JP6596740B2 - レンズ装置、撮像システム、移動体 - Google Patents
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Description
特許文献1 特開2006−317847号公報
20 UAV本体
50 ジンバル
60 撮像装置
100 撮像装置
102 撮像部
110 撮像制御部
116 ジャイロセンサ
120 イメージセンサ
130 メモリ
200 レンズ装置
202 ステッピングモータ
210 レンズ
212 レンズ保持枠
214 ピン
216 ガイド軸
220 レンズ制御部
222 メモリ
224 回転角度演算部
226 差動演算部
228 駆動電圧演算部
230 ギア部
231 ギア
231a 歯面
232 ギア
232a ギア
232a 歯面
232b 歯面
233 ギア
233b 歯面
235 隙間
236 隙間
250 検出部
252 格子円盤
253 スリット
254 フォトインタラプタ
260 カム環
262 カム溝
270 固定筒
272 固定枠
280 バネ
300 遠隔操作装置
Claims (12)
- 第1回転方向及び前記第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転することでレンズを光軸に沿って移動させるカム環と、
前記カム環を回転させるための動力を発生させる電動機を有する駆動源と、
互いに連結する第1ギア及び第2ギアを有し、前記駆動源からの動力を前記カム環に伝達するギア部と、
前記カム環を回転可能に保持する固定筒と、
前記カム環が前記第1回転方向及び前記第2回転方向のいずれの方向に回転する場合も前記第1ギアの第1歯面と前記第2ギアの前記第1歯面に対向する第2歯面とが接触するように、前記カム環を前記固定筒に対して付勢することで前記カム環を前記第1回転方向に付勢する付勢部と、
前記電動機の回転量を検出する検出部と、
前記回転量に基づいて前記電動機の回転を制御する制御部と
を備え、
前記制御部は、前記電動機のトルクが前記付勢部による前記カム環の前記第1回転方向への付勢力を上回るように前記電動機を制御することで、前記カム環を前記第2回転方向に回転させ、前記電動機のトルクが前記付勢部の前記付勢力を下回るように前記電動機を制御することで、前記カム環を前記第1回転方向に回転させる、レンズ装置。 - 前記レンズは、フォーカスレンズである、請求項1に記載のレンズ装置。
- 前記カム環が前記ギア部を介して前記駆動源からの動力を受けて前記第1回転方向及び前記第2回転方向に回転することで、前記フォーカスレンズのウォブリング動作が実行される、請求項2に記載のレンズ装置。
- 前記レンズは、フォーカスレンズであり、
前記制御部は、前記カム環が前記ギア部を介して前記電動機からの動力を受けて前記第1回転方向及び前記第2回転方向に回転するように前記電動機の回転を制御することで、前記フォーカスレンズのウォブリング動作を実行する、請求項1から3の何れか1つに記載のレンズ装置。 - 前記付勢部は、弾性体を含む、請求項1から4の何れか1つに記載のレンズ装置。
- 前記弾性体の第1部分が、前記カム環に固定され、前記弾性体の第2部分が前記固定筒に固定されることで、前記カム環が前記第1回転方向に付勢される、請求項5に記載のレンズ装置。
- 前記レンズを保持するレンズ保持枠をさらに備え、
前記レンズ保持枠は、前記カム環のカム溝に係合するピンを有し、
前記弾性体の第1部分は、前記レンズ保持枠に固定され、前記弾性体の第2部分が前記固定筒に固定されることで、前記カム環が前記第1回転方向に付勢される、請求項5に記載のレンズ装置。 - 前記弾性体は、一対のバネを含み、
前記一対のバネは、前記カム環を挟んで対向して配置され、
前記一対のバネのそれぞれは、前記カム環の一部と、前記固定筒の一部に固定されている、請求項7に記載のレンズ装置。 - 前記一対のバネのそれぞれは、前記カム環の外周面に前記第1回転方向に沿って配置されている、請求項8に記載のレンズ装置。
- 請求項1から9の何れか1つに記載のレンズ装置と、
前記レンズ装置によって結像された光を撮像する撮像装置と
を備える撮像システム。 - 前記レンズ装置及び前記撮像装置を回転可能に前記レンズ装置及び前記撮像装置の少なくとも一方を支持する支持機構をさらに備える、請求項10に記載の撮像システム。
- 請求項10または11に記載の撮像システムを搭載して移動する移動体。
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