JP6794600B2 - 光学フィルタ装置、撮像装置、撮像システム、及び移動体 - Google Patents
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Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1] 国際公開2014/119277号公報
20 UAV本体
50 ジンバル
60 撮像装置
100 撮像装置
110 撮像制御部
120 イメージセンサ
130 メモリ
300 遠隔操作装置
500 光学フィルタ装置
501,511,521,531 減光フィルタ
502,512,522,532 保持枠
5021,5121,5221,5321 第1側部
5022,5122,5222,5322 第2側部
503,513 支持体
504,514,524,534 ラックギア
505,515,525,535 ウォームホイール
506,516,526,536 ウォーム
507,517,527,537 伝達機構
508,518,528,538 電動機
800 マウント
801 ロックピン
802 電気接点
Claims (17)
- 第1光学フィルタと、
前記第1光学フィルタを保持する第1保持枠と、
前記第1保持枠の第1側部及び第2側部のそれぞれを摺動可能に支持する2つの第1支持体と、
第1電動機と、
前記第1電動機からの動力を前記第1保持枠に伝達し、前記第1保持枠を前記2つの第1支持体に沿って摺動させることで、前記第1光学フィルタを撮像装置の光路に対して挿入または退避させる第1伝達機構と、
第2光学フィルタと、
前記第2光学フィルタを保持する第2保持枠と、
前記2つの第1支持体のそれぞれに隣接して配置され、前記第2保持枠の第1側部及び第2側部のそれぞれを摺動可能に支持する2つの第2支持体と、
第2電動機と、
前記第2電動機からの動力を前記第2保持枠に伝達し、前記第2保持枠を前記2つの第2支持体に沿って摺動させることで、前記第2光学フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる第2伝達機構と、
を備え、
前記撮像装置の光軸から前記2つの第1支持体のうちの前記第1保持枠の前記第1側部を支持する一方の第1支持体までの距離は、前記光軸から前記2つの第2支持体のうち前記第2保持枠の前記第1側部を支持する一方の第2支持体までの距離と異なり、
前記光軸から前記2つの第1支持体のうちの前記第1保持枠の前記第2側部を支持する他方の第1支持体までの距離は、前記光軸から前記2つの第2支持体のうちの前記第2保持枠の前記第2側部を支持する他方の第2支持体までの距離と異なり、
前記2つの第1支持体間の幅は、前記2つの第2支持体間の幅と異なる、光学フィルタ装置。 - 前記第1電動機は、前記光路に対して退避されているときの前記第1光学フィルタより前記光路に対して挿入されているときの前記第1光学フィルタに近い位置に配置され、
前記第2電動機は、前記光路に対して退避されているときの前記第2光学フィルタより前記光路に対して挿入されているときの前記第2光学フィルタに近い位置に配置される、請求項1に記載の光学フィルタ装置。 - 第1光学フィルタと、
前記第1光学フィルタを保持する第1保持枠と、
前記第1保持枠の第1側部及び第2側部のそれぞれを摺動可能に支持する2つの第1支持体と、
第1電動機と、
前記第1電動機からの動力を前記第1保持枠に伝達し、前記第1保持枠を前記2つの第1支持体に沿って摺動させることで、前記第1光学フィルタを撮像装置の光路に対して挿入または退避させる第1伝達機構と、
第2光学フィルタと、
前記第2光学フィルタを保持する第2保持枠と、
前記2つの第1支持体のそれぞれに隣接して配置され、前記第2保持枠の第1側部及び第2側部のそれぞれを摺動可能に支持する2つの第2支持体と、
第2電動機と、
前記第2電動機からの動力を前記第2保持枠に伝達し、前記第2保持枠を前記2つの第2支持体に沿って摺動させることで、前記第2光学フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる第2伝達機構と、
を備え、
前記撮像装置の光軸から前記2つの第1支持体のうちの前記第1保持枠の前記第1側部を支持する一方の第1支持体までの距離は、前記光軸から前記2つの第2支持体のうち前記第2保持枠の前記第1側部を支持する一方の第2支持体までの距離と異なり、
前記光軸から前記2つの第1支持体のうちの前記第1保持枠の前記第2側部を支持する他方の第1支持体までの距離は、前記光軸から前記2つの第2支持体のうちの前記第2保持枠の前記第2側部を支持する他方の第2支持体までの距離と異なり、
前記第1電動機は、前記光路に対して退避されているときの前記第1光学フィルタより前記光路に対して挿入されているときの前記第1光学フィルタに近い位置に配置され、
前記第2電動機は、前記光路に対して退避されているときの前記第2光学フィルタより前記光路に対して挿入されているときの前記第2光学フィルタに近い位置に配置される、光学フィルタ装置。 - 前記第1電動機及び前記第2電動機は、前記光軸に対して反対側に位置する、請求項2または3に記載の光学フィルタ装置。
- 前記第1伝達機構は、前記第1保持枠の前記第1側部に設けられた第1ラックギアと、前記第1ラックギアと噛み合う第1ウォームホイールと、前記第1ウォームホイールと噛み合い、前記第1電動機の駆動軸に連結された第1ウォームとを有し、
前記第2伝達機構は、前記第2保持枠の前記第2側部に設けられた第2ラックギアと、前記第2ラックギアと噛み合う第2ウォームホイールと、前記第2ウォームホイールに噛み合い、前記第2電動機の駆動軸に連結される第2ウォームとを有する、請求項4に記載の光学フィルタ装置。 - 第3光学フィルタと、
第1側部及び第2側部のそれぞれが前記2つの第1支持体に摺動可能に支持され、前記第3光学フィルタを保持する第3保持枠と、
第3電動機と、
前記第3電動機からの動力を前記第3保持枠に伝達し、前記第3保持枠を前記2つの第1支持体に沿って摺動させることで、前記第3光学フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる第3伝達機構と
をさらに備える、請求項1に記載の光学フィルタ装置。 - 前記第1伝達機構は、前記第1保持枠の前記第1側部に設けられた第1ラックギアと、前記第1ラックギアと噛み合う第1ウォームホイールと、前記第1ウォームホイールと噛み合い、前記第1電動機の駆動軸に連結された第1ウォームとを有し、
前記第2伝達機構は、前記第2保持枠の前記第2側部に設けられた第2ラックギアと、前記第2ラックギアと噛み合う第2ウォームホイールと、前記第2ウォームホイールに噛み合い、前記第2電動機の駆動軸に連結される第2ウォームとを有し、
前記第3伝達機構は、前記第3保持枠の前記第2側部に設けられた第3ラックギアと、前記第3ラックギアと噛み合う第3ウォームホイールと、前記第3ウォームホイールと噛み合い、前記第3電動機の駆動軸に連結された第3ウォームとを有する、請求項6に記載の光学フィルタ装置。 - 第1光学フィルタと、
前記第1光学フィルタを保持する第1保持枠と、
前記第1保持枠の第1側部及び第2側部のそれぞれを摺動可能に支持する2つの第1支持体と、
第1電動機と、
前記第1電動機からの動力を前記第1保持枠に伝達し、前記第1保持枠を前記2つの第1支持体に沿って摺動させることで、前記第1光学フィルタを撮像装置の光路に対して挿入または退避させる第1伝達機構と、
第2光学フィルタと、
前記第2光学フィルタを保持する第2保持枠と、
前記2つの第1支持体のそれぞれに隣接して配置され、前記第2保持枠の第1側部及び第2側部のそれぞれを摺動可能に支持する2つの第2支持体と、
第2電動機と、
前記第2電動機からの動力を前記第2保持枠に伝達し、前記第2保持枠を前記2つの第2支持体に沿って摺動させることで、前記第2光学フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる第2伝達機構と、
第3光学フィルタと、
第1側部及び第2側部のそれぞれが前記2つの第1支持体に摺動可能に支持され、前記第3光学フィルタを保持する第3保持枠と、
第3電動機と、
前記第3電動機からの動力を前記第3保持枠に伝達し、前記第3保持枠を前記2つの第1支持体に沿って摺動させることで、前記第3光学フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる第3伝達機構と、
を備え、
前記撮像装置の光軸から前記2つの第1支持体のうちの前記第1保持枠の前記第1側部を支持する一方の第1支持体までの距離は、前記光軸から前記2つの第2支持体のうち前記第2保持枠の前記第1側部を支持する一方の第2支持体までの距離と異なり、
前記光軸から前記2つの第1支持体のうちの前記第1保持枠の前記第2側部を支持する他方の第1支持体までの距離は、前記光軸から前記2つの第2支持体のうちの前記第2保持枠の前記第2側部を支持する他方の第2支持体までの距離と異なり、
前記第1伝達機構は、前記第1保持枠の前記第1側部に設けられた第1ラックギアと、前記第1ラックギアと噛み合う第1ウォームホイールと、前記第1ウォームホイールと噛み合い、前記第1電動機の駆動軸に連結された第1ウォームとを有し、
前記第2伝達機構は、前記第2保持枠の前記第2側部に設けられた第2ラックギアと、前記第2ラックギアと噛み合う第2ウォームホイールと、前記第2ウォームホイールに噛み合い、前記第2電動機の駆動軸に連結される第2ウォームとを有し、
前記第3伝達機構は、前記第3保持枠の前記第2側部に設けられた第3ラックギアと、前記第3ラックギアと噛み合う第3ウォームホイールと、前記第3ウォームホイールと噛み合い、前記第3電動機の駆動軸に連結された第3ウォームとを有する、光学フィルタ装置。 - 前記第2電動機の駆動軸は、前記第2ラックギアに沿った第1方向に向いて配置され、
前記第3電動機の駆動軸は、前記第3ラックギアに沿った前記第1方向とは反対の第2方向に向いて、前記第2電動機の前記駆動軸に対向して配置される、請求項7または8に記載の光学フィルタ装置。 - 第4光学フィルタと、
第1側部及び第2側部のそれぞれが前記2つの第2支持体に摺動可能に支持され、前記第4光学フィルタを保持する第4保持枠と、
第4電動機と、
前記第4電動機からの動力を前記第4保持枠に伝達し、前記第4保持枠を前記2つの第2支持体に沿って摺動させることで、前記第4光学フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる第4伝達機構と
をさらに備える、請求項6に記載の光学フィルタ装置。 - 前記第1伝達機構は、前記第1保持枠の前記第1側部に設けられた第1ラックギアと、前記第1ラックギアと噛み合う第1ウォームホイールと、前記第1ウォームホイールと噛み合い、前記第1電動機の駆動軸に連結された第1ウォームとを有し、
前記第2伝達機構は、前記第2保持枠の前記第2側部に設けられた第2ラックギアと、前記第2ラックギアと噛み合う第2ウォームホイールと、前記第2ウォームホイールに噛み合い、前記第2電動機の駆動軸に連結される第2ウォームとを有し、
前記第3伝達機構は、前記第3保持枠の前記第2側部に設けられた第3ラックギアと、前記第3ラックギアと噛み合う第3ウォームホイールと、前記第3ウォームホイールと噛み合い、前記第3電動機の駆動軸に連結された第3ウォームとを有し、
前記第4伝達機構は、前記第4保持枠の前記第1側部に設けられた第4ラックギアと、前記第4ラックギアと噛み合う第4ウォームホイールと、前記第4ウォームホイールと噛み合い、前記第4電動機の駆動軸に連結された第4ウォームとを有する、請求項10に記載の光学フィルタ装置。 - 第1光学フィルタと、
前記第1光学フィルタを保持する第1保持枠と、
前記第1保持枠の第1側部及び第2側部のそれぞれを摺動可能に支持する2つの第1支持体と、
第1電動機と、
前記第1電動機からの動力を前記第1保持枠に伝達し、前記第1保持枠を前記2つの第1支持体に沿って摺動させることで、前記第1光学フィルタを撮像装置の光路に対して挿入または退避させる第1伝達機構と、
第2光学フィルタと、
前記第2光学フィルタを保持する第2保持枠と、
前記2つの第1支持体のそれぞれに隣接して配置され、前記第2保持枠の第1側部及び第2側部のそれぞれを摺動可能に支持する2つの第2支持体と、
第2電動機と、
前記第2電動機からの動力を前記第2保持枠に伝達し、前記第2保持枠を前記2つの第2支持体に沿って摺動させることで、前記第2光学フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる第2伝達機構と、
第3光学フィルタと、
第1側部及び第2側部のそれぞれが前記2つの第1支持体に摺動可能に支持され、前記第3光学フィルタを保持する第3保持枠と、
第3電動機と、
前記第3電動機からの動力を前記第3保持枠に伝達し、前記第3保持枠を前記2つの第1支持体に沿って摺動させることで、前記第3光学フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる第3伝達機構と、
第4光学フィルタと、
第1側部及び第2側部のそれぞれが前記2つの第2支持体に摺動可能に支持され、前記第4光学フィルタを保持する第4保持枠と、
第4電動機と、
前記第4電動機からの動力を前記第4保持枠に伝達し、前記第4保持枠を前記2つの第2支持体に沿って摺動させることで、前記第4光学フィルタを前記光路に対して挿入または退避させる第4伝達機構と、
を備え、
前記撮像装置の光軸から前記2つの第1支持体のうちの前記第1保持枠の前記第1側部を支持する一方の第1支持体までの距離は、前記光軸から前記2つの第2支持体のうち前記第2保持枠の前記第1側部を支持する一方の第2支持体までの距離と異なり、
前記光軸から前記2つの第1支持体のうちの前記第1保持枠の前記第2側部を支持する他方の第1支持体までの距離は、前記光軸から前記2つの第2支持体のうちの前記第2保持枠の前記第2側部を支持する他方の第2支持体までの距離と異なり、
前記第1伝達機構は、前記第1保持枠の前記第1側部に設けられた第1ラックギアと、前記第1ラックギアと噛み合う第1ウォームホイールと、前記第1ウォームホイールと噛み合い、前記第1電動機の駆動軸に連結された第1ウォームとを有し、
前記第2伝達機構は、前記第2保持枠の前記第2側部に設けられた第2ラックギアと、前記第2ラックギアと噛み合う第2ウォームホイールと、前記第2ウォームホイールに噛み合い、前記第2電動機の駆動軸に連結される第2ウォームとを有し、
前記第3伝達機構は、前記第3保持枠の前記第2側部に設けられた第3ラックギアと、前記第3ラックギアと噛み合う第3ウォームホイールと、前記第3ウォームホイールと噛み合い、前記第3電動機の駆動軸に連結された第3ウォームとを有し、
前記第4伝達機構は、前記第4保持枠の前記第1側部に設けられた第4ラックギアと、前記第4ラックギアと噛み合う第4ウォームホイールと、前記第4ウォームホイールと噛み合い、前記第4電動機の駆動軸に連結された第4ウォームとを有する、光学フィルタ装置。 - 前記第2電動機の駆動軸は、前記第2ラックギアに沿った第1方向に向いて配置され、
前記第3電動機の駆動軸は、前記第3ラックギアに沿った前記第1方向とは反対の第2方向に向いて、前記第2電動機の前記駆動軸に対向して配置され、
前記第1電動機の駆動軸は、前記第2方向に向いて配置され、
前記第4電動機の駆動軸は、前記第1方向に向いて、前記第1電動機の前記駆動軸に対向して配置される、請求項11または12に記載の光学フィルタ装置。 - 前記第1光学フィルタ、前記第2光学フィルタ、前記第3光学フィルタ、前記第4光学フィルタの少なくとも1つは、減光フィルタである、請求項10に記載の光学フィルタ装置。
- 請求項1から14の何れか1つに記載の光学フィルタ装置と、
前記光学フィルタ装置を通過した光を受光するイメージセンサと
を備える撮像装置。 - 請求項15に記載の撮像装置と、
前記撮像装置の姿勢を調整可能に支持する支持機構と
を備える撮像システム。 - 請求項16に記載の撮像システムを備えて移動する移動体。
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