JP6880379B2 - レンズ系、撮像装置、及び移動体 - Google Patents
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Description
特許文献1 特許第5638702号明細書
特許文献2 特許第6111798号明細書
0.5 < f / f1 < 1.1
1.9 < TL / Y < 2.4
1.3 < EPD / Y < 1.7
|f / f_1asp| < 1.0
|f / f_2asp| < 1.0
|CR_r1 / CR_r2| > 5
0.5 < f / f1 < 1.1 ・・・(条件式1)
1.9 < TL / Y < 2.4 ・・・(条件式2)
0.65 < f / f1 < 1.0 ・・・(条件式1−1)
2.1 < TL / Y < 2.3 ・・・(条件式2−1)
1.3 < EPD / Y < 1.7 ・・・(条件式3)
1.4 < EPD / Y < 1.6 ・・・ (条件式3−1)
|f / f_1asp| < 1.0 ・・・(条件式4)
|f / f_2asp| < 1.0 ・・・(条件式5)
|f / f_2asp| < 0.6 ・・・(条件式5−1)
|CR_r1 / CR_r2| > 5 ・・・(条件式6)
|CR_r1 / CR_r2| > 10 ・・・(条件式6−1)
x=cy2/(1+(1−(1+κ)c2y2)1/2)+Ay4+By6+Cy8+Dy10
なお、「x」はサグ量とも呼ばれる。「y」は像高とも呼ばれる。「c」は曲率半径の逆数である。
40 UAV
50 コントローラ
52 操作部
54 表示部
1101 UAV本体
1102 インタフェース
1104 制御部
1106 メモリ
1110 ジンバル
1112 制御部
1114、1116、1118 ドライバ
1124、1126、1128 駆動部
1130 支持機構
1134、1136、1138 回転機構
1140 撮像部
1160 レンズ装置
1161 駆動機構
1162 制御部
1163 メモリ
1168 レンズ系
1220、1230 撮像装置
1221 撮像素子
1222 制御部
1223 メモリ
1231 撮像素子
1232 制御部
1233 メモリ
1234 制御部
1235 レンズ
100、200、300、400 レンズ系
110、210、310、410 第1レンズ群
120、220、320、420 第2レンズ群
3000 スタビライザ
3001 デバイスホルダ
3002 モバイルデバイス
3003 持ち手部
3004 シャッターボタン
3005 録画ボタン
3006 操作ボタン
3007 ホルダ
3009 パン軸
3010 ロール軸
3011 チルト軸
3013 カメラユニット
3014 スロット
3020 ジンバル
Claims (11)
- 物体側から像側へと順に、正の第1レンズ群、開口絞り、正の第2レンズ群からなり、
無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、前記第1レンズ群と前記第2レンズ群は光軸上の間隔が一定の状態で像側から物体側へ移動され、
前記第1レンズ群は、物体側から順に、1つ以上の接合レンズ、1枚の物体側に凸となるメニスカス非球面形状を有するレンズ、1枚のレンズからなり、
前記第2レンズ群は、4枚以上のレンズを備え、物体側から順に、1つ以上の接合レンズ、1枚の物体側に凹となるメニスカス非球面形状を有するレンズを備え、
fを全系の焦点距離、
f1を前記第1レンズ群の焦点距離、
TLを無限遠合焦状態の前記第1レンズ群の最も物体側のレンズ面から像面までの、バックフォーカスを空気換算長とした場合の光軸上の距離、
Yを最大像高として、
条件式
0.5 < f / f1 < 1.1
1.9 < TL / Y < 2.4
を満足するレンズ系。 - 物体側から像側へと順に、正の第1レンズ群、開口絞り、正の第2レンズ群からなり、
無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、前記第1レンズ群と前記第2レンズ群は光軸上の間隔が一定の状態で像側から物体側へ移動され、
前記第1レンズ群は、3枚以上のレンズを備え、物体側から順に、1つ以上の接合レンズ、1枚の物体側に凸となるメニスカス非球面形状を有するレンズを備え、
前記第2レンズ群は、物体側から順に、1つ以上の接合レンズと、1枚の物体側に凹となるメニスカス非球面形状を有するレンズと、1枚のレンズと、1枚のレンズ又は接合レンズとを備え、
fを全系の焦点距離、
f1を前記第1レンズ群の焦点距離、
TLを無限遠合焦状態の前記第1レンズ群の最も物体側のレンズ面から像面までの、バックフォーカスを空気換算長とした場合の光軸上の距離、
Yを最大像高として、
条件式
0.5 < f / f1 < 1.1
1.9 < TL / Y < 2.4
を満足するレンズ系。 - 物体側から像側へと順に、正の第1レンズ群、開口絞り、正の第2レンズ群からなり、
無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、前記第1レンズ群と前記第2レンズ群は光軸上の間隔が一定の状態で像側から物体側へ移動され、
前記第1レンズ群は、3枚以上のレンズを備え、物体側から順に、1つ以上の接合レンズ、1枚の物体側に凸となるメニスカス非球面形状を有するレンズを備え、
前記第2レンズ群は、4枚以上のレンズを備え、物体側から順に、1つ以上の接合レンズ、1枚の物体側に凹となるメニスカス非球面形状を有するレンズを備え、
前記第1レンズ群の最も物体側の接合レンズは、物体側に凹面を向けた接合レンズであり、
fを全系の焦点距離、
f1を前記第1レンズ群の焦点距離、
TLを無限遠合焦状態の前記第1レンズ群の最も物体側のレンズ面から像面までの、バックフォーカスを空気換算長とした場合の光軸上の距離、
Yを最大像高として、
条件式
0.5 < f / f1 < 1.1
1.9 < TL / Y < 2.4
を満足するレンズ系。 - 物体側から像側へと順に、正の第1レンズ群、開口絞り、正の第2レンズ群からなり、
無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、前記第1レンズ群と前記第2レンズ群は光軸上の間隔が一定の状態で像側から物体側へ移動され、
前記第1レンズ群は、3枚以上のレンズを備え、物体側から順に、1つ以上の接合レンズ、1枚の物体側に凸となるメニスカス非球面形状を有するレンズを備え、
前記第2レンズ群は、4枚以上のレンズを備え、物体側から順に、1つ以上の接合レンズ、1枚の物体側に凹となるメニスカス非球面形状を有するレンズを備え、
fを全系の焦点距離、
f1を前記第1レンズ群の焦点距離、
TLを無限遠合焦状態の前記第1レンズ群の最も物体側のレンズ面から像面までの、バックフォーカスを空気換算長とした場合の光軸上の距離、
Yを最大像高、
CR_r1を前記第1レンズ群の最も像側のレンズの物体側面の曲率半径、
CR_r2を前記第1レンズ群の最も像側のレンズの像側面の曲率半径として、
条件式
0.5 < f / f1 < 1.1
1.9 < TL / Y < 2.4
|CR_r1 / CR_r2| > 5
を満足するレンズ系。 - 物体側から像側へと順に、正の第1レンズ群、開口絞り、正の第2レンズ群からなり、
無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、前記第1レンズ群と前記第2レンズ群は光軸上の間隔が一定の状態で像側から物体側へ移動され、
前記第1レンズ群は、3枚以上のレンズを備え、物体側から順に、1つ以上の接合レンズ、1枚の物体側に凸となるメニスカス非球面形状を有するレンズを備え、
前記第2レンズ群は、4枚以上のレンズを備え、物体側から順に、1つ以上の接合レンズ、1枚の物体側に凹となるメニスカス非球面形状を有するレンズを備え、
前記第2レンズ群の最も物体側の接合レンズは、物体側に凸面を向けた接合レンズであり、
fを全系の焦点距離、
f1を前記第1レンズ群の焦点距離、
TLを無限遠合焦状態の前記第1レンズ群の最も物体側のレンズ面から像面までの、バックフォーカスを空気換算長とした場合の光軸上の距離、
Yを最大像高として、
条件式
0.65 < f / f1 < 1.1
1.9 < TL / Y < 2.4
を満足するレンズ系。 - 物体側から像側へと順に、正の第1レンズ群、開口絞り、正の第2レンズ群からなり、
無限遠合焦状態から近接物体合焦状態へのフォーカシングの際に、前記第1レンズ群と前記第2レンズ群は光軸上の間隔が一定の状態で像側から物体側へ移動され、
前記第1レンズ群は、3枚以上のレンズを備え、物体側から順に、1つ以上の接合レンズ、1枚の物体側に凸となるメニスカス非球面形状を有するレンズを備え、
前記第2レンズ群は、4枚以上のレンズを備え、物体側から順に、1つ以上の接合レンズ、1枚の物体側に凹となるメニスカス非球面形状を有するレンズを備え、
fを全系の焦点距離、
f1を前記第1レンズ群の焦点距離、
TLを無限遠合焦状態の前記第1レンズ群の最も物体側のレンズ面から像面までの、バックフォーカスを空気換算長とした場合の光軸上の距離、
Yを最大像高、
f_1aspを前記第1レンズ群が備える前記メニスカス非球面形状を有するレンズの焦点距離、
f_2aspを前記第2レンズ群が備える前記メニスカス非球面形状を有するレンズの焦点距離として、
条件式
0.65 < f / f1 < 1.1
1.9 < TL / Y < 2.4
|f / f_1asp| < 1.0
|f / f_2asp| < 1.0
を満足するレンズ系。 - EPDを射出瞳距離、Yを最大像高として、条件式
1.3 < EPD / Y < 1.7
を満足する請求項1から6のいずれか一項に記載のレンズ系。 - f_1aspを前記第1レンズ群が備える前記メニスカス非球面形状を有するレンズの焦点距離、f_2aspを前記第2レンズ群が備える前記メニスカス非球面形状を有するレンズの焦点距離として、条件式
|f / f_1asp| < 1.0
|f / f_2asp| < 1.0
を満足する請求項1から5のいずれか一項に記載のレンズ系。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載のレンズ系と、
撮像素子と
を備える撮像装置。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載のレンズ系を備えて移動する移動体。
- 前記移動体は無人航空機である
請求項10に記載の移動体。
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