JP6844086B2 - 撮像装置、及び移動体 - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 特開2000−249888号公報
20 UAV本体
50 ジンバル
60 撮像装置
100 撮像装置
110 撮像制御部
120 イメージセンサ
130 メモリ
140 光学フィルタ装置
142,144 光学フィルタ
300 遠隔操作装置
400 収容構造
500 光学フィルタ装置
502 保持枠
504 偏光フィルタ
505 電気接点
506 把手部
507 回路基板
508 電動機
509 メモリ
510 伝達機構
511 第1ギア
512 第2ギア
513 第3ギア
514 第4ギア
515 第5ギア
516 第6ギア
520 フォトインタラプタ
800 マウント
801 ロックピン
802 電気接点
Claims (8)
- 撮像装置であって、
第1偏光フィルタと、前記第1偏光フィルタの回転状態を検出する検出器と、前記検出器から出力される前記第1偏光フィルタの回転状態を示す信号に基づいて特定された前記第1偏光フィルタの回転角度を記憶するメモリと、前記第1偏光フィルタを保持する保持枠とを備え、前記撮像装置に着脱可能なアダプタである偏光フィルタ装置と、
前記第1偏光フィルタを通過した光を受光するイメージセンサと、
前記イメージセンサの撮像面に対向する位置に配置され、前記撮像装置に交換レンズを着脱可能に連結するマウントと、
前記検出器から出力される前記第1偏光フィルタの回転状態を示す信号に基づいて、前記第1偏光フィルタの回転角度を特定し、前記回転角度を前記メモリに記憶させるように構成された回路と
前記イメージセンサと前記マウントと間に配置され、前記保持枠を着脱可能に収容する収容構造と、
電動機と、
前記電動機からの動力を前記第1偏光フィルタに伝達して前記偏光フィルタを回転させる伝達機構と
を備え、
前記保持枠は、前記検出器、前記電動機、及び前記伝達機構をさらに保持し、
前記第1偏光フィルタは、前記保持枠の第1端部に隣接して回転可能に保持され、
前記電動機は、前記保持枠の前記第1端部と反対側の第2端部に隣接して保持され、
前記保持枠は、前記第1端部から前記撮像装置内に挿入されて前記収容構造に収容される、撮像装置。 - 前記伝達機構は、前記電動機からの動力を受けて回転するギアを含み、
前記検出器は、前記ギアの回転状態を前記第1偏光フィルタの回転状態として検出する、請求項1に記載の撮像装置。 - 前記検出器は、フォトインタラプタであり、
前記フォトインタラプタは、前記第1偏光フィルタの回転状態を示す信号として、前記ギアの回転に応じた信号を出力する、請求項2に記載の撮像装置。 - 前記回路は、前記第1偏光フィルタを回転させるべく、前記電動機を制御する、請求項3に記載の撮像装置。
- 前記第1偏光フィルタと前記撮像装置の光路の方向において重なる第2偏光フィルタをさらに備え、
前記回路は、前記第1偏光フィルタを回転させて、前記第2偏光フィルタの偏光方向に対する前記第1偏光フィルタの偏光方向を調整すべく、前記電動機を制御する、請求項4に記載の撮像装置。 - 前記第2偏光フィルタを前記光路に対して挿入または退避させるべく、前記第2偏光フィルタを移動可能に支持する支持構造をさらに備える、請求項5に記載の撮像装置。
- 前記回路は、前記メモリに記憶された前記回転角度を示す情報の表示部への表示を制御する、請求項1から6のいずれか1つに記載の撮像装置。
- 請求項1から7の何れか1つに記載の撮像装置を備えて移動する移動体。
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