JP5792421B1 - 再結像光学系 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一態様は、イメージガイドと固体撮像素子との間に設けられ、前記イメージガイドによって伝送された像を前記固体撮像素子に再結像する、物体側テレセントリックな再結像光学系であって、物体側から順に、前群と、絞りと、後群とを備え、前記前群は、全体として正の屈折力を有し、前記後群は、物体側に配置された正レンズと像側に配置された負レンズとからなる2群構成であり、全体として正の屈折力を有し、前記正レンズおよび前記負レンズの各々は単レンズまたは接合レンズからなり、下記条件式(1)および(2)を満足する再結像光学系である。
(1) −2.2 < fR1/f < −0.79
(2) −0.5 < fR1/L < −0.15
ただし、fR1は前記負レンズの焦点距離、fは全系の焦点距離、Lは物体面から像面までの全長である。
(3) 0.25 < |FB|/|FF| < 4
ただし、FBは像面から全系の後側焦点位置までの距離、FFは物体面から全系の前側焦点位置までの距離である。
このようにすることで、イメージガイドから伝送された被写体像を適切な倍率(具体的には、0.5倍から2倍)で固体撮像素子に結像することができる。
撮像領域の短軸方向の長さ寸法が1.5mm以下である小型の固体撮像素子は、一般に、撮像面に対する入射角が−15°から−4°である光に対して感度を有する。このような斜入射特性を有する固体撮像素子に対しても、好適に適用することができる。
このようにすることで、接合レンズによって倍率色収差を良好に補正することができる。なお、第1群および第2群の両方が正の屈折力を有する接合レンズからなることが、さらに好ましい。
本実施形態に係る再結像光学系1は、ハイブリッド型内視鏡の操作部に搭載される。ハイブリッド型内視鏡は、生体のような被検査物内に挿入される細長い挿入部と、該挿入部の基端側に設けられた操作部とを備える。挿入部は、先端に設けられた対物光学系と、そのほぼ全長にわたって延びるイメージガイド2とを備え、対物光学系によって形成された被写体像を、イメージガイド2によって操作部内の再結像光学系1まで伝送する。本実施形態に係る再結像光学系1は、イメージガイド2と固体撮像素子3との間に設けられ、イメージガイド2から受け取った被写体像を、固体撮像素子3の撮像面3aに結像するものである。
符号FLは光学フィルタを示し、符号CGはカバーガラスを示している。また、符号OBJは、再結像光学系1の物体面を示し、物体面OBJの位置にイメージガイド2の基端面2aが配置される。符号IMGは、再結像光学系1の像面を示し、像面IMGの位置に固体撮像素子3の撮像面3aが配置される。
(1) −2.2 < fR1/f < −0.79
(2) −0.5 < fR1/L < −0.15
(3) 0.25 < |FB|/|FF| < 4
ただし、fR1は負レンズLnの焦点距離(mm)、fは全系の焦点距離(mm)、Lは物体面OBJから像面IMGまでの距離(mm)、FBは像面IMGから全系の後側焦点位置までの距離(mm)、FFは物体面OBJから全系の前側焦点位置までの距離(mm)である。
対物光学系によって形成された被写体像は、イメージガイド2によって伝送され、イメージガイド2の基端面2aから再結像光学系1に入射され、前群FGおよび後群RGが有する正の屈折力の作用によって固体撮像素子3の撮像面3aに結像される。このときに、最も像側に位置する負レンズLnの作用によって、各光線は、撮像面3aに対して斜めに入射する。
(3’) 0.25 < |FB|/|FF| < 2.65
画像をモニタに表示する場合に、画像が小さい方が画質はより良く見えるので、画質の観点から被写体像を再結像光学系1で拡大しすぎない方がよい。(3’)を満たすことで、イメージガイド2によって伝送された被写体像を0.5倍から1.62倍で固体撮像素子3に結像することができる。
各実施例に記載のレンズデータにおいて、rは曲率半径(mm)、dは面間隔(mm)、neはe線に対する屈折率、Vdはd線に対するアッベ数、OBJ(面番号=0)は物体面、IMGは像面、Sは明るさ絞りを示している。
本発明の実施例1に係る再結像光学系の全体構成を図2に示し、その収差図を図3に示す。本実施例に係る再結像光学系は、上述した図1の再結像光学系と同様のレンズ構成を有している。
面番号 r d ne Vd
OBJ ∞ 0.6000 1.
1 ∞ 0.4000 1.51825 64.14
2 ∞ 1.0000 1.
3 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
4 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
5 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
6 ∞ 2.8000 1.
7 9.748 1.1100 1.85504 23.78
8 3.281 2.9300 1.67340 47.23
9 −6.202 0.2000 1.
10 2.920 1.4000 1.48915 70.23
11 −4.846 0.5000 1.88815 40.76
12 ∞ 1.8000 1.
13 ∞ 0.3000 1.52300 66.54
14(S) ∞ 0.0300 1.
15 ∞ 0.1900 1.
16 3.853 1.9000 1.88815 40.76
17 ∞ 0.5300 1.
18 −2.762 0.5000 1.88815 40.76
19 ∞ 0.7300 1.
20 ∞ 0.4500 1.51825 64.14
21 ∞ 0.0200 1.51190 64.05
22 ∞ 0.4000 1.61350 50.49
23 ∞ 0.0073 1.
IMG ∞ 0.0000
本発明の実施例2に係る再結像光学系の全体構成を図4に示し、その収差図を図5に示す。本実施例に係る再結像光学系は、前群FGの物体側の接合レンズLcを構成する負レンズと正レンズとの順番が逆になっている点において、上述した図1の再結像光学系のレンズ構成と異なる。
面番号 r d ne Vd
OBJ ∞ 0.6000 1.
1 ∞ 0.4000 1.51825 64.14
2 ∞ 1.0000 1.
3 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
4 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
5 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
6 ∞ 2.7125 1.
7 7.589 2.0453 1.67340 47.23
8 −2.182 0.5626 1.81264 25.42
9 −4.340 0.2371 1.
10 5.258 2.1354 1.48915 70.23
11 −3.579 1.2224 1.88815 40.76
12 −39.690 0.8056 1.
13 ∞ 0.3000 1.52300 66.54
14(S) ∞ 0.0300 1.
15 ∞ 1.7368 1.
16 7.000 2.0090 1.88815 40.76
17 −6.754 0.6373 1.
18 −2.633 0.9805 1.88815 40.76
19 −28.069 1.5354 1.
20 ∞ 0.4500 1.51825 64.14
21 ∞ 0.0200 1.51190 64.05
22 ∞ 0.4000 1.61350 50.49
23 ∞ 0.0002 1.
IMG ∞ 0.00
本発明の実施例3に係る再結像光学系の全体構成を図6に示し、その各種収差図を図7に示す。本実施例に係る再結像光学系は、後群RGの正レンズLpが接合レンズである点において、上述した図1の再結像光学系のレンズ構成と異なる。
面番号 r d ne Vd
OBJ ∞ 0.6000 1.
1 ∞ 0.4000 1.51825 64.14
2 ∞ 1.0000 1.
3 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
4 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
5 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
6 ∞ 1.6984 1.
7 6.693 3.3439 1.85504 23.78
8 3.130 1.6007 1.67340 47.23
9 −6.940 0.2000 1.
10 3.222 2.3802 1.48915 70.23
11 −2.725 1.6046 1.88815 40.76
12 −6.216 0.1500 1.
13 ∞ 0.3000 1.52300 66.54
14(S) ∞ 0.0300 1.
15 ∞ 1.3136 1.
16 3.227 1.5533 1.88815 40.76
17 5.003 0.6479 1.48915 70.23
18 35.520 0.1983 1.
19 −1.993 0.2111 1.88815 40.76
20 −2.758 0.1299 1.
21 ∞ 0.4500 1.51825 64.14
22 ∞ 0.0200 1.51190 64.05
23 ∞ 0.4000 1.61350 50.49
24 ∞ 0.0000 1.
IMG ∞ 0.0000
本発明の実施例4に係る再結像光学系の全体構成を図8に示し、その各種収差図を図9に示す。本実施例に係る再結像光学系は、後群RGの負レンズLnが接合レンズである点において、上述した図1の再結像光学系のレンズ構成と異なる。
面番号 r d ne Vd
OBJ ∞ 0.6000 1.
1 ∞ 0.4000 1.51825 64.14
2 ∞ 1.0000 1.
3 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
4 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
5 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
6 ∞ 0.2434 1.
7 4.394 3.0001 1.85504 23.78
8 2.615 2.0718 1.67340 47.23
9 −5.176 0.2002 1.
10 3.127 1.4781 1.48915 70.23
11 −2.597 2.0013 1.88815 40.76
12 −12.195 0.1000 1.
13(S) ∞ 0.0300 1.
14 ∞ 0.3000 1.52300 66.54
15 ∞ 2.2556 1.
16 12.376 0.7065 1.88815 40.76
17 −4.700 1.0451 1.
18 −2.222 1.2465 1.88815 40.76
19 14.581 1.4187 1.85504 23.78
20 −10.007 1.3433 1.
21 ∞ 0.4500 1.51825 64.14
22 ∞ 0.0200 1.51190 64.05
23 ∞ 0.4000 1.61350 50.49
24 ∞ −0.0007 1.
IMG ∞ 0.0000
本発明の実施例5に係る再結像光学系の全体構成を図10に示し、その各種収差図を図11に示す。本実施例に係る再結像光学系は、上述した図1の再結像光学系と同様のレンズ構成を有している。
面番号 r d ne Vd
OBJ ∞ 0.6000 1.
1 ∞ 0.4000 1.51825 64.14
2 ∞ 1.0000 1.
3 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
4 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
5 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
6 ∞ 1.7384 1.
7 13.157 3.0014 1.85504 23.78
8 3.480 3.0012 1.88815 40.76
9 −6.193 0.2612 1.
10 4.093 2.4289 1.64254 60.08
11 −3.075 2.3560 1.88815 40.76
12 8.542 0.1500 1.
13(S) ∞ 0.0300 1.
14 ∞ 0.3000 1.52300 66.54
15 ∞ 2.3364 1.
16 −3.500 1.8072 1.88815 40.76
17 −1.937 0.6716 1.
18 −0.989 0.1813 1.64268 44.87
19 −1.845 0.5179 1.
20 ∞ 0.4500 1.51825 64.14
21 ∞ 0.0200 1.51190 64.05
22 ∞ 0.4000 1.61350 50.49
23 ∞ −0.0003 1.
IMG ∞ 0.0000
本発明の実施例6に係る再結像光学系の全体構成を図12に示し、その各種収差図を図13に示す。本実施例に係る再結像光学系は、前群FGの第1群G1が、2つの単レンズからなる点において、上述した図1の再結像光学系のレンズ構成と異なる。
面番号 r d ne Vd
OBJ ∞ 0.6000 1.
1 ∞ 0.4000 1.51825 64.14
2 ∞ 1.0000 1.
3 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
4 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
5 ∞ 0.5600 1.55098 45.79
6 ∞ 1.6510 1.
7 6.267 2.0660 1.65222 33.79
8 2.727 0.5000 1.
9 3.427 4.0851 1.73234 54.68
10 −9.226 0.3895 1.
11 2.674 2.0850 1.48915 70.23
12 −2.582 0.6619 1.88815 40.76
13 −29.581 0.6000 1.
14 ∞ 0.3000 1.52300 66.54
15(S) ∞ 0.0300 1.
16 ∞ 1.0138 1.
17 3.948 2.2918 1.88815 40.76
18 −178.534 0.3300 1.
19 −1.989 0.5059 1.88815 40.76
20 −5.478 0.1366 1.
21 ∞ 0.4500 1.51825 64.14
22 ∞ 0.0200 1.51190 64.05
23 ∞ 0.4000 1.61350 50.49
24 ∞ 0.0000 1.
IMG ∞ 0.0000
2 イメージガイド
3 固体撮像素子
3a 撮像面
FG 前群
RG 後群
G1 第1群
G2 第2群
Lc 接合レンズ
Lp 正レンズ
Ln 負レンズ
S 絞り
OBJ 物体面
IMG 像面
Claims (2)
- イメージガイドと固体撮像素子との間に設けられ、前記イメージガイドによって伝送された像を前記固体撮像素子に再結像する、物体側テレセントリックな再結像光学系であって、
物体側から順に、前群と、絞りと、後群とを備え、
前記前群は、全体として正の屈折力を有し、
前記後群は、物体側に配置された正レンズと像側に配置された負レンズとからなる2群構成であり、全体として正の屈折力を有し、前記正レンズおよび前記負レンズの各々は単レンズまたは接合レンズからなり、
下記条件式(1)および(2)を満足する再結像光学系。
(1) −2.2 < fR1/f < −0.79
(2) −0.5 < fR1/L < −0.15
ただし、
fR1;前記負レンズの焦点距離、
f;全系の焦点距離
L;物体面から像面までの全長
である。 - 前記正レンズおよび前記負レンズの各々が、単レンズからなる請求項1に記載の再結像光学系。
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