JPH07107650A - 旋回動作部へのケーブル・ホース類の取付け構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】旋回動作部の作動にともなう旋回枠の旋回動作
に対するケーブル・ホース類の湾曲部の追従性を向上さ
せる。 【構成】円環状の壁面１３を有する固定枠９を固定部に
設ける。固定部に対し旋回する旋回動作部３に、円環状
の壁面１９を有する旋回枠１６を設ける。両壁面１３，
１９間に湾曲部Ｃ１，Ｃ２が形成されるように帯状ホー
ス群Ｇ１，Ｇ２を所定の曲率で曲げ、固定枠９及び旋回
枠１６間の環状空間Ｓ２に収容する。帯状ホース群Ｇ
１，Ｇ２の一端を固定枠９に連結し他端を旋回枠１６に
連結する。旋回動作部３の作動にともなう旋回枠１６の
旋回時には、湾曲部Ｃ１，Ｃ２を旋回枠１６に追従させ
て旋回方向へ移動させる。帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２が接
触する各壁面１３，１９に、同壁面１３，１９よりも摩
擦係数の大きな滑り止め部材２９，３０を貼着し、旋回
枠１６の旋回時に帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２が滑るのを防
止する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、固定部に旋回動作部を
旋回可能に設けた工作機械、治具等において、固定部側
から旋回動作部側へ圧縮空気、潤滑油等を導くケーブル
・ホース類を旋回動作部に取付けるための取付け構造に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、固定部に旋回動作部を旋回可能に
設けた工作機械、治具等においては、固定部側から旋回
動作部側へ圧縮空気、潤滑油、作動油等を供給するため
にホースが用いられることがある。この場合、ホースの
一端は固定部に接続され、他端は旋回動作部に接続され
るが、旋回動作部が旋回するため、その旋回角度を考慮
してホースの長さに余裕を持たせている。

【０００３】そして、この余裕部分の処理（取り回し）
に関する技術として、例えば、特開平５−６９３８１号
公報に開示された「旋回ケーブルベア装置」がある。こ
の装置では、図８に示すように、固定部に円環状の固定
枠５１を設け、旋回動作部に円環状の旋回枠５２を設け
ている。旋回枠５２を固定枠５１よりも小径に形成し、
固定枠５１に対し旋回枠５２を同心状に配することによ
り、両枠５１，５２間に環状空間Ｓを形成している。環
状空間Ｓの内部にはケーブルベア５３が所定の曲率で湾
曲させて収容されており、一端を旋回枠５２に連結し、
他端を固定枠５１に連結している。さらに、ケーブル・
ホース類は、ケーブルベア５３内部でケーブルベアサポ
ートにより数カ所サポートされ収容されている。

【０００４】この装置では、固定枠５１と旋回枠５２の
大きさ、曲率より専用に製作したケーブルベア５３の湾
曲作用を利用し、ケーブル・ホース類をケーブルベア５
３内に収容したまま、湾曲部５３ｃを固定枠５１の壁面
５１ａに沿わせて移動させるようにしている。例えば、
旋回枠５２が湾曲部５３ｃの突出方向と反対方向（図８
の時計回り方向）へ旋回する場合には、その旋回により
湾曲部５３ｃが引っ張られる。また、旋回枠５２が湾曲
部５３ｃの突出方向と同一方向（図８の反時計回り方
向）へ旋回する場合には、その旋回により湾曲部５３ｃ
が送り出される。これらの引張り又は送り出しにより、
湾曲部５３ｃが旋回枠５２に追従して移動する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、前記従来技
術では、環状空間Ｓに収容したケーブルベア５３を、リ
ンクを何連にも連結して一体化することにより屈曲しや
すくしている。このため、図８の状態で旋回枠５２がケ
ーブルベア５３を送り出す方向に回転すると、湾曲部５
３ｃを送り出す動きとは別に、ケーブルベア５３を円周
外方向へ押してしまい、旋回枠５２が旋回しても、湾曲
部５３ｃがその旋回方向へ正常に送り出されないことが
ある。その結果、湾曲部５３ｃが旋回枠５２の旋回に追
従しずらくなるおそれがある。

【０００６】本発明は前述した事情に鑑みてなされたも
のであり、その目的は、旋回動作部の作動にともない旋
回枠が旋回したときのケーブル・ホース類の湾曲部の追
従性を向上させ、その旋回枠の旋回方向へ湾曲部を確実
に移動させることができる旋回動作部へのケーブル・ホ
ース類の取付け構造を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に第１の発明は、固定部に旋回不能に設けられ、かつ円
環状の壁面が形成された固定枠と、前記固定部に対し旋
回する旋回動作部に設けられ、同旋回動作部と一体で旋
回するとともに、前記固定枠の壁面と同一の軸線を有す
る円環状の壁面が形成された旋回枠と、前記両壁面間に
湾曲部が形成されるように所定の曲率で曲げられて、固
定枠及び旋回枠間の環状空間に収容され、一端が固定枠
に連結され、他端が旋回枠に連結された可撓性のケーブ
ル・ホース類とを備え、旋回動作部の作動にともなう旋
回枠の旋回時には、ケーブル・ホース類の湾曲部を旋回
枠に追従させて、その旋回方向へ移動させるようにした
旋回動作部へのケーブル・ホース類の取付け構造におい
て、前記ケーブル・ホース類と、これに接触する固定枠
及び旋回枠の各壁面との間に、旋回枠の旋回時にケーブ
ル・ホース類が滑るのを防止するための滑り止め手段を
設けている。

【０００８】第２の発明は、固定部に旋回不能に設けら
れ、かつ円環状の壁面が形成された固定枠と、前記固定
部に対し旋回する旋回動作部に設けられ、同旋回動作部
と一体で旋回するとともに、前記固定枠の壁面と同一の
軸線を有する円環状の壁面が形成された旋回枠と、前記
両壁面間に湾曲部が形成されるように所定の曲率で曲げ
られて、固定枠及び旋回枠間の環状空間に収容され、一
端が固定枠に連結され、他端が旋回枠に連結された可撓
性の第１のケーブル・ホース類と、前記第１のケーブル
・ホース類の湾曲部から離間した状態で両壁面間に湾曲
部が形成されるように所定の曲率で曲げられて、固定枠
及び旋回枠間の環状空間に収容され、一端が固定枠に連
結され、他端が旋回枠に連結された可撓性の第２のケー
ブル・ホース類とを備え、旋回動作部の作動にともなう
旋回枠の旋回時には、両ケーブル・ホース類の湾曲部を
旋回枠に追従させて、その旋回方向へ移動させるように
した旋回動作部へのケーブル・ホース類の取付け構造で
あって、前記ケーブル・ホース類の各湾曲部をそれぞれ
ローラに巻回し、前記環状空間の両ケーブル・ホース類
間に移動可能に配設した連結部材に、前記両ローラを回
転可能に支持している。

【０００９】

【作用】第１の発明では、ケーブル・ホース類が所定の
曲率で曲げられて、固定枠及び旋回枠間の環状空間に収
容されている。そして、前記曲げにより、ケーブル・ホ
ース類に湾曲部が形成されている。この収容状態では、
自身の弾性復元力により、ケーブル・ホース類が固定枠
に及び旋回枠に弾性的に接触し、摩擦力が発生してい
る。

【００１０】旋回動作部が作動すると、その作動にとも
ない旋回枠が旋回する。この旋回時には、ケーブル・ホ
ース類が以下のように作動する。旋回枠が湾曲部の突出
方向と反対方向へ旋回する場合、同湾曲部は旋回枠の旋
回により引っ張られ、固定枠及び旋回枠の各壁面に沿い
ながら旋回方向へ移動する。また、旋回枠が湾曲部の突
出方向と同一方向へ旋回する場合、同湾曲部は旋回枠の
旋回により送り出され、固定枠及び旋回枠の各壁面に沿
いながら旋回方向へ移動する。

【００１１】この旋回枠の旋回時には、滑り止め手段の
作用により、ケーブル・ホース類と固定枠及び旋回枠と
の間に大きな摩擦力が発生する。従って、この摩擦力に
よりケーブル・ホース類の滑りが防止され、湾曲部は旋
回枠の旋回により確実に送り出されるか又は引っ張られ
る。

【００１２】第２の発明では、第１のケーブル・ホース
類及び第２のケーブル・ホース類がそれぞれ所定の曲率
で曲げられて、固定枠及び旋回枠間の環状空間に収容さ
れている。前記の曲げにより、ケーブル・ホース類には
それぞれ湾曲部が形成されている。これらの湾曲部は互
いに離間して向かい合っている。そして、前記収容状態
では、自身の弾性復元力により、両ケーブル・ホース類
が固定枠及び旋回枠にそれぞれ弾性的に接触している。

【００１３】旋回動作部が作動すると、その作動にとも
ない旋回枠が旋回する。この旋回時には、各ケーブル・
ホース類が以下のように作動する。湾曲部が旋回枠の旋
回方向と反対方向へ突出しているケーブル・ホース類で
は、同湾曲部が旋回枠の旋回により引っ張られ、固定枠
及び旋回枠の各壁面に沿いながら旋回方向へ移動する。
この湾曲部の移動は、同湾曲部の巻回されたローラに伝
達される。その結果、同ローラは回転しながら湾曲部と
同一方向へ移動する。この移動は、連結部材、他方のロ
ーラを介して、他方のケーブル・ホース類に伝達され
る。

【００１４】湾曲部が旋回枠の旋回方向と同一方向へ突
出しているケーブル・ホース類では、同湾曲部が旋回枠
の旋回により送り出され、固定枠及び旋回枠の各壁面に
沿いながら旋回方向へ移動する。この送り出し時には、
同ケーブル・ホース類の湾曲部に対し、前述した一方の
ケーブル・ホース類の引張り力が、一対のローラ及び連
結部材を介して伝達される。この伝達により、送り出し
側のケーブル・ホース類の湾曲部が、引張り側のケーブ
ル・ホース類の湾曲部によって引き寄せられる。

【００１５】従って、湾曲部が旋回枠の旋回方向と同一
方向へ突出しているケーブル・ホース類においては、反
対方向へ突出している湾曲部による引き寄せ力が加わ
る。このため、湾曲部は旋回枠の旋回に追従し、固定枠
及び旋回枠の壁面に沿いながら確実に旋回方向へ移動す
る。

【００１６】

【実施例】（第１実施例）以下、第１の発明を具体化し
た第１実施例を図１〜図５に従って説明する。

【００１７】図２及び図３は工作機械のスピンドルヘッ
ド１を示している。このスピンドルヘッド１は、旋回不
能に設けられた固定部２と、同固定部２に対し、軸線Ｌ
１を中心として矢印Ａ方向への旋回可能に設けられた旋
回動作部３とを備えている。この実施例では、旋回動作
部３が固定部２に対し０〜１８０°の範囲で旋回するよ
うに設定されている。

【００１８】固定部２側から旋回動作部３の所定箇所へ
圧縮空気、潤滑油、作動油等を導くために、合成樹脂製
の多数本のホース４が配管されている。各ホース４は、
上部固定ホース部５と、下部固定ホース部６と、上下両
固定ホース部５，６間を連結する第１可動ホース部７と
からなる。また、第１可動ホース部７にかえて第２可動
ホース部８を構成部品の一部としたホース４もある。

【００１９】各上部固定ホース部５の上端は固定部２に
固定され、下端はジョイント部１５に接続されている。
より詳しくは、固定部２の外周に円弧状の接続板１４が
取付けられている。接続板１４には、上下に細長い多数
本のジョイント部１５が固定されており、各ジョイント
部１５に、その上側から前記上部固定ホース部５の下端
が接続されている。また、各下部固定ホース部６の下端
は旋回動作部３に固定され、上端はジョイント部２２に
接続されている。より詳しくは、旋回動作部３の外周に
円弧状の接続板２１が取付けられている。接続板２１に
は、上下に細長い多数本のジョイント部２２が固定され
ており、各ジョイント部２２に、その下側から前記下部
固定ホース部６の上端が接続されている。

【００２０】図１及び図４に示すように、多数本の第１
可動ホース部７は上下２つのグループに分けられ、グル
ープ毎に前記軸線Ｌ１に沿って並べられて相互に接着さ
れている。この接着により、各々複数本の第１可動ホー
ス部７よりなる上下一対の第１帯状ホース群Ｇ１が形成
されている。同様に、多数本の第２可動ホース部８は上
下２つのグループに分けられ、グループ毎に前記軸線Ｌ
１に沿って並べられて相互に接着されている。この接着
により、各々複数本の第２可動ホース部８よりなる上下
一対の第２帯状ホース群Ｇ２が形成されている。なお、
各帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２の長さは、旋回動作部３の旋
回角度を考慮して決定されている。

【００２１】前記両帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２の一端は前
記ジョイント部１５に下側から接続され、他端はジョイ
ント部２２に上側から接続されている。前記両端部を除
く両帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２の大部分は、固定部２及び
旋回動作部３間に配設されている。より詳しくは、固定
部２の下端外周には固定枠９の上端が嵌合されている。
固定枠９は、複数本（図４では１本のみ図示）のボルト
１１により、固定部２に旋回不能に取付けられている。
固定枠９の内周部にはそのほぼ全周にわたって上下一対
の溝１２が形成されている。各溝１２の内底面は、それ
ぞれほぼ円環状をなす壁面１３となっている。両壁面１
３の軸線Ｌ２は前記旋回動作部３の軸線Ｌ１と一致して
いる。

【００２２】一方、旋回動作部３の外周には、前記固定
枠９よりも小径の旋回枠１６が嵌合されている。旋回枠
１６は、複数本のボルト１７により旋回動作部３に取付
けられており、同旋回動作部３と一体で旋回する。旋回
枠１６の外周部には、上下一対の溝１８が同旋回枠１６
のほぼ全周にわたって形成されている。上下各溝１８の
内底面は、それぞれほぼ円環状をなす壁面１９となって
おり、前記固定枠９の上下両壁面１３と所定間隔をおい
て向かい合っている。壁面１９の軸線Ｌ３は前記旋回動
作部３の軸線Ｌ１と一致している。

【００２３】前記固定枠９及び旋回枠１６間には、上側
の一対の溝１２，１８により上部環状空間Ｓ１が形成さ
れている。また、上部環状空間Ｓ１の直下には、下側の
一対の溝１２，１８により下部環状空間Ｓ２が形成され
ている。

【００２４】上下各環状空間Ｓ１，Ｓ２のほぼ半周部分
（図１の上側部分）には、前記第１帯状ホース群Ｇ１が
収容され、その収容状態が保持されている。第１帯状ホ
ース群Ｇ１の中間部分は所定の曲率で曲げられている。
この曲率は、第１帯状ホース群Ｇ１の許容できる最小の
曲げ半径に近い値である。この曲げにより、第１帯状ホ
ース群Ｇ１には、前記両壁面１３，１９間において略Ｕ
字状をなす湾曲部Ｃ１が形成されている。この湾曲部Ｃ
１は図１の反時計周り方向へ突出している。

【００２５】第１帯状ホース群Ｇ１の外周側の端部は、
ホースクランプ２３によって固定枠９に係止されてい
る。すなわち、前記端部は、固定枠９の壁面１３とホー
スクランプ２３との間で挟み込まれている。ボルト２４
によりホースクランプ２３が固定枠９側へ締付けられる
ことにより、第１帯状ホース群Ｇ１の外周側端部は押し
つぶされることなく、固定枠９に係止されている。

【００２６】また、第１帯状ホース群Ｇ１の内周側の端
部は、ホースクランプ２５によって旋回枠１６に係止さ
れている。すなわち、前記端部は、旋回枠１６の壁面１
９とホースクランプ２５との間で挟み込まれている。ボ
ルト２６によりホースクランプ２５が旋回枠１６側へ締
付けられることにより、第１帯状ホース群Ｇ１の内周側
端部は押しつぶされることなく、旋回枠１６に係止され
ている。

【００２７】前記と同様にして、上下各環状空間Ｓ１，
Ｓ２のほぼ半周部分（図１の下側部分）には前記第２帯
状ホース群Ｇ２が収容され、その収容状態が保持されて
いる。第２帯状ホース群Ｇ２の中間部分は所定の曲率で
曲げられている。この曲率は、第２帯状ホース群Ｇ２の
許容できる最小の曲げ半径に近い値である。この曲げに
より、第２帯状ホース群Ｇ２には、前記両壁面１３，１
９間において略Ｕ字状をなす湾曲部Ｃ２が形成されてい
る。この湾曲部Ｃ２は、前記第１帯状ホース群Ｇ１にお
ける湾曲部Ｃ２の突出方向とは反対方向である、図１の
時計周り方向へ突出している。そして、これらの湾曲部
Ｃ１，Ｃ２は互いに向き合っている。

【００２８】第２帯状ホース群Ｇ２の外周側の端部は、
ホースクランプ２７によって固定枠９に係止されてい
る。また、第２帯状ホース群Ｇ２の内周側の端部は、ホ
ースクランプ２８によって旋回枠１６に係止されてい
る。これらのホースクランプ２７，２８を用いた係止構
造は、前述した第１帯状ホース群Ｇ１でのホースクラン
プ２３，２５を用いた係止構造と同様であるので、ここ
ではその説明を省略する。

【００２９】なお、既述したように、ジョイント部１５
を介して多数本の上部固定ホース部５と両帯状ホース群
Ｇ１，Ｇ２とが接続され、ジョイント部２２を介して両
帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２と多数本の下部固定ホース部６
とが接続されることにより、固定部２から旋回動作部３
への圧縮空気等の供給経路が構成されている。

【００３０】前述した基本的構成に加え、第１実施例で
は、前記固定枠９の上下両壁面１３に、そのほぼ全周に
わたり、テープ状をなす滑り止め部材２９が貼着されて
いる。また、旋回枠１６の上下両壁面１９には、そのほ
ぼ全周にわたり、テープ状の滑り止め部材３０が貼着さ
れている。これらの滑り止め部材２９，３０はゴム、合
成樹脂等からなり、その表面は前記壁面１３，１９より
も摩擦係数が大きくなるように、粗面に形成されてい
る。

【００３１】従って、前述したように両帯状ホース群Ｇ
１，Ｇ２が上下両環状空間Ｓ１，Ｓ２に収容された状態
では、前記湾曲部Ｃ１，Ｃ２よりも外周部分が滑り止め
部材２９に沿って緩やかに湾曲している。また、湾曲部
Ｃ１，Ｃ２よりも内周部分は、滑り止め部材３０に沿っ
て緩やかに湾曲している。このように湾曲された両帯状
ホース群Ｇ１，Ｇ２は、自身の弾性復元力により両滑り
止め部材２９，３０に弾性的に接触する。この接触によ
り、各帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２と両滑り止め部材２９，
３０との間に摩擦力が発生する。この摩擦力は、各帯状
ホース群Ｇ１，Ｇ２が直接、各壁面１３，１９に接触し
た場合に生ずる摩擦力よりも大きい。

【００３２】次に、前記のように構成された第１実施例
の作用及び効果について説明する。図１は、旋回動作部
３が旋回する前（旋回角度０°）の状態を示している。
この状態では、旋回枠１６側の接続板２１が固定枠９側
の接続板１４とほぼ同じ箇所に位置している。そして、
両湾曲部Ｃ１，Ｃ２はともに両接続板２１，１４の反対
側に位置している。また、両帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２の
弾性復元力により、これらが滑り止め部材２９，３０に
弾性的に接触し、大きな摩擦力が発生している。固定部
２側から供給される圧縮空気等は上部固定ホース部５、
ジョイント部１５、帯状ホース群Ｇ１（Ｇ２）、ジョイ
ント部２２、下部固定ホース部６を通過して旋回動作部
３の所定箇所に導かれる。

【００３３】前記の状態から旋回動作部３が図１の時計
周り方向へ旋回し始めると、その作動にともない旋回枠
１６が同方向へ旋回する。この旋回時には、第１帯状ホ
ース群Ｇ１及び第２帯状ホース群Ｇ２がそれぞれ以下の
ように作動する。

【００３４】湾曲部Ｃ１が旋回方向と反対方向へ突出し
ている第１帯状ホース群Ｇ１においては、その内周部分
が旋回枠１６側の滑り止め部材３０に巻き付いた状態
で、同旋回枠１６の旋回に追従して引っ張られる。この
引張りにより、湾曲部Ｃ１が滑り止め部材２９から３０
へ沿いながら旋回移動する。一方、湾曲部Ｃ２が旋回方
向と同一方向へ突出している第２帯状ホース群Ｇ２にお
いては、その内周部分が旋回枠１６側の滑り止め部材２
９に巻き付いた状態で、同旋回枠１６の旋回に追従して
送り出される。この送り出しにより、湾曲部Ｃ２が滑り
止め部材３０から２９へ沿いながら旋回移動する。

【００３５】このとき、両帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２の外
周側の端部がホースクランプ２３，２７によって固定枠
９に係止され、内周側の端部がホースクランプ２５，２
８によって旋回枠１６に係止されている。これらの係止
により、旋回動作にともなう両帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２
の端部のずれが防止される。

【００３６】また、第１帯状ホース群Ｇ１は複数本の第
１可動ホース部７の集合体であるが、これらの第１可動
ホース部７は相互に接着されて帯状となっている。ま
た、第２帯状ホース群Ｇ２は複数本の第２可動ホース部
８の集合体であるが、これらの第２可動ホース部８は相
互に接着されて帯状となっている。このため、第１帯状
ホース群Ｇ１も第２帯状ホース群Ｇ２もともに一体で弾
性変形する。従って、このような接着がなされていない
場合に比べ、各帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２が上下両環状空
間Ｓ１，Ｓ２内を移動する際の追従性がよく、しかも捩
じれが発生しない。

【００３７】前記旋回枠１６の旋回時には、固定枠９及
び旋回枠１６の各壁面１３，１９に貼着された滑り止め
部材２９，３０の作用により、両帯状ホース群Ｇ１，Ｇ
２の固定枠９及び旋回枠１６に対する滑りが防止され
る。すなわち、各帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２において、そ
の弾性復元力が十分大きくなくても、同帯状ホース群Ｇ
１，Ｇ２と固定枠９及び旋回枠１６との間に大きな摩擦
力が発生する。従って、この摩擦力により両帯状ホース
群Ｇ１，Ｇ２の滑りが防止される。その結果、旋回枠１
６の旋回により、湾曲部Ｃ１が確実に引っ張られるとと
もに、湾曲部Ｃ２が確実に送り出され、両湾曲部Ｃ１，
Ｃ２は固定枠９及び旋回枠１６の各壁面１３，１９に沿
いながら旋回方向へ滑らかに移動する。

【００３８】旋回動作部３が最大角度（この場合１８０
°）旋回すると、図５に示す状態になる。この状態で
は、旋回枠１６側の接続板２１は固定枠９側の接続板１
４に対し、旋回動作部３の軸線Ｌ１を挟んで対向する箇
所に位置している。そして、両湾曲部Ｃ１，Ｃ２は両接
続板１４，２１のほぼ中間に位置している。

【００３９】この状態から、図１の原位置へ復帰するた
めに、旋回動作部３が反時計周り方向へ旋回すると、旋
回枠１６及び両帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２は前記と逆の動
きをする。すなわち、第２帯状ホース群Ｇ２において
は、その内周部分が旋回枠１６側の滑り止め部材３０に
巻き付いた状態で、同旋回枠１６の旋回に追従して引っ
張られる。この引張りにより、湾曲部Ｃ２が両壁面１
３，１９に沿いながら旋回方向へ移動する。また、第１
帯状ホース群Ｇ１においては、その内周部分が旋回枠１
６側の滑り止め部材３０に巻き付いた状態で、同旋回枠
１６の旋回に追従して送り出される。この送り出しによ
り、湾曲部Ｃ１が両壁面１３，１９に沿いながら旋回方
向へ移動する。

【００４０】このように、第１実施例では、固定枠９及
び旋回枠１６の各壁面１３，１９にテープ状の滑り止め
部材２９，３０を貼着している。このような簡単な構成
で、旋回動作部３の作動にともなう旋回枠旋回時の両帯
状ホース群Ｇ１，Ｇ２の滑りを防止できる。そして、旋
回枠１６の旋回動作に対する両湾曲部Ｃ１，Ｃ２の追従
性を向上させ、その旋回枠１６の旋回方向へ湾曲部Ｃ
１，Ｃ２を確実に移動させることができる。

【００４１】さらに、第１実施例では、前記以外にも次
に示す作用及び効果を奏する。旋回動作部３の旋回時
に、両帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２に過大な引張り力、圧縮
力、捩じり力等が加わらないので、同帯状ホース群Ｇ
１，Ｇ２が破損したり、接続箇所から抜け落ちたりする
ことがない。また、各帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２は複数本
の可動ホース部７，８からなるものの、相互に接着され
て帯状となっているので、可動ホース部７，８同士の擦
れやからみがなく、この観点からも帯状ホース群Ｇ１，
Ｇ２が破損しにくい。

【００４２】さらに、両帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２は、そ
のほぼ全体が固定枠９及び旋回枠１６によって覆われて
いる。このため、旋回動作部３の旋回にかかわらず、両
帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２は常に固定枠９及び旋回枠１６
によって保護され、外部の部品等との接触に起因する破
損のおそれがない。また、ホース４において、帯状ホー
ス群Ｇ１，Ｇ２以外の箇所は固定されている。すなわ
ち、上部固定ホース部５の上下両端部は固定部２に接続
され、下部固定ホース部６の上下両端部は旋回動作部３
に接続されている。このため、旋回動作部３の旋回によ
って上下両固定ホース部５，６が変形することがない。
従って、この変形にともなう他の部品等への引っ掛かか
りがなく、破損もない。その結果、破損に起因する圧縮
空気、潤滑油等の漏れを解消できる。

【００４３】旋回動作により、万が一ホース４が破損し
た場合、その破損箇所として帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２に
限定しても差し支えなくなり、保全修理が容易となる。
ホース４全体の長さを、同ホース４の余裕部分を螺旋状
に巻付けた場合に比べて短くすることができる。また、
ホース４の本数が多い場合であっても、ジョイント部１
５，２２の数を増やしたり、上下両環状空間Ｓ１，Ｓ２
の数を増やしたりすることで容易に対処でき、その都度
面倒な配管作業をしなくてもすむ。

【００４４】ホース４の一部である可動ホース部７，８
が上下各環状空間Ｓ１，Ｓ２に収容されているので、工
作機械の作業者等からは直接、帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２
が見えず、設備がすっきりして見栄えがよくなる。

【００４５】旋回動作部３の旋回角度の変更時には、上
下両固定ホース部５，６はそのままで、帯状ホース群Ｇ
１，Ｇ２を旋回角度に応じたものに変えるだけですむ。
このため、ホース４全体を取り替える場合に比較して変
更作業を軽減できる。

【００４６】帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２を構成する可動ホ
ース部７，８の本数を必要数よりも多めに設定しておけ
ば、将来、ホース４の本数を増加する必要が生じた場合
には、帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２はそのままで、上部固定
ホース部５及び下部固定ホース部６を必要数追加するだ
けですむ。 （第２実施例）次に、第１の発明を具体化した第２実施
例を図６に従って説明する。第２実施例は、前記滑り止
め手段として、第１実施例での滑り止め部材２９，３０
にかえて、歯付ベルト３１，３２，３３を用いている。
歯付ベルト３１〜３３は、その長さ方向に所定間隔をお
いて形成された多数の歯３１ａ，３２ａ，３３ａと、隣
接する歯３１ａ〜３３ａ間の歯溝３１ｂ，３２ｂ，３３
ｂとからなる。

【００４７】より詳述すると、前記固定枠９の壁面１３
には、そのほぼ全周にわたり歯付ベルト３１が貼着され
ている。旋回枠１６の壁面１９には、そのほぼ全周にわ
たり歯付ベルト３２が貼着されている。帯状ホース群Ｇ
２には、そのほぼ全長にわたり歯付ベルト３３が貼着さ
れている。また、図示はしないが、帯状ホース群Ｇ１に
も同様の歯付ベルト３３が全長にわたって貼着されてい
る。そして、歯付ベルト３３の外周側部分における歯３
３ａが、歯付ベルト３１の歯溝３１ｂに噛合している。
同様に、歯付ベルト３３の内周側部分における歯３３ａ
が、歯付ベルト３２の歯溝３２ｂに噛合している。前記
以外の構成は前記第１実施例と同様であるので、ここで
はその説明を省略する。

【００４８】第２実施例によると、旋回枠１６の旋回時
において、固定枠９及び旋回枠１６にそれぞれ貼着され
た歯付ベルト３１，３２の歯溝３１ｂ，３２ｂに対し、
帯状ホース群Ｇ２（Ｇ１）に貼着された歯付ベルト３３
の歯３３ａが噛合する。この噛合部分で大きな摩擦力が
発生し、帯状ホース群Ｇ２（Ｇ１）の固定枠９及び旋回
枠１６に対する滑りが確実に防止される。その結果、湾
曲部Ｃ２（Ｃ１）を旋回枠１６の旋回に追従させて確実
に送り出し、固定枠９及び旋回枠１６の壁面１３，１９
に沿わせながら旋回方向へ移動させることができる。 （第３実施例）次に、第２の発明を具体化した第３実施
例を図７に従って説明する。第３実施例は、前記第１実
施例での滑り止め部材２９，３０、第２実施例での歯付
ベルト３１〜３３にかえて、第１帯状ホース群Ｇ１の湾
曲部Ｃ１及び第２帯状ホース群Ｇ２の湾曲部Ｃ２が相互
に連結されている。

【００４９】より詳述すると、両湾曲部Ｃ１，Ｃ２がそ
れぞれローラ３４，３５に巻回されている。上下各環状
空間Ｓ１，Ｓ２の両帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２間に、緩や
かに湾曲形成された棒状の連結部材３６が移動可能に配
設されている。そして、連結部材３６の両端に、軸３
７，３８により前記ローラ３４，３５が回転自在に支持
されている。それ以外の構成は、前記第１実施例及び第
２実施例と同様であるので、ここではその説明を省略す
る。

【００５０】第３実施例によると、旋回動作部３の作動
にともない旋回枠１６が例えば時計周り方向へ旋回した
場合、各帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２が以下のように作動す
る。湾曲部Ｃ１が旋回枠１６の旋回方向と反対方向へ突
出している第１帯状ホース群Ｇ１では、同湾曲部Ｃ１が
旋回枠１６の旋回により引っ張られ、両壁面１３，１９
に沿いながら時計周り方向へ移動する。この湾曲部Ｃ１
の移動はローラ３４に伝達される。その結果、同ローラ
３４は回転しながら湾曲部Ｃ１と同一方向へ移動する。
この移動は、連結部材３６及びローラ３５を介して、第
２帯状ホース群Ｇ２に伝達される。

【００５１】一方、湾曲部Ｃ２が旋回枠１６の旋回方向
と同一方向へ突出している第２帯状ホース群Ｇ２では、
湾曲部Ｃ２が旋回枠１６の旋回により送り出され、両壁
面１３，１９に沿いながら時計回り方向へ移動する。こ
の送り出し時には、帯状ホース群Ｇ２の湾曲部Ｃ２に対
し、前述した第１帯状ホース群Ｇ１の引張り力が、一対
のローラ３４，３５及び連結部材３６を介して伝達され
る。この伝達により、送り出される側の湾曲部Ｃ２が、
引張られる側の湾曲部Ｃ１によって引き寄せられる。な
お、旋回枠１６が反時計回り方向へ旋回した場合には、
前記と逆の動作が行われる。

【００５２】このため、第３実施例によっても、前記第
１及び第２実施例と同様に、旋回枠１６の旋回動作に対
する両帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２の湾曲部Ｃ１，Ｃ２の追
従性を向上させ、その旋回枠１６の旋回方向へ両湾曲部
Ｃ１，Ｃ２を確実に移動させることができる。

【００５３】なお、本発明は前記実施例の構成に限定さ
れるものではなく、例えば以下のように発明の趣旨から
逸脱しない範囲で任意に変更してもよい。 （１）第１及び第２の発明は、ホース４に限らずケーブ
ルを用いた場合にも適用できる。例えば、固定部２と旋
回動作部３との間の電気配線を行うために、ケーブルと
して帯状のリボン電線を使用してもよい。

【００５４】（２）第１実施例では、固定枠９及び旋回
枠１６の各壁面１３，１９に滑り止め部材２９，３０を
貼着したが、これにかえて、第１帯状ホース群Ｇ１及び
第２帯状ホース群Ｇ２の前記壁面１３，１９との接触面
に滑り止め部材を貼着してもよい。さらに、壁面１３，
１９及び帯状ホース群Ｇ１，Ｇ２の両方に滑り止め部材
を貼着してもよい。

【００５５】（３）第１及び第２実施例において、第１
帯状ホース群Ｇ１及び第２帯状ホース群Ｇ２のうち、い
ずれか一方のホース群を省略してもよい。 （４）第１〜第３実施例における環状空間Ｓ１，Ｓ２の
数を１つあるいは３つ以上に変更してもよい。

【００５６】（５）第１及び第２の発明の取付け構造
は、固定部に旋回動作部を旋回可能に設けた工作機械、
治具等に幅広く適用することができる。 （６）第１及び第２の発明は、固定枠９と旋回枠１６と
の配置関係が逆の場合（固定枠９の外周側に旋回枠１６
が旋回可能に設けられている場合）にも適用できる。

【００５７】

【発明の効果】第１の発明では、ケーブル・ホース類
と、これに接触する固定枠及び旋回枠の各壁面との間に
滑り止め手段を設けている。このため、旋回動作部の作
動にともない旋回枠が旋回したときにケーブル・ホース
類が滑るのを防止できる。従って、旋回枠の旋回動作に
対するケーブル・ホース類の湾曲部の追従性を向上さ
せ、その旋回枠の旋回方向へ湾曲部を確実に移動させる
ことができる。

【００５８】また、第２の発明では、第１のケーブル・
ホース類の湾曲部をローラに巻回し、第２のケーブル・
ホース類の湾曲部を別のローラに巻回し、環状空間の両
ケーブル・ホース類間に移動可能に配設した連結部材
に、両ローラを回転可能に支持している。このため、旋
回動作部の作動にともない旋回枠が旋回したときには、
ケーブル・ホース類の湾曲部を、他方のケーブル・ホー
ス類の湾曲部の移動により引き寄せることができる。従
って、旋回枠の旋回動作に対する両ケーブル・ホース類
の湾曲部の追従性を向上させ、その旋回枠の旋回方向へ
湾曲部を確実に移動させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の発明を具体化した第１実施例における帯
状ホース群の収容状態を示し、図３におけるＢ−Ｂ線拡
大断面図である。

【図２】第１実施例の工作機械におけるスピンドルヘッ
ドの部分正面図である。

【図３】第１実施例の工作機械におけるスピンドルヘッ
ドの部分側面図である。

【図４】図３中の固定枠及び旋回枠の内部構造を示す要
部拡大断面図である。

【図５】第１実施例において、図１の状態から旋回動作
部が時計回り方向へ１８０°旋回したときの帯状ホース
群の収容状態を示す拡大断面図である。

【図６】第１の発明を具体化した第２実施例において、
第２帯状ホース群の湾曲部近傍を拡大して示す断面図で
ある。

【図７】第２の発明を具体化した第３実施例における帯
状ホース群の収容状態を示し、図１に対応する断面図で
ある。

【図８】従来技術を示す平面図である。

【符号の説明】 ２…固定部、３…旋回動作部、９…固定枠、１３…固定
枠の壁面、１６…旋回枠、１９…旋回枠の壁面、２９，
３０…第１実施例における滑り止め手段を構成する滑り
止め部材、３１，３２，３３…第２実施例における滑り
止め手段を構成する歯付ベルト、３１ｂ，３２ｂ…歯
溝、３３ａ…歯、３４，３５…ローラ、３６…連結部
材、Ｃ１，Ｃ２…湾曲部、Ｓ１…上部環状空間、Ｓ２…
下部環状空間、Ｇ１…第１のケーブル・ホース類として
の第１帯状ホース群、Ｇ２…第２のケーブル・ホース類
としての第２帯状ホース群、Ｌ２，Ｌ３…壁面の軸線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 固定部に旋回不能に設けられ、かつ円環
   状の壁面が形成された固定枠と、 前記固定部に対し旋回する旋回動作部に設けられ、同旋
   回動作部と一体で旋回するとともに、前記固定枠の壁面
   と同一の軸線を有する円環状の壁面が形成された旋回枠
   と、 前記両壁面間に湾曲部が形成されるように所定の曲率で
   曲げられて、固定枠及び旋回枠間の環状空間に収容さ
   れ、一端が固定枠に連結され、他端が旋回枠に連結され
   た可撓性のケーブル・ホース類とを備え、旋回動作部の
   作動にともなう旋回枠の旋回時には、ケーブル・ホース
   類の湾曲部を旋回枠に追従させて、その旋回方向へ移動
   させるようにした旋回動作部へのケーブル・ホース類の
   取付け構造において、 前記ケーブル・ホース類と、これに接触する固定枠及び
   旋回枠の各壁面との間に、旋回枠の旋回時にケーブル・
   ホース類が滑るのを防止するための滑り止め手段を設け
   たことを特徴とする旋回動作部へのケーブル・ホース類
   の取付け構造。
2. 【請求項２】 固定部に旋回不能に設けられ、かつ円環
   状の壁面が形成された固定枠と、 前記固定部に対し旋回する旋回動作部に設けられ、同旋
   回動作部と一体で旋回するとともに、前記固定枠の壁面
   と同一の軸線を有する円環状の壁面が形成された旋回枠
   と、 前記両壁面間に湾曲部が形成されるように所定の曲率で
   曲げられて、固定枠及び旋回枠間の環状空間に収容さ
   れ、一端が固定枠に連結され、他端が旋回枠に連結され
   た可撓性の第１のケーブル・ホース類と、 前記第１のケーブル・ホース類の湾曲部から離間した状
   態で両壁面間に湾曲部が形成されるように所定の曲率で
   曲げられて、固定枠及び旋回枠間の環状空間に収容さ
   れ、一端が固定枠に連結され、他端が旋回枠に連結され
   た可撓性の第２のケーブル・ホース類とを備え、旋回動
   作部の作動にともなう旋回枠の旋回時には、両ケーブル
   ・ホース類の湾曲部を旋回枠に追従させて、その旋回方
   向へ移動させるようにした旋回動作部へのケーブル・ホ
   ース類の取付け構造であって、 前記ケーブル・ホース類の各湾曲部をそれぞれローラに
   巻回し、前記環状空間の両ケーブル・ホース類間に移動
   可能に配設した連結部材に、前記両ローラを回転可能に
   支持したことを特徴とする旋回動作部へのケーブル・ホ
   ース類の取付け構造。