JP2010128034A - ズームレンズ及びこのズームレンズを備えた撮像装置 - Google Patents

Abstract

【課題】カメラの使用状態への立ち上げ時間がなく、高い光学仕様や性能を有し、奥行きが薄く全長も短いズームレンズを提供する。
【解決手段】物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と正の屈折力を有する第４レンズ群と負の屈折力を有する第５レンズ群から構成され、広角端から望遠端への変倍時に、第１レンズ群、第３レンズ群は像面に対して固定であり、少なくとも第２レンズ群と第４レンズ群が移動し、第１レンズ群は物体側より順に、負レンズ、光路を折り曲げ用の反射光学素子、第１の正レンズ、第２の正レンズを有し、第５レンズ群は第１の接合レンズと第２の接合レンズの２つの接合レンズから構成される。
【選択図】図１

Description

本発明は、コンパクトなデジタルカメラに好適なズームレンズ、及び、このズームレンズを備えた撮像装置に関する。

近年、デジタルカメラ（電子カメラ）では業務用高機能タイプからポータブルな普及タイプまで幅広い範囲でいくつものカテゴリーを有するようになってきている。このようなカテゴリーのうち、ポータブルな普及タイプのカテゴリーでは、高画質を確保しながら奥行きが薄く使い勝手の良好な、広角端から望遠端までの広い焦点距離域をカバーする高変倍で安価なビデオカメラ、デジタルカメラを実現する技術が求められつつある。

カメラの奥行き方向を薄くするのに最大のネックとなっているのは、光学系、特にズームレンズ系の最も物体側の面から撮像面までの厚みである。近年のカメラボディ薄型化技術の主流は、撮影時には光学系がカメラボディ内から突出しているが携帯時には収納するいわゆる沈胴式鏡筒を採用することにあった。しかし、沈胴式鏡筒を採用するとレンズ収納状態から使用状態に立ち上げるための時間が掛かり使い勝手上好ましくない。また、最も物体側のレンズ群を可動とすると、防水・防塵上好ましくない。

これに対して、最近では、沈胴式鏡筒に見られるようなカメラの使用状態への立ち上げ時間（レンズのせり出し時間）がなく、防水・防塵上も好ましく、また、奥行き方向が極めて薄いカメラとするために光学系の光路（光軸）をミラーやプリズムなど反射光学部材で折り曲げる構成をとるものも出現している。それは、最も物体側のレンズ群を位置固定レンズ群とし、その中に前記反射光学部材を設け、以降の光路はカメラボディの縦あるいは横方向に折り曲げ、奥行き方向の寸法を極力薄くしたものである。

一方、ポータブルなカテゴリーのビデオカメラ、デジタルカメラにおいては広角端での画角が３０°程度のものが主流であるが、さらに撮影領域を広げた広角のものも期待されている。
折り曲げ光学系を採用したズームレンズで広角なものの例としては、特開２００４−３５４８７１号公報、特開２００４−３５４８６９号公報に開示されたものがある。

特開２００４−３５４８７１号公報 特開２００４−３５４８６９号公報

しかしながら、特許文献１記載のズームレンズは画角が３７°程度と大きいが変倍比は２．８倍程度にとどまっている。また、特許文献２記載のズームレンズは、画角が３７°程度であり、変倍比は３．７倍程度であるが、全長が大きくなっている。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、沈胴式鏡筒に見られるようなカメラの使用状態への立ち上げ時間（レンズのせり出し時間）がなく、防水・防塵上も好ましく、また、奥行き方向が極めて薄いカメラとするために光学系の光路（光軸）をプリズムなど反射光学部材で折り曲げる構成をとるとともに、よく補正された色収差など高い光学仕様や性能を有しながらも、奥行きが薄く全長も短いズームレンズと、このズームレンズを搭載した電子撮像装置を提供することを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の電子撮像装置は、物体側から順に、正のパワー（屈折力）を有する第１レンズ群と、負のパワーを有する第２レンズ群と、正のパワーを有する第３群と、正のパワーを有する第４レンズ群と、負のパワーを有する５群から構成されるズームレンズにおいて、広角端から望遠端への変倍時に前記第１レンズ群、第３群は像面に対して固定であり、少なくとも前記第２群と前記第４群が移動し、前記第１レンズ群は物体側より順に、負レンズ、光路を折り曲げ用の反射光学素子、正レンズ、正レンズを有することを特徴としている。

このような構成にすることで、第１レンズ群で光路を折り曲げて奥行き方向の厚さの薄型化を可能とすると共に、第２レンズ群、第４レンズ群を移動させることで変倍の負担を分担させ高変倍化を可能としている。第５レンズ群に負のパワーを持たせ、第５レンズ群で拡大することにより、第１レンズ群から第４レンズ群の焦点距離を短くすることができ、これにより小型化が可能となる。

また、画角を広角にしていくとレンズ径が大きくなっていき、さらに歪曲収差が大きくなっていく。ここで、第１レンズ群の反射面よりも物体側に負の屈折力を配置することによりレンズ径が小さくなるとともに、第１レンズ群で発生する歪曲収差を、第５レンズ群に負パワーを配置することで打ち消すことができる。

さらに第１レンズ群を像面に対して固定することで、カメラの使用状態への立ち上げ時間がなく、防水・防塵上も好ましい構成となっている。小型高変倍化するには、第１レンズ群の屈折力を強くしていく必要がある。しかしながら、この時色のコマ収差や２次スペクトルが発生してしまう。そこで第１レンズ群の正の屈折力を２枚の正レンズに分担させることにより、正レンズ１枚では補正不足になる望遠端で発生するコマの色収差を良好に補正することができ、性能劣化や色にじみを防ぐことが可能となる。

また、第３レンズ群を変倍時固定にすることによって、この近傍に開口絞りを設置することにより、レンズ径の小型化が可能となる。また、小型化するには第５群の屈折力を強くする必要があるのだが、この第５レンズ群の構成を接合レンズ２つにすることにより、軸外の色収差と光学系全体のペッツバール和が小さくなるよう、良好に補正することが可能となる。

本発明のズームレンズは、以下の条件式（１）を満たすことが望ましい。
0＜D₅/f_w＜0.7 ・・・（１）
ただし、
D₅は前記第５レンズ群中の第１の接合レンズと第２の接合レンズとの軸上間隔、
f_wは広角端におけるズームレンズ全系の焦点距離である。

条件式（１）は第５レンズ群内の第１の接合レンズと第２の接合レンズとの光軸上間隔を適切に規定するものである。条件式（１）の上限を上回ると間隔が大きくなり小型化が困難となる。条件式（１）の下限を下回るとレンズ枠に製造誤差が生じたときにレンズ同士が干渉してしまい、レンズを保持できなくなってしまう。

また、第１レンズ群中の反射光学素子はプリズムからなることが好ましく、以下の条件式（２）を満たすことが望ましい。
N_dp＞1.9 ・・・（２）
ただし、N_dpはプリズムの屈折率である。

反射光学素子をプリズムで構成することにより光路長を短く保つことができる。このため、第１レンズと開口絞りの間隔を短くできる。これにより、入射瞳を浅くでき小型化が可能となる。また、条件式（２）を満たすことにより、光路長をより短く保てるため、小型化が可能となる。

さらに、以下の条件式（３）を満足することが望ましい。
ν_d12＞60 ・・・（３）
ただし、ν_d12は前記第１レンズ群内の前記第1の正レンズと前記第２の正レンズとのアッベ数の平均値である。
条件式（３）を満たすことにより、小型化のために屈折力が強くなる第１レンズ群によって生じる軸外の色収差を良好に補正することができる。

また、以下の条件式（４）を満足することが望ましい。
1.0＜|f₅/f_w|＜3.0 ・・・（４）
ただし、
f₅は前記第５レンズ群の焦点距離、
f_wは広角端におけるズームレンズ全系の焦点距離である。

条件式（４）は第５レンズ群のパワーを適切に規定するものである。条件式（４）の上限を上回ると、第５レンズ群のパワーが弱くなり、小型化が困難になる。条件式（４）の下限を下回ると、像面湾曲、軸外色収差の補正が困難になる。

さらにまた、以下の条件式（５）を満足することが望ましい。
30＜ν_d52−ν_d51＜70 ・・・（５）
ただし、
ν_d51は前記第５レンズ群中の物体側の接合レンズの物体側レンズのアッベ数、
ν_d52は前記第５レンズ群中の物体側の接合レンズの像面側レンズのアッベ数である。

条件式（５）は第５レンズ群の接合レンズに関するものである。軸外色収差を良好に補正するための条件式である。条件式（５）の下限を下回ると、接合面による軸外色収差の発生が少なくなり補正不足となる。また、条件式（５）の上限を上回ると、汎用性がない硝材を使用しなければならず、コストが高くなるため好ましくない。

また、以下の条件式（６）を満たすことが望ましい。
2.0＜f₁/f_w＜5.0 ・・・（６）
ただし、
f₁は前記第１レンズ群の焦点距離、
f_wは広角端におけるズームレンズ全系の焦点距離である。

条件式（６）は第１レンズ群のパワーを適切に規定するものである。条件式（６）の上限を上回ると、入射瞳が深くなり、レンズ径が大きくなってしまう。条件式（６）の下限を下回ると、軸外収差や色収差の補正が困難になる。

さらにまた、以下の条件式（７）を満たすことが望ましい。
1.0＜｜f_lL11/f_w｜＜4.0 ・・・（７）
ただし、
f_lL11は前記第１レンズ群中の負レンズの焦点距離、
f_wは広角端におけるズームレンズ全系の焦点距離である。

条件式（７）は第１レンズ群の負レンズのパワーを適切に規定するものである。入射瞳を浅くして光路折り曲げを物理的に可能にするには、第１レンズ群の負レンズのパワーを強くするのがよい。

条件式（７）の上限を上回ると、入射瞳は深いままであり、ある程度の画角を確保しようとすると、第１レンズ群を構成する各光学エレメントの径やサイズが肥大化し、光路折り曲げが物理的に成立し難くなる。条件式（７）の下限を下回ると、第１レンズ群に後続する変倍のために移動するレンズ群の取り得る倍率がゼロに近くなり、移動量が増大するか変倍比が小さくなる等の問題が生じやすいと同時に、歪曲収差等の軸外収差補正や色収差の補正が困難になる。

また、第５レンズ群中の最も像面側の接合レンズの像側面は、像側に凹面を向けた形状であることが望ましい。このような構成にすることで、光線を最終面で跳ね上げることができるため第５レンズ群内での光線高が下がり、レンズ径の小型化が可能となる。

本発明の撮像装置（電子撮像装置）は、上述の何れかのズームレンズと、このズームレンズの像側に配置され、ズームレンズにより形成される光学像を電気信号に変換する撮像素子と、を備えることを特徴としている。

本発明によれば、沈胴式鏡筒に見られるようなカメラの使用状態への立ち上げ時間（レンズのせり出し時間）がなく、防水・防塵上も好ましく、また、奥行き方向が極めて薄いカメラとするために光学系の光路（光軸）をプリズムなど反射光学部材で折り曲げる構成がとりやすく、かつ、よく補正された色収差など高い光学仕様や性能を有しながらも、全長も短いズームレンズ、を提供することができる。

以下に、本発明にかかるズームレンズ及び撮像装置の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施例によりこの発明が限定されるものではない。

以下、本発明のズームレンズの実施例１〜３について説明する。実施例１〜３の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間焦点距離状態（ｂ）、望遠端（ｃ）のレンズ断面図をそれぞれ図１〜図３に示す。図１〜図３中、第１レンズ群はＧ１、第２レンズ群はＧ２、明るさ（開口）絞りはＳ、第３レンズ群はＧ３、第４レンズ群はＧ４、第５レンズ群はＧ５、赤外光を制限する波長域制限コートを施したローパスフィルタを構成する平行平板はＦ、電子撮像素子のカバーガラスの平行平板はＣ、像面はＩで示してある。なお、カバーガラスＣの表面に波長域制限用の多層膜を施してもよい。また、そのカバーガラスＣにローパスフィルタ作用を持たせるようにしてもよい。

また、数値データはいずれも無限遠の被写体に合焦した状態でのデータである。各数値の長さの単位はｍｍ、角度の単位は°（度）である。さらに、ズームデータは広角端（ＷＥ）、本発明で定義する中間ズーム状態（ＳＴ）、望遠端（ＴＥ）での値である。

実施例１のズームレンズは、図１に示すように、物体側から順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、明るさ（開口）絞りＳと、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４と、負の屈折力の第５レンズ群Ｇ５と、を配置している。

広角端から望遠端への変倍に際して、第１レンズ群Ｇ１は固定されている。第２レンズ群Ｇ２は像側へ移動する。第３レンズ群Ｇ３は固定されている。第４レンズ群Ｇ４は物体側へ移動する。第５レンズ群Ｇ５は固定されている。

物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、プリズムと、両凸正レンズと、両凸正レンズと、からなる。第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズと両凹負レンズとの接合レンズと、からなる。第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなる。第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと像側に凸面を向けた負メニスカスレンズとの接合レンズからなる。第５レンズ群Ｇ５は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの接合レンズと、両凸正レンズと両凹負レンズとの接合レンズとからなる。

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の物体側の両凸正レンズの両面と、第２レンズ群Ｇ２の物体側の両凹負レンズの両面と、第３レンズ群Ｇ３の正メニスカスレンズの両面と、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの物体側の面と、の７面に用いている。

実施例２のズームレンズは、図２に示すように、物体側から順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、明るさ（開口）絞りＳと、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４と、負の屈折力の第５レンズ群Ｇ５と、を配置している。

広角端から望遠端への変倍に際して、第１レンズ群Ｇ１は固定されている。第２レンズ群Ｇ２は像側へ移動する。第３レンズ群Ｇ３は固定されている。第４レンズ群Ｇ４は物体側へ移動する。第５レンズ群Ｇ５は固定されている。

物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、プリズムと、両凸正レンズと、両凸正レンズと、からなる。第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズと両凹負レンズとの接合レンズと、からなる。第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなる。第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと像側に凸面を向けた負メニスカスレンズとの接合レンズからなる。第５レンズ群Ｇ５は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの接合レンズと、両凸正レンズと両凹負レンズとの接合レンズとからなる。

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の物体側の両凸正レンズの両面と、第２レンズ群Ｇ２の物体側の両凹負レンズの両面と、第３レンズ群Ｇ３の正メニスカスレンズの両面と、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの物体側の面と、の７面に用いている。

実施例３のズームレンズは、図３に示すように、物体側から順に、正の屈折力の第１レンズ群Ｇ１と、負の屈折力の第２レンズ群Ｇ２と、正の屈折力の第３レンズ群Ｇ３と、明るさ（開口）絞りＳと、正の屈折力の第４レンズ群Ｇ４と、負の屈折力の第５レンズ群Ｇ５と、を配置している。

広角端から望遠端への変倍に際して、第１レンズ群Ｇ１は固定されている。第２レンズ群Ｇ２は像側へ移動する。第３レンズ群Ｇ３は固定されている。第４レンズ群Ｇ４は物体側へ移動する。第５レンズ群Ｇ５は固定されている。

物体側から順に、第１レンズ群Ｇ１は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと、プリズムと、両凸正レンズと、両凸正レンズと、からなる。第２レンズ群Ｇ２は、両凹負レンズと、像側に凸面を向けた正メニスカスレンズと両凹負レンズとの接合レンズと、からなる。第３レンズ群Ｇ３は、物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズからなる。第４レンズ群Ｇ４は、両凸正レンズと像側に凸面を向けた負メニスカスレンズとの接合レンズからなる。第５レンズ群Ｇ５は、物体側に凸面を向けた負メニスカスレンズと物体側に凸面を向けた正メニスカスレンズとの接合レンズと、両凸正レンズと両凹負レンズとの接合レンズとからなる。

非球面は、第１レンズ群Ｇ１の物体側の両凸正レンズの両面と、第２レンズ群Ｇ２の物体側の両凹負レンズの両面と、第３レンズ群Ｇ３の正メニスカスレンズの両面と、第４レンズ群Ｇ４の両凸正レンズの物体側の面と、の７面に用いている。

以下に、上記各実施例の数値データを示す。記号は上記のほか、Ｒは各レンズ面の曲率半径、Ｄは各レンズの肉厚または間隔、ｎｄは各レンズのｄ線における屈折率、νｄは各レンズのｄ線におけるアッベ数、Ｋは円錐係数をそれぞれ示している。

また、各非球面形状は、各実施例における各非球面係数を用いて、以下の式（Ｉ）で表される。
但し、光軸方向の座標をＺ、光軸と垂直な方向の座標をＹとする。

Ｚ＝（Ｙ^２／ｒ）／［１＋｛１−（１＋Ｋ）・（Ｙ／ｒ）^２｝^１／２］＋Ａ4×Ｙ^４＋Ａ6×Ｙ^６＋Ａ8×Ｙ^８＋Ａ10×Ｙ^１０＋Ａ12×Ｙ^１２ ・・・（Ｉ）
ただし、ｒは近軸曲率半径、Ｋは円錐係数、Ａ4 、Ａ6 、Ａ8 、Ａ10、Ａ12はそれぞれ４次、６次、８次、１０次、１２次の非球面係数である。また、非球面係数において、「ｅ−ｎ」（ｎは整数）は、「１０^−ｎ」を示している。

数値実施例１
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ ∞
1 74.922 0.60 2.00069 25.46
2 10.939 2.60
3 ∞ 9.00 1.90366 31.32
4 ∞ 0.20
5* 2513.986 2.02 1.76802 49.24
6* -18.783 0.11
7 15.826 2.80 1.49700 81.54
8 -26.891 可変
9* -19.497 0.59 1.88300 40.76
10* 20.748 0.20
11 -125.741 1.48 1.94595 17.98
12 -8.614 0.45 1.88300 40.76
13 9.839 可変
14* 6.751 1.03 1.61881 63.85
15* 99.747 1.00
16(絞り) ∞ 可変
17* 8.981 2.26 1.49700 81.54
18 -6.362 0.45 1.90366 31.32
19 -9.266 可変
20 128.987 0.45 2.00069 25.46
21 4.568 1.70 1.49700 81.54
22 12.006 0.20
23 7.621 3.25 1.84666 23.78
24 -5.115 0.50 2.00069 25.46
25 18.681 3.35
26 ∞ 0.50 1.54880 67.00
27 ∞ 0.50
28 ∞ 0.50 1.51680 64.20
29 ∞ 可変
像面 ∞

非球面データ
第５面
K=0.000
A4=-7.13154e-05,A6=6.27833e-07,A8=-2.66102e-08,A10=1.31535e-10
第６面
K=0.000
A4=-5.45682e-05,A6=-7.88180e-09,A8=-9.38455e-09,A10=-8.32684e-11
第９面
K=-6.262
A4=-4.00138e-03,A6=3.85229e-04,A8=-1.71963e-05,A10=2.93553e-07
第１０面
K=0.000
A4=-4.56078e-03,A6=4.09615e-04,A8=-1.79102e-05,A10=2.92599e-07
第１４面
K=-0.884
A4=-1.37697e-04,A6=1.44737e-04,A8=-2.33215e-05,A10=1.97629e-06
第１５面
K=5.732
A4=-2.36364e-05,A6=1.25503e-04,A8=-2.04856e-05,A10=1.96165e-06
第１７面
K=-4.183
A4=-5.17495e-05,A6=-1.66872e-05,A8=7.74677e-07,A10=-4.59458e-08

ズームデータ
広角 中間 望遠
像高 3.84 3.84 3.84
焦点距離 5.00 11.95 25.00
ＦＮＯ． 3.50 4.74 5.00
画角２ω 83.29 34.45 16.55
BF 4.85 4.85 4.85
全長 54.16 54.16 54.16
d8 0.96 7.01 10.91
d13 10.38 4.33 0.44
d16 5.30 3.02 2.00
d19 1.77 4.06 5.07
d29 0.35 0.35 0.35

群焦点距離
f1=13.73 f2=-5.29 f3=11.65 f4=11.60 f5=-8.27

数値実施例２
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ ∞
1 76.701 0.60 2.00069 25.46
2 10.968 2.60
3 ∞ 9.00 1.91107 35.07
4 ∞ 0.20
5* 1741.750 2.02 1.76802 49.24
6* -18.848 0.11
7 15.901 2.80 1.49700 81.54
8 -26.577 可変
9* -20.448 0.59 1.88300 40.76
10* 20.615 0.20
11 -110.659 1.48 1.94595 17.98
12 -8.517 0.45 1.88300 40.76
13 9.739 可変
14* 6.527 1.01 1.59201 67.02
15* 110.233 1.00
16(絞り) ∞ 可変
17* 8.958 2.26 1.49700 81.54
18 -6.352 0.45 1.90366 31.32
19 -9.245 可変
20 132.378 0.45 2.00069 25.46
21 4.593 1.70 1.49700 81.54
22 12.094 0.22
23 7.660 3.24 1.84666 23.78
24 -5.146 0.50 2.00069 25.46
25 18.599 3.35
26 ∞ 0.50 1.54880 67.00
27 ∞ 0.50
28 ∞ 0.50 1.51680 64.20
29 ∞ 可変
像面 ∞

非球面データ
第５面
K=0.000
A4=-7.60800e-05,A6=8.30805e-07,A8=-3.20996e-08,A10=1.70536e-10
第６面
K=0.000
A4=-5.79720e-05,A6=1.23655e-07,A8=-1.24521e-08,A10=-6.80245e-11
第９面
K=-6.262
A4=-4.13033e-03,A6=3.92004e-04,A8=-1.74433e-05,A10=3.00056e-07
第１０面
K=0.000
A4=-4.70841e-03,A6=4.16484e-04,A8=-1.83375e-05,A10=3.10465e-07
第１４面
K=-0.884
A4=-1.87344e-04,A6=1.51727e-04ｖ-2.68232e-05,A10=2.26539e-06
第１５面
K=5.732
A4=-6.20753e-05,A6=1.24681e-04,A8=-2.26199e-05,A10=2.16416e-06
第１７面
K=-4.183
A4=-5.25369e-05,A6=-2.48415e-05,A8=1.65817e-06,A10=-8.04838e-08

ズームデータ
広角 中間 望遠
像高 3.84 3.84 3.84
焦点距離 5.00 11.98 25.00
ＦＮＯ． 3.50 4.74 5.00
画角２ω 83.27 34.38 16.56
BF 4.85 4.85 4.85
全長 54.16 54.16 54.16
d8 0.96 7.03 10.91
d13 10.38 4.32 0.44
d16 5.31 3.02 2.00
d19 1.77 4.06 5.07
d29 0.35 0.35 0.35

群焦点距離
f1=13.75 f2=-5.29 f3=11.68 f4=11.57 f5=-8.28

数値実施例３
単位 mm

面データ
面番号 r d nd νd
物面 ∞ ∞
1* -33.000 0.70 1.88300 40.76

1 79.821 0.60 2.00069 25.46
2 10.973 2.59
3 ∞ 9.00 1.96100 30.90
4 ∞ 0.20
5* 766.012 2.02 1.76802 49.24
6* -18.928 0.11
7 15.937 2.80 1.49700 81.54
8 -26.340 D8
9* -22.052 0.59 1.88300 40.76
10* 20.291 0.20
11 -96.261 1.48 1.94595 17.98
12 -8.346 0.45 1.88300 40.76
13 9.604 D13
14* 6.532 1.01 1.58913 61.25
15* 96.838 1.00
16(絞り) ∞ D16
17* 8.842 2.26 1.49700 81.54
18 -6.339 0.45 1.90366 31.32
19 -9.178 D19
20 118.496 0.45 2.00069 25.46
21 4.609 1.70 1.49700 81.54
22 12.844 0.30
23 7.646 3.22 1.84666 23.78
24 -5.194 0.50 2.00069 25.46
25 17.012 3.36
26 ∞ 0.50 1.54880 67.00
27 ∞ 0.50
28 ∞ 0.50 1.51680 64.20
29 ∞ D29
像面 ∞

非球面データ
第５面
K=0.000
A4=-7.74277e-05,A6=8.79224e-07,A8=-2.95073e-08,A10=1.37064e-10
第６面
K=0.000
A4=-5.97087e-05,A6=1.46863e-07,A8=-9.95442e-09,A10=-9.62800e-11
第９面
K=-6.262
A4=-4.41593e-03,A6=4.20620e-04,A8=-1.81065e-05,A10=2.98418e-07
第１０面
K=0.000
A4=-5.02756e-03,A6=4.46721e-04,A8=-1.83591e-05,A10=2.78724e-07
第１４面
K=-0.884
A4=-3.08144e-04,A6=1.91185e-04,A8=-3.28135e-05,A10=2.67477e-06
第１５面
K=5.727
A4=-1.83596e-04,A6=1.58750e-04,A8=-2.79802e-05,A10=2.57956e-06
第１７面
K=-4.181
A4=-5.83412e-05,A6=-1.70791e-05,A8=5.17894e-07,A10=-1.26157e-08

ズームデータ
広角 中間 望遠
像高 3.84 3.84 3.84
焦点距離 5.00 12.00 25.00
ＦＮＯ． 3.50 4.73 5.00
画角２ω 83.21 34.31 16.57
BF 4.86 4.86 4.86
全長 54.15 54.15 54.15
d8 0.96 7.02 10.89
d13 10.37 4.30 0.43
d16 5.26 3.01 2.00
d19 1.78 4.04 5.04
d29 0.35 0.35 0.35

群焦点距離
f1=13.80 f2=-5.29 f3=11.84 f4=11.41 f5=-8.25

以上の実施例１〜３の無限遠物点合焦時の収差図をそれぞれ図４〜図６に示す。これらの収差図において、（ａ）は広角端、（ｂ）は中間焦点距離状態、（ｃ）は望遠端における、球面収差（ＳＡ）、非点収差（ＡＳ）、歪曲収差（ＤＴ）、倍率色収差（ＣＣ）を示す。各図中、 “ω”は半画角を示す。

次に、各実施例における条件式（１）〜（７）の値を掲げる。
(1)D₅/f_w (2)N_dp (3)ν_d12 (4)|f₅/f_w|
実施例1 0.040 1.90366 65.39 1.65
実施例2 0.044 1.91107 65.39 1.65
実施例3 0.060 1.961 65.39 1.65

(5)ν_d52−ν_d51 (6)f₁/f_w (7)｜f_lL11/f_w｜
実施例1 56.08 2.74 2.57
実施例2 56.08 2.7 2.57
実施例3 56.08 2.76 2.55

ここで、ゴースト、フレア等の不要光をカットするために、明るさ絞り以外にフレア絞りを配置してもかまわない。
第１レンズ群の物体側、第１、２レンズ群間、第２、３レンズ群間、第３、４レンズ群間、第４、５レンズ群間最も像面側の群から像面間のいずれの場所に配置しても良い。枠部材によりフレア光線をカットするように構成しても良いし、別の部材を構成しても良い。また光学系に直接印刷しても塗装してもシールなどを接着してもかまわない。またその形状は円形、楕円形、矩形、多角形、関数曲線で囲まれる範囲等、いかなる形状でもかまわない。また有害光束をカットするだけでなく画面周辺のコマフレア等の光束をカットしても良い。

また、ピント調節を行うためのフォーカシングは第１レンズ群Ｇ１が望ましい。この群でフォーカシングを行うとレンズ重量が軽量なためモータにかかる負荷が少ない。他レンズ群でフォーカシングを行っても良い。また複数のレンズ群を移動してフォーカシングを行っても良い。またレンズ系全体を繰り出してフォーカスを行っても良いし、一部のレンズを繰り出し、もしくは繰り込みしてフォーカスしても良い。

また、画像周辺部の明るさのかげり（シェーディング）をＣＣＤのマイクロレンズをシフトすることにより軽減しても良い。例えば、各像高における光線の入射角に合わせてＣＣＤのマイクロレンズの設計を変えても良い。また、画像処理により画像周辺部の低下量を補正しても良い。

さらにまた、各レンズには反射防止コートを行い、ゴースト、フレアを軽減してもかまわない。マルチコートであれば効果的にゴースト、フレアを軽減できるので望ましい。また赤外カットコートをレンズ面、カバーガラス等に行ってもかまわない。ゴースト・フレアの発生を防止するためにレンズの空気接触面に反射防止コートを施すことは一般的に行われている。一方、接合レンズの接合面では接着材の屈折率が空気の屈折率よりも十分高い。そのためもともと単層コート並み、あるいはそれ以下の反射率となっていることが多く、あえてコートを施すことは少ない。

しかしながら、接合面にも積極的に反射防止コートを施せばさらにゴースト・フレアを軽減でき、なお良好な画像を得ることができるようになる。特に最近では高屈折率硝材が普及し収差補正効果が高いためカメラ光学系に多用されるようになってきているが、高屈折率硝材を接合レンズとして用いた場合、接合面での反射も無視できなくなってくる。そのような場合、接合面に反射防止コートを施しておくことは特に効果的である。

接合面コートの効果的な使用法に関しては、特開平2-27301号、特開2001-324676号、特開2005-92115号、USP7116482等に開示されている。これらの文献では特に正先行ズームレンズの第１レンズ群内の接合レンズ面コートについて述べられており、本発明の正パワーの第１レンズ群内の接合レンズ面についてもこれら文献に開示されているごとく実施すればよい。

使用するコート材としては、基盤となるレンズの屈折率と接着材の屈折率に応じて、比較的高屈折率なTa₂O₅、TiO₂、Nb₂O₅、ZrO₂、HfO₂、CeO₂、SnO₂、In₂O₃、ZnO、Y₂O₃などのコート材、比較的低屈折率なMgF₂、SiO₂、Al₂O₃などのコート材、などを適宜選択し、位相条件を満たすような膜厚に設定すれば良い。

また、レンズの空気接触面へのコーティング同様、接合面コートをマルチコートとしても良い。２層あるいはそれ以上の膜数のコート材や膜厚を適宜組み合わせることで、更なる反射率の低減や、反射率の分光特性・角度特性等のコントロールなどを行うことが可能となる。また、第１レンズ群以外のレンズ接合面についても、同様の思想に基づいて接合面コートを行うことが効果的である。

（歪曲収差の補正）
ところで、本発明のズームレンズを用いたときに、像の歪曲は電気的にデジタル補正する。以下に、像の歪曲をデジタル補正するための基本的概念について説明する。

例えば、図７に示すように、光軸と撮像面との交点を中心として有効撮像面の長辺に内接する半径Ｒの円周上（像高）での倍率を固定し、この円周を補正の基準とする。そして、それ以外の任意の半径ｒ（ω）の円周上（像高）の各点を略放射方向に移動させて、半径ｒ'（ω）となるように同心円状に移動させることで補正する。

例えば、図７において、半径Ｒの円の内側に位置する任意の半径ｒ₁（ω）の円周上の点Ｐ₁は、円の中心に向けて補正すべき半径ｒ₁'（ω）円周上の点Ｐ₂に移動させる。また、半径Ｒの円の外側に位置する任意の半径ｒ₂（ω）の円周上の点Ｑ₁は、円の中心から離れる方向に向けて補正すべき半径ｒ₂'（ω）円周上の点Ｑ₂に移動させる。

ここで、ｒ'（ω）は次のように表すことができる。
ｒ'（ω）＝α・ｆ・ｔａｎω
ただし、
ωは被写体半画角、
ｆは結像光学系（本発明では、ズームレンズ）の焦点距離、
αは０以上１以下である。

ここで、前記半径Ｒの円上（像高）に対応する理想像高をＹとすると、
α＝Ｒ／Ｙ＝Ｒ／（ｆ・ｔａｎω）
となる。

光学系は、理想的には、光軸に対して回転対称であり、すなわち歪曲収差も光軸に対して回転対称に発生する。したがって、上述のように、光学的に発生した歪曲収差を電気的に補正する場合には、再現画像上で光軸と撮像面との交点を中心とした有効撮像面の長辺に内接する半径Ｒの円の円周上（像高）の倍率を固定して、それ以外の半径ｒ（ω）の円周上（像高）の各点を略放射方向に移動させて、半径ｒ'（ω）となるように同心円状に移動させることで補正することができれば、データ量や演算量の点で有利と考えられる。

ところが、光学像は、電子撮像素子で撮像された時点で（サンプリングのため）連続量ではなくなる。したがって、厳密には光学像上に描かれる上記半径Ｒの円も、電子撮像素子上の画素が放射状に配列されていない限り正確な円ではなくなる。

つまり、離散的座標点毎に表される画像データの形状補正においては、上記倍率を固定できる円は存在しない。そこで、各画素（Ｘi，Ｙj）毎に、移動先の座標（Ｘi'，Ｙj' ）を決める方法を用いるのがよい。なお、座標（Ｘi'，Ｙj'）に（Ｘi，Ｙj）の２点以上が移動してきた場合には、各画素が有する値の平均値をとる。また、移動してくる点がない場合には、周囲のいくつかの画素の座標（Ｘi'，Ｙj'）の値を用いて補間すればよい。

このような方法は、特にズームレンズを有する電子撮像装置において光学系や電子撮像素子の製造誤差等のために光軸に対して歪みが著しく、前記光学像上に描かれる上記半径Ｒの円が非対称になった場合の補正に有効である。また、撮像素子あるいは各種出力装置において信号を画像に再現する際に幾何学的歪み等が発生する場合等の補正に有効である。

本発明の電子撮像装置では、補正量ｒ’（ω）−ｒ（ω）を計算するために、ｒ（ω）すなわち半画角と像高との関係、あるいは、実像高ｒと理想像高ｒ’／αとの関係が、電子撮像装置に内蔵された記録媒体に記録されている構成としてもよい。

なお、歪曲補正後の画像が短辺方向の両端において光量が極端に不足することのないようにするには、前記半径Ｒが、次の条件式を満足するのがよい。

０≦Ｒ≦０．６Ｌs
ただし、Ｌsは有効撮像面の短辺の長さである。

好ましくは、前記半径Ｒは、次の条件式を満足するのがよい。
０．３Ｌs≦Ｒ≦０．６Ｌs
さらには、半径Ｒは、略有効撮像面の短辺方向の内接円の半径に一致させるのが最も有利である。なお、半径Ｒ＝０の近傍、すなわち、軸上近傍において倍率を固定した補正の場合は、画質の面で若干の不利があるが、広画角化しても小型化にするための効果は確保できる。

なお、補正が必要な焦点距離区間については、いくつかの焦点ゾーンに分割する。そして、該分割された焦点ゾーン内の望遠端近傍で略、
ｒ’（ω）＝α・ｆ・ｔａｎω
を満足する補正結果が得られる場合と同じ補正量で補正してもよい。

ただし、その場合、分割された焦点ゾーン内の広角端において樽型歪曲量がある程度残存してしまう。また、分割ゾーン数を増加させてしまうと、補正のために必要な固有データを記録媒体に余計に保有する必要が生じあまり好ましくない。そこで、分割された焦点ゾーン内の各焦点距離に関連した１つ又は数個の係数を予め算出しておく。この係数は、シミュレーションや実機による測定に基づいて決定しておけばよい。

そして、前記分割されたゾーン内の望遠端近傍で略、
ｒ’（ω）＝α・ｆ・ｔａｎω
を満足する補正結果が得られる場合の補正量を算出し、この補正量に対して焦点距離毎に前記係数を一律に掛けて最終的な補正量にしてもよい。

ところで、無限遠物体を結像させて得られた像に歪曲がない場合は、
ｆ＝ｙ／ｔａｎω
が成立する。
ただし、ｙは像点の光軸からの高さ（像高）、ｆは結像系（本発明ではズームレンズ）の焦点距離、ωは撮像面上の中心からｙの位置に結ぶ像点に対応する物点方向の光軸に対する角度（被写体半画角）である。

結像系に樽型の歪曲収差がある場合は、
ｆ＞ｙ／ｔａｎω
となる。つまり、結像系の焦点距離ｆと、像高ｙとを一定とすると、ωの値は大きくなる。

（デジタルカメラ）
さて、以上のような本発明のズームレンズで物体像を形成しその像をＣＣＤ等の電子撮像素子に受光させて撮影を行う電子撮影装置、とりわけデジタルカメラやビデオカメラ等に用いることができる。以下に、その実施形態を例示する。

図８〜図１０は、本発明によるズームレンズをデジタルカメラの撮影光学系１４１に組み込んだ構成の概念図を示す。図８はデジタルカメラ１４０の外観を示す前方斜視図、図９は同後方斜視図、図１０はデジタルカメラ１４０の構成を示す断面図である。デジタルカメラ１４０は、この例の場合、撮影用光路１４２を有する撮影光学系１４１、ファインダー用光路１４４を有するファインダー光学系１４３、シャッター１４５、フラッシュ１４６、液晶表示モニター１４７等を含み、カメラ１４０の上部に配置されたシャッター１４５を押圧すると、それに連動して撮影光学系１４１、例えば実施例１の光路折り曲げズームレンズを通して撮影が行われる。撮影光学系１４１によって形成された物体像が、近赤外カットフィルターと光学的ローパスフィルタＦを介してＣＣＤ１４９の撮像面上に形成される。このＣＣＤ１４９で受光された物体像は、処理手段１５１を介し、電子画像としてカメラ背面に設けられた液晶表示モニター１４７に表示される。また、この処理手段１５１には記録手段１５２が接続され、撮影された電子画像を記録することもできる。なお、この記録手段１５２は処理手段１５１と別体に設けてもよいし、フレキシブルディスクやメモリーカード、ＭＯ等により電子的に記録書込を行うように構成してもよい。また、ＣＣＤ１４９に代わって銀塩フィルムを配置した銀塩カメラとして構成してもよい。

さらに、ファインダー用光路１４４上にはファインダー用対物光学系１５３が配置してある。このファインダー用対物光学系１５３によって形成された物体像は、像正立部材であるポロプリズム１５５の視野枠１５７上に形成される。このポリプリズム１５５の後方には、正立正像にされた像を観察者眼球Ｅに導く接眼光学系１５９が配置されている。なお、撮影光学系１４１及びファインダー用対物光学系１５３の入射側、接眼光学系１５９の射出側にそれぞれカバー部材１５０が配置されている。

このように構成されたデジタルカメラ１４０は、撮影光学系１４１が５倍程度の高変倍比で、高い光学性能を有するズームレンズであるので、高性能で、奥行き方向が極めて薄い安価なデジタルカメラが実現できる。

なお、図１０の例では、カバー部材１５０として平行平面板を配置しているが、省いてもよい。

（内部回路構成）
図１１は、上記デジタルカメラ１４０の主要部の内部回路の構成ブロック図である。なお、以下の説明では、上記の処理手段は、例えばＣＤＳ／ＡＤＣ部１２４、一時記憶メモリ１１７、画像処理部１１８等からなり、記憶手段は、例えば記憶媒体部１１９等からなる。

図１１に示すように、デジタルカメラ１４０は、操作部１１２と、この操作部１１２に接続された制御部１１３と、この制御部１１３の制御信号出力ポートにバス１１４及び１１５を介して接続された撮像駆動回路１１６並びに一時記憶メモリ１１７、画像処理部１１８、記憶媒体部１１９、表示部１２０、及び設定情報記憶メモリ部１２１を備えている。

上記の一時記憶メモリ１１７、画像処理部１１８、記憶媒体部１１９、表示部１２０、及び設定情報記憶メモリ部１２１は、バス１２２を介して相互にデータの入力又は出力が可能なように構成され、また、撮像駆動回路１１６には、ＣＣＤ１４９とＣＤＳ／ＡＤＣ部１２４が接続されている。

操作部１１２は各種の入力ボタンやスイッチを備え、これらの入力ボタンやスイッチを介して外部（カメラ使用者）から入力されるイベント情報を制御部に通知する回路である。

制御部１１３は、例えばＣＰＵ等からなる中央演算処理装置であり、不図示のプログラムメモリを内蔵し、そのプログラムメモリに格納されているプログラムにしたがって、操作部１１２を介してカメラ使用者から入力される指示命令を受けてデジタルカメラ１４０全体を制御する回路である。

ＣＣＤ１４９は、本発明による撮影光学系１４１を介して形成された物体像を受光する。ＣＣＤ１４９は、撮像駆動回路１１６により駆動制御され、その物体像の各画素ごとの光量を電気信号に変換してＣＤＳ／ＡＤＣ部１２４に出力する撮像素子である。

ＣＤＳ／ＡＤＣ部１２４は、ＣＣＤ１４９から入力する電気信号を増幅しかつアナログ／デジタル変換を行って、この増幅とデジタル変換を行っただけの映像生データ（ベイヤーデータ、以下ＲＡＷデータという。）を一時記憶メモリ１１７に出力する回路である。

一時記憶メモリ１１７は、例えばＳＤＲＡＭ等からなるバッファであり、ＣＤＳ／ＡＤＣ部１２４から出力される上記ＲＡＷデータを一時的に記憶するメモリ装置である。画像処理部１１８は、一時記憶メモリ１１７に記憶されたＲＡＷデータ又は記憶媒体部１１９に記憶されているＲＡＷデータを読み出して、制御部１１３から指定された画質パラメータに基づいて歪曲収差補正を含む各種画像処理を電気的に行う回路である。

記録媒体部１１９は、例えばフラッシュメモリ等からなるカード型又はスティック型の記録媒体を着脱自在に装着して、それらカード型又はスティック型のフラッシュメモリに、一時記憶メモリ１１７から転送されるＲＡＷデータや画像処理部１１８で画像処理された画像データを記録して保持する装置の制御回路である。

表示部１２０は、液晶表示モニターを備え、その液晶表示モニターに画像や操作メニュー等を表示する回路である。設定情報記憶メモリ部１２１には、予め各種の画質パラメータが格納されているＲＯＭ部と、そのＲＯＭ部から読み出された画質パラメータの中から操作部１１２の入力操作によって選択された画質パラメータを記憶するＲＡＭ部が備えられている。設定情報記憶メモリ部１２１は、それらのメモリへの入出力を制御する回路である。

このように構成されたデジタルカメラ１４０は、撮影光学系１４１が、本発明により、十分な広角域を有し、コンパクトな構成としながら、高変倍で全変倍域で結像性能が極めて安定的であるので、高性能・小型化・広画角化が実現できる。そして、広角側、望遠側での速い合焦動作が可能となる。

以上のように、本発明にかかるズームレンズ及び撮像装置は、高い光学性能を確保しつつ小型化する場合に有用である。

本発明のズームレンズの実施例１の無限遠物点合焦時の広角端（ａ）、中間状態（ｂ）、望遠端（ｃ）でのレンズ断面図である。 本発明のズームレンズの実施例２の図１と同様の図である。 本発明のズームレンズの実施例３の図１と同様の図である。 実施例１の無限遠物点合焦時の収差図である。 実施例２の無限遠物点合焦時の収差図である。 実施例３の無限遠物点合焦時の収差図である。 歪曲収差の補正を説明する図である。 本発明による光路折り曲げズームレンズを組み込んだデジタルカメラの外観を示す前方斜視図である。 上記デジタルカメラの後方斜視図である。 上記デジタルカメラの断面図である。 デジタルカメラの主要部の内部回路の構成ブロック図である。

符号の説明

Ｇ１…第１レンズ群
Ｇ２…第２レンズ群
Ｇ３…第３レンズ群
Ｇ４…第４レンズ群
Ｇ５…第５レンズ群
Ｓ…開口絞り
Ｆ…ローパスフィルタ
Ｃ…カバーガラス
Ｐ…プリズム
Ｉ…像面
１１２…操作部
１１３…制御部
１１４…バス
１１５…バス
１１６…撮像駆動回路
１１７…一時記憶メモリ
１１８…画像処理部
１１９…記憶媒体部
１２０…表示部
１２１…設定情報記憶メモリ部
１２２…バス
１２４…ＣＤＳ／ＡＤＣ部
１４０…デジタルカメラ
１４１…撮影光学系
１４２…撮影用光路
１４３…ファインダー光学系
１４４…ファインダー用光路
１４５…シャッターボタン
１４６…フラッシュ
１４７…液晶表示モニター
１４９…ＣＣＤ
１５０…カバー部材
１５１…処理手段
１５２…記録手段
１５３…ファインダー用対物光学系
１５５…正立プリズム
１５７…視野枠
１５９…接眼光学系

Claims (10)

1. 物体側から順に、正の屈折力を有する第１レンズ群と、負の屈折力を有する第２レンズ群と、正の屈折力を有する第３レンズ群と、正の屈折力を有する第４レンズ群と負の屈折力を有する第５レンズ群から構成されるズームレンズにおいて、
   広角端から望遠端への変倍時に、前記第１レンズ群、第３レンズ群は像面に対して固定であり、少なくとも前記第２レンズ群と前記第４レンズ群が移動し、
   前記第１レンズ群は物体側より順に、負レンズ、光路を折り曲げ用の反射光学素子、第１の正レンズ、第２の正レンズを有し、
   前記第５レンズ群は第１の接合レンズと第２の接合レンズの２つの接合レンズから構成されることを特徴とするズームレンズ。
2. 以下の条件式（１）を満足することを特徴とする請求項１に記載のズームレンズ。
   0＜D₅/f_w＜0.7 ・・・（１）
   ただし、
   D₅は前記第５レンズ群中の前記第１の接合レンズと前記第２の接合レンズとの軸上間隔、
   f_wは広角端における前記ズームレンズ全系の焦点距離である。
3. 前記反射光学素子はプリズムからなり、以下の条件式（２）を満足することを特徴とする請求項１または請求項２に記載のズームレンズ。
   N_dp＞1.9 ・・・（２）
   ただし、N_dpは前記プリズムの屈折率である。
4. 以下の条件式（３）を満足することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のズームレンズ。
   ν_d12＞60 ・・・（３）
   ただし、ν_d12は前記第１レンズ群内の前記第１の正レンズと前記第２の正レンズとのアッベ数の平均値である。
5. 以下の条件式（４）を満足することを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のズームレンズ。
   1.0＜|f₅/f_w|＜3.0 ・・・（４）
   ただし、
   f₅は前記第５レンズ群の焦点距離、
   f_wは広角端におけるズームレンズ全系の焦点距離である。
6. 以下の条件式（５）を満足することを特徴とする請求項１乃至請求項５のいずれか１項に記載のズームレンズ。
   30＜ν_d52−ν_d51＜70 ・・・（５）
   ただし、
   ν_d51は前記第５レンズ群中の物体側の前記接合レンズの物体側レンズのアッベ数、
   ν_d52は前記第５レンズ群中の物体側の前記接合レンズの像面側レンズのアッベ数である。
7. 以下の条件式（６）を満足することを特徴とする請求項１乃至請求項６のいずれか１項に記載のズームレンズ。
   2.0＜f₁/f_w＜5.0 ・・・（６）
   ただし、
   f₁は前記第１レンズ群の焦点距離、
   f_wは広角端における前記ズームレンズ全系の焦点距離である。
8. 以下の条件式（７）を満足することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれか１項に記載のズームレンズ。
   1.0＜｜f_lL11/f_w｜＜4.0 ・・・（７）
   ただし、
   f_lL11は前記第１レンズ群中の負レンズの焦点距離、
   f_wは広角端における前記ズームレンズ全系の焦点距離である。
9. 前記第５レンズ群中の最も像面側の接合レンズの像側面は、像側に凹面を向けた形状であることを特徴とする請求項１乃至請求項８のいずれか１項に記載のズームレンズ。
10. 請求項１乃至請求項９の何れか１項に記載のズームレンズと、前記ズームレンズの像側に配置され、前記ズームレンズにより形成される光学像を電気信号に変換する撮像素子と、を備えることを特徴とする撮像装置。

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