JP6565073B2 - 光学システム及び移動体 - Google Patents
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Description
特許文献1 特開2009−42765号公報
請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現可能である。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
50 コントローラ
52 操作部
54 表示部
100 UAV
101 UAV本体
102 インタフェース
104 制御部
106 メモリ
110 ジンバル
112 制御部
114、116、118 ドライバ
124、126,128 駆動部
130 支持機構
134、136、138 回転機構
140 撮像部
160 レンズ装置
162 制御部
220、230 撮像装置
221 撮像素子
222 制御部
223 メモリ
231 撮像素子
232 制御部
233 メモリ
234 制御部
235 レンズ
400 鏡筒
401 第1の部分
402 第2の部分
403 第3の部分
500 レンズ系
501 レンズ
502 レンズ
503 レンズ
504 レンズ
600 鏡筒
601 第1の部分
602 第2の部分
680 撮像装置
710 フード部
720 光学フィルタ部
800 スタビライザ
801 デバイスホルダ
802 モバイルデバイス
803 持ち手部
804 シャッターボタン
805 録画ボタン
806 操作ボタン
807 ホルダ
809 パン軸
810 ロール軸
811 チルト軸
812 スロット
813 カメラユニット
820 ジンバル
Claims (11)
- 本体部と、
前記本体部に取り付けられ、前記本体部に対して回転可能な光学装置と
を備え、
前記光学装置は、
第1のレンズ及び第2のレンズを含む複数のレンズを有するレンズ系と、
前記レンズ系を収容する収容部と
を備え、
前記複数のレンズのうち、前記第2のレンズは、前記光学装置の回転軸から最も離れた位置に設けられ、
前記収容部は、
前記第1のレンズを収容する第1の部分と、
前記第2のレンズを収容する第2の部分と、
前記第1の部分と前記第2の部分との間を接続する第3の部分と
を有し、
前記第2のレンズの外径は、前記第1のレンズの外径より小さく、
前記第3の部分は、前記レンズ系の光軸に実質的に直交する外面及び前記第1の部分から前記第2の部分に向けて外径が漸減する外面の少なくとも一方を有し、
前記第2の部分の外径は、前記第1の部分の外径より小さく、
前記本体部は、
前記光学装置を回転させて前記光軸の向きを変化させる第1の回転機構と、
前記第1の回転機構が前記光学装置を回転させる方向とは異なる方向に前記光学装置を回転させて前記光軸の向きを変化させる第2の回転機構と
を有し、
前記第1の回転機構は、前記第2の回転機構が前記光学装置を回転させた場合に、前記第2の部分が接近する位置に設けられる
光学システム。 - 前記光学装置は、
前記レンズ系を通過した光により撮像する撮像部
をさらに有し、
前記複数のレンズのうち、前記第2のレンズは、最も物体側に設けられる
請求項1に記載の光学システム。 - 前記第2の部分は、前記第1の部分と一体的に設けられる
請求項1又は2に記載の光学システム。 - 前記光学装置は、前記収容部の物体側の端部に着脱可能なフード部
をさらに有し、
前記フード部の外径は、前記フード部が前記端部と接する位置から、前記フード部の最も物体側の端部に向けて、漸減する
請求項1から3のいずれか一項に記載の光学システム。 - 前記収容部の前記端部には、前記フード部の前記端部の外径より大きい外径を有する光学フィルタを装着するための装着部が設けられる
請求項4に記載の光学システム。 - 前記第2の部分の外径は、前記第1のレンズの外径より小さい
請求項1から5のいずれか一項に記載の光学システム。 - 前記第1の回転機構は、ヨー軸を中心に前記光学装置を回転させ、
前記第2の回転機構は、ピッチ軸を中心に前記光学装置を回転させ、
前記本体部は、
ロール軸を中心に前記光学装置を回転させて前記レンズ系の光軸の向きを変化させる第3の回転機構
をさらに有し、
前記第2の部分は、前記光学装置が前記ピッチ軸を中心に第1の方向に回転した場合に前記第1の回転機構に接近し、前記光学装置が前記ピッチ軸を中心に前記第1の方向とは反対の第2の方向に回転した場合に前記第3の回転機構に接近する
請求項1から6のいずれか一項に記載の光学システム。 - 前記収容部、前記第1の回転機構及び前記第2の回転機構は、前記第2の回転機構が前記光学装置を回転させた場合に、前記第1の部分及び前記第3の部分が前記第1の回転機構に干渉することなく前記第2の部分が前記第1の回転機構に接近するように設けられる
請求項1から7のいずれか一項に記載の光学システム。 - 前記本体部は、
前記光学装置を変位可能に支持する支持機構と、
前記支持機構に取り付けられている持ち手部と
を有する請求項1から8のいずれか一項に記載の光学システム。 - 請求項1から8のいずれか一項に記載の光学システムを備えて移動する移動体。
- 前記移動体は無人航空機である
請求項10に記載の移動体。
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