交する第２軸線方向に偏向する第１反射面を有し、該第１プリズムと対向配置した第２プリズムと、該第２プリズムから射出された光を集光する正レンズとを備え、
    　前記負レンズおよび前記第１プリズムが、前記第１軸線回りに、前記第２プリズムに対して回転可能に設けられ、
    　前記第１プリズムおよび前記第２プリズムの屈折率が、以下の条件式を満たす内視鏡用光学系。
    　　１．７＜（Ｎｐ１＋Ｎｐ２）／２＜２．４　　　　　（１）
    　　ここで、Ｎｐ１は第１プリズムのｄ線の屈折率、Ｎｐ２は第２プリズムのｄ線の屈折率である。
  2. 　前記負レンズから前記正レンズまでの間に配置された明るさ絞りを備える請求項１に記載の内視鏡用光学系。
  3. 　前記第１プリズム内の光軸に沿う長さと、前記第２プリズム内の光軸に沿う長さとが、以下の条件式を満たす請求項１に記載の内視鏡用光学系。
    　　０．８＜ＤＰ１／ＤＰ２＜１．２　　　　　　　　　（２）
    　　ここで、ＤＰ１は第１プリズム内の光軸に沿う長さ、ＤＰ２は第２プリズム内の光軸に沿う長さである。
  4. 　前記第２プリズムが、前記第２軸線方向に偏向された光を前記第１軸線に略平行に戻る方向に偏向して射出する第２反射面を有し、
    　前記第２プリズムから射出された光を前記入射光軸に略平行な前記正レンズの光軸に沿う方向に偏向する第３プリズムを備え、
    　前記第１プリズムから前記第３プリズムの屈折率が、以下の条件式を満たす請求項１または請求項２に記載の内視鏡用光学系。
    　　１．７＜（Ｎｐ１＋Ｎｐ２＋Ｎｐ３）／３＜２．４　（３）
    　　ここで、Ｎｐ３は第３プリズムのｄ線の屈折率である。
  5. 　前記入射光軸と前記正レンズの光軸とが略同一平面内に配置されている請求項４に記載の内視鏡用光学系。
  6. 　前記第１プリズム内の光軸に沿う長さと、前記第３プリズム内の光軸に沿う長さとが、以下の条件式を満たす請求項５に記載の内視鏡用光学系。
    　　０．８＜ＤＰ１／ＤＰ３＜１．２　　　　　　　　　（４）
    　　ここで、ＤＰ１は第１プリズム内の光軸に沿う長さ、ＤＰ３は第３プリズム内の光軸に沿う長さである。
  7. 　前記第２プリズム内の光軸に沿う長さと、前記第３プリズム内の光軸に沿う長さとが、以下の条件式を満たす請求項４から請求項６のいずれかに記載の内視鏡用光学系。
    　　０．５＜ＤＰ２／ＤＰ３＜７　　　　　　　　　　　（５）
    　　ここで、ＤＰ２は第２プリズム内の光軸に沿う長さ、ＤＰ３は第３プリズム内の光軸に沿う長さである。
  8. 　前記物体と前記負レンズとの間に配置された第１光学部材と、前記物体からの光を光電変換する撮像素子の撮像面に対向して配置される第２光学部材とを備え、以下の条件式を満たす請求項２に記載の内視鏡用光学系。
    　　０．１＜ｅｎｐ／ｆｌ＜５　　　　　　　　　　　　（６）
    　　ここで、ｅｎｐは物体側からみた絞りの像位置である入射瞳位置までの距離、ｆｌは、前記第１光学部材から前記第２光学部材までの全光学系の焦点距離である。
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