CN103654695A - 内窥镜弯曲操作部及内窥镜 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种用于医用内窥镜的弯曲操作部。所述弯曲操作部通过第一旋钮带动第一轴套围绕固定轴转动，以及通过第二旋钮带动第二轴套相对于支撑部转动，实现内窥镜插入部前端的弯曲部向左右上下四个方向弯曲。在所述第一轴套与固定轴之间，以及所述第二轴套与支撑部之间，设置滚动轴承，从而减小第一旋钮和第二旋钮转动时的摩擦力，使得内窥镜弯曲操作部操控更加灵活。

Description

内窥镜弯曲操作部及内窥镜

技术领域

 本发明涉及内窥镜技术领域，具体涉及一种内窥镜弯曲操作部，以及采用了该弯曲操作部的内窥镜。

背景技术

参见图1，软性内窥镜通常由能插入体内的插入部1和与插入部1的基端相连接的弯曲操作部2组成。插入部1由细长的插入软管11、与该插入软管前端相连接的弯曲部12、与弯曲部12前端相连接设置于插入部1最前端的头端部13组成。插入软管11的基端与操作部2连接。

弯曲操作部2通过第一旋钮21和第二旋钮22控制弯曲部12向左右上下四个方向弯曲，从而引导头端部13到达合适的观察或操作位置。

参见图2，为现有技术中内窥镜弯曲操作部2的剖面示意图。弯曲操作部2通常包括：外壳23（图未完全示出）；固定板24，其固定于所述外壳23内；固定轴25，其固定于所述固定板24上；第一轴套26，其套设于所述固定轴25外，可围绕所述固定轴25转动；第一旋钮21，固设于所述第一轴套26的起始端，可带动所述第一轴套26绕所述固定轴25转动；支撑座27，其固定于所述外壳23内，与所述固定板24、外壳23组装为一体，所述支撑座27具有圆筒状的支撑部28，所述支撑部28部分地罩设于所述第一轴套26外；第二轴套29，其部分地罩设于所述第一轴套26外，其外径与所述支撑部28的内径相适应，可相对于所述支撑部28转动；第二旋钮22，其固设于所述第二轴套29的起始端，可带动所述第二轴套29相对于所述支撑部28转动。

所述第一轴套26末端固设有可随第一轴套26一起转动的第一链轮210，所述第二轴套29末端固设有可随第二轴套29一起转动的第二链轮211。所述第一链轮210和第二链轮211分别通过与之配合的两组链条带动四根从所述链条的四个末端延伸至头端部13的钢丝绳，从而通过旋转内窥镜弯曲操作部2的第一旋钮21和第二旋钮22，调整头端部13的位置和朝向。

弯曲操作部2还包括用于一定程度地锁紧第一旋钮21，以便使第一旋钮21的旋转幅度可以更稳定地定位的锁紧钮212，以及用于一定程度地锁紧第二旋钮22，以便使第二旋钮22的旋转幅度可以更稳定地定位的锁紧杆213。

在旋转第一旋钮21和第二旋钮22的过程中，所述第一轴套26与固定轴25之间、所述第二轴套29与支撑部27之间的接触面均为滑动摩擦接触，具有较大的滑动摩擦力。由于内窥镜对于旋钮操作灵活性要求很高，而所述滑动摩擦力使得旋钮转动比较费力，导致用户体验不好，因此寻求所述第一轴套26与固定轴25之间、所述第二轴套29与支撑部27之间具有较小的摩擦力的技术方案对于内窥镜产品的改良具有重要意义。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术的内窥镜弯曲操作部中，旋钮旋转时，由于受到轴套与其他部件之间滑动摩擦力较大的影响，导致旋钮转动比较费力、不够灵活的缺陷，提供一种轴套与其他部件之间摩擦力较小的内窥镜弯曲操作部，以及采用了该弯曲操作部内窥镜。

本发明采用的技术方案是：

一种内窥镜弯曲操作部，至少包括：外壳；固定轴，其固定于所述外壳内；第一轴套，其套设于所述固定轴外，可围绕所述固定轴转动；第一旋钮，固设于所述第一轴套的起始端，可带动所述第一轴套绕所述固定轴转动；支撑座，其固定于所述外壳内，具有圆筒状的支撑部，所述支撑部部分地罩设于所述第一轴套外；第二轴套，其部分地罩设于所述第一轴套外，其外径与所述支撑部的内径相适应，可相对于所述支撑部转动；第二旋钮，其固设于所述第二轴套的起始端，可带动所述第二轴套相对于所述支撑部转动；在所述第一轴套与所述固定轴之间，以及所述第二轴套与所述支撑部之间，至少设置有一个滚动轴承。

进一步，所述第一轴套的起始端和末端，与所述固定轴之间，分别设置有一个滚动轴承；所述第二轴套的起始端和末端，与所述支撑部之间，分别设置有一个滚动轴承。

进一步，所述第一轴套的起始端与所述固定轴之间，设置有一个滚动轴承；所述第二轴套的末端附近与所述支撑部之间，设置有一个滚动轴承。

本发明还提供一种内窥镜，其具有如权利要求1-3所述的任意一种弯曲操作部。

由以上技术方案可见，本发明的有益效果是：内窥镜弯曲操作部的旋钮旋转时，由于轴套与其他部件之间的摩擦力较小，使得旋钮旋转更加省力，旋转操作更加灵活。

附图说明                                                                                                             

图1是现有技术中内窥镜的整体结构示意图。

图2是现有技术中内窥镜弯曲操作部的剖面示意图。

图3是本发明内窥镜弯曲操作部实施例一的剖面示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明中的说明书附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图3，本发明实施例一的弯曲操作部3通常包括：外壳33（图未完全示出）；固定板34，其固定于所述外壳33内；固定轴35，其固定于所述固定板34上，从而固定在所述外壳33内；第一轴套36，其套设于所述固定轴35外，可围绕所述固定轴35转动；第一旋钮31，固设于所述第一轴套36的起始端，可带动所述第一轴套36绕所述固定轴35转动；支撑座37，其固定于所述外壳33内，与所述固定板34、外壳33组装为一体，所述支撑座37具有圆筒状的支撑部38，所述支撑部38部分地罩设于所述第一轴套36外；第二轴套39，其部分地罩设于所述第一轴套36外，其外径与所述支撑部38的内径相适应，可相对于所述支撑部38转动；第二旋钮32，其固设于所述第二轴套39的起始端，可带动所述第二轴套39相对于所述支撑部38转动。

所述第一轴套36末端固设有可随第一轴套36一起转动的第一链轮310，所述第二轴套39末端固设有可随第二轴套39一起转动的第二链轮311。所述第一链轮310和第二链轮311分别通过与之配合的两组链条带动四根从所述链条的四个末端延伸至内窥镜头端部13的钢丝绳，从而通过旋转内窥镜弯曲操作部3的第一旋钮31和第二旋钮32，调整头端部13的位置和朝向。

弯曲操作部3还包括用于一定程度地锁紧第一旋钮31，以便使第一旋钮31的旋转幅度可以更稳定地定位的锁紧钮312，以及用于一定程度地锁紧第二旋钮32，以便使第二旋钮32的旋转幅度可以更稳定地定位的锁紧杆（图未示出）。

主轴35的起始端位于锁紧钮312内，依次贯穿第一旋钮31、第二旋钮32、壳体33，末端固定在固定板34上。

第一轴套36的起始端与固定轴35之间具有圆筒状的第一空隙314，第一空隙314内设置有第一滚动轴承313，第一滚动轴承313的外圈外径与所述第一空隙314沿第一轴套36断面直径方向的长度相配合，第一滚动轴承313的外圈将与第一轴套36一起旋转。所述第一滚动轴承313的内圈内径与固定轴35的外径相配合，所述第一滚动轴承313的内圈支撑在第一轴套36的起始端，第一滚动轴承313的内圈与固定轴35之间没有相对转动。由于第一滚动轴承313的支撑作用，第一轴套36的起始端不与固定轴35接触，第一轴套36的末端与固定轴35接触。

当第一旋钮31转动时，带动第一轴套36围绕固定轴35转动。在第一轴套36的起始端，由于第一滚动轴承313的滚珠在内外圈之间的滚道中滚动，使得第一轴套36的起始端与固定轴35之间为滚动摩擦接触，具有较小的摩擦力。第一轴套36末端与固定轴35之间为滑动摩擦接触。第一轴套36起始端与末端之间的部分不与固定轴35接触。

在第二轴套39末端附近，避开第二齿轮311的部位，支撑部38与第二轴套39之间，设置有第二滚动轴承315，对应于第二滚动轴承315的部位，支撑部38具有圆筒状的第二空隙316，第二滚动轴承315的外圈外径与第二空隙316沿第二轴套39断面直径方向的长度相配合，第二滚动轴承315的外圈与支撑部38之间没有相对转动。第二轴套39在第二空隙316处的断面外径与第二滚动轴承315的内圈内径相配合，第二滚动轴承315的内圈与第二轴套39一起旋转。，由于第二滚动轴承315的支撑作用，第二轴套315的末端不与支撑部38接触，第二轴套39的起始端与支撑部38接触。

当第二旋钮32转动时，带动第二轴套39相对于支撑部38转动。在第二轴套39的末端，由于第二滚动轴承315的滚珠在内外圈之间的滚道中滚动，使得第二轴套39的末端与支撑部38之间为滚动摩擦接触，具有较小的摩擦力。第二轴套39起始端与支撑部38之间为滑动摩擦接触。第二轴套39起始端与末端之间的部分不与支撑部38接触。

本发明实施例一的弯曲操作部3的第一轴套36和第二轴套39与其他部件之间均为一端滚动摩擦接触，另一端滑动摩擦接触，由于设置滚动轴承需要相应的空间，因此上述结构相对于现有技术，减小了第一旋钮31和第二旋钮32转动的摩擦力，同时兼顾了弯曲操作部3内结构紧凑、节省空间的需求。

优选地，本发明实施例二可以在第一轴套36的起始端与固定轴35之间、第一轴套36的末端附近与固定轴35之间、第二轴套39的起始端与支撑部38之间、第二轴套39的末端附近与支撑部38之间，均设置一个滚动轴承，由于滚动轴承的支撑作用，使得第一轴套36与固定轴35之间、第二轴套39与支撑部38之间只有滚动摩擦接触，进一步减小第一旋钮31和第二旋钮32转动时的摩擦力，提高操作灵活性。

可以理解，本发明实施例的滚动轴承的个数和位置还可以有多种不同的组合方式，例如对于使用频率更高的第二旋钮32对应的第二轴套39与支撑部38之间采用滚动摩擦方式，而对于使用频率较低的第一旋钮31对应的第一轴套36与固定轴35之间采用滑动摩擦方式，在提升产品应用体验的基础上，兼顾了弯曲操作部3内部结构紧凑、节省空间的需求。

本发明实施例三提供一种内窥镜，所述内窥镜采用如本发明实施例一、实施例二，以及其各种等同变型结构中的任意一种弯曲操作部。

 

    以上对本发明实施例所提供的一种内窥镜弯曲操作部及内窥镜进行了详细介绍，但以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想，不应理解为对本发明的限制。本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种内窥镜弯曲操作部，至少包括：

外壳；

固定轴，其固定于所述外壳内；

第一轴套，其套设于所述固定轴外，可围绕所述固定轴转动；

第一旋钮，固设于所述第一轴套的起始端，可带动所述第一轴套绕所述固定轴转动；

支撑座，其固定于所述外壳内，具有圆筒状的支撑部，所述支撑部部分地罩设于所述第一轴套外；

第二轴套，其部分地罩设于所述第一轴套外，其外径与所述支撑部的内径相适应，可相对于所述支撑部转动；

第二旋钮，其固设于所述第二轴套的起始端，可带动所述第二轴套相对于所述支撑部转动；

其特征在于，

在所述第一轴套与所述固定轴之间，以及所述第二轴套与所述支撑部之间，至少设置有一个滚动轴承。

2.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲操作部，其特征在于，所述第一轴套的起始端和末端，与所述固定轴之间，分别设置有一个滚动轴承；所述第二轴套的起始端和末端，与所述支撑部之间，分别设置有一个滚动轴承。

3.根据权利要求1所述的内窥镜弯曲操作部，其特征在于，所述第一轴套的起始端与所述固定轴之间，设置有一个滚动轴承；所述第二轴套的末端附近与所述支撑部之间，设置有一个滚动轴承。

4.一种内窥镜，其具有如权利要求1-3所述的任意一种弯曲操作部。

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