JPH0463386U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0463386U JPH0463386U JP10751090U JP10751090U JPH0463386U JP H0463386 U JPH0463386 U JP H0463386U JP 10751090 U JP10751090 U JP 10751090U JP 10751090 U JP10751090 U JP 10751090U JP H0463386 U JPH0463386 U JP H0463386U
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotating member
- ring
- arm
- wiring holding
- shaped
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000009429 electrical wiring Methods 0.000 claims 1
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
Description
第１図は本考案の実施例産業用ロボツトの配線
処理装置を示す要部斜視図、第２図は第１図のリ
ング状保持部材の孔の部分の拡大図、第３図は従
来の産業用ロボツトの配線処理装置を示す要部斜
視図を示す。 ３……手首（回転部材）、４……アーム内側部
材、７……電気配線、１２，１３……リング状配
線保持部材、１５……連結棒、１６，１７……孔
、１８……一定距離、２０……アーム。
処理装置を示す要部斜視図、第２図は第１図のリ
ング状保持部材の孔の部分の拡大図、第３図は従
来の産業用ロボツトの配線処理装置を示す要部斜
視図を示す。 ３……手首（回転部材）、４……アーム内側部
材、７……電気配線、１２，１３……リング状配
線保持部材、１５……連結棒、１６，１７……孔
、１８……一定距離、２０……アーム。
Claims (1)
- 産業用ロボツトアームの内側部材に前記アーム
と同軸に回転可能に支持された回転部材への電気
配線処理装置であつて、前記アームの内側部材に
回転可能に支持された２個のリング状配線保持部
材と、アーム側から前記回転部材へ、各前記リン
グ状配線保持部材の外周にそれぞれ隣接して設け
られた孔に遊嵌支持された、配線と、前記回転部
材と一定距離を保つて同期回転、又は僅かにずれ
て同期回転、するように回転部材側前記リング状
配線保持部材と前記回転部材とを連結する連結部
材と、を有することを特徴とする産業用ロボツト
の配線処理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990107510U JPH0630386Y2 (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | 産業用ロボットアームの配線処理装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990107510U JPH0630386Y2 (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | 産業用ロボットアームの配線処理装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0463386U true JPH0463386U (ja) | 1992-05-29 |
| JPH0630386Y2 JPH0630386Y2 (ja) | 1994-08-17 |
Family
ID=31854059
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990107510U Expired - Lifetime JPH0630386Y2 (ja) | 1990-10-12 | 1990-10-12 | 産業用ロボットアームの配線処理装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0630386Y2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04217487A (ja) * | 1990-12-18 | 1992-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | ロボットのケーブルガイド装置 |
| JP2006159302A (ja) * | 2004-12-02 | 2006-06-22 | Toyota Motor Corp | リンク機構のケーブル配索方法及びリンク機構のケーブル配索構造 |
| JP2012061565A (ja) * | 2010-09-16 | 2012-03-29 | Yaskawa Electric Corp | ロボット |
| CN103042536A (zh) * | 2013-01-23 | 2013-04-17 | 北京理工大学 | 一种机器人旋转关节的防绕线装置 |
| CN103192373A (zh) * | 2012-01-05 | 2013-07-10 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 内设导气管的机械手 |
| CN103802097A (zh) * | 2012-11-08 | 2014-05-21 | 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 | 导气管的走线布置装置、应用其的大气机械手及走线方法 |
| JP2018047526A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | ロボット関節のケーブル保持装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59129688A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-26 | 株式会社椿本チエイン | 配線配管を有するロボツトの揺動回転部分の構造 |
| JPS61197187A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-01 | 株式会社日立製作所 | 線・管状物の配設装置 |
-
1990
- 1990-10-12 JP JP1990107510U patent/JPH0630386Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59129688A (ja) * | 1983-01-07 | 1984-07-26 | 株式会社椿本チエイン | 配線配管を有するロボツトの揺動回転部分の構造 |
| JPS61197187A (ja) * | 1985-02-27 | 1986-09-01 | 株式会社日立製作所 | 線・管状物の配設装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04217487A (ja) * | 1990-12-18 | 1992-08-07 | Mitsubishi Electric Corp | ロボットのケーブルガイド装置 |
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| JP4557153B2 (ja) * | 2004-12-02 | 2010-10-06 | トヨタ自動車株式会社 | リンク機構のケーブル配索方法及びリンク機構のケーブル配索構造 |
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| CN103042536A (zh) * | 2013-01-23 | 2013-04-17 | 北京理工大学 | 一种机器人旋转关节的防绕线装置 |
| JP2018047526A (ja) * | 2016-09-21 | 2018-03-29 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | ロボット関節のケーブル保持装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0630386Y2 (ja) | 1994-08-17 |