JPS61187691U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61187691U JPS61187691U JP7001185U JP7001185U JPS61187691U JP S61187691 U JPS61187691 U JP S61187691U JP 7001185 U JP7001185 U JP 7001185U JP 7001185 U JP7001185 U JP 7001185U JP S61187691 U JPS61187691 U JP S61187691U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- center
- driving arm
- rotational shaft
- motor
- hole
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims description 2
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims description 2
Description
第１図は本考案にかかる一実施例のロボツトの
関節を示す断面図、第２図は従来例のロボツトを
示す斜視図、第３図は従来例の制御線にカバーを
設けたロボツトの関節を示す断面図である。 図面中、１は駆動腕、２は被動部、４はモータ
ー、５は回転軸、１３は第一線挿通管である。
関節を示す断面図、第２図は従来例のロボツトを
示す斜視図、第３図は従来例の制御線にカバーを
設けたロボツトの関節を示す断面図である。 図面中、１は駆動腕、２は被動部、４はモータ
ー、５は回転軸、１３は第一線挿通管である。
Claims (1)
- 関節を介して駆動腕に連結させた被動部の駆動
用モーターを前記駆動腕の内部に装着し、前記モ
ーターの回転軸に当該回転軸の中心を貫通する孔
部を穿設し、前記関節における配線が通される線
挿通管を前記回転軸の孔部内に回動自在に配置し
たことを特徴とした配線内装ロボツト。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7001185U JPS61187691U (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7001185U JPS61187691U (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61187691U true JPS61187691U (ja) | 1986-11-22 |
Family
ID=30606226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7001185U Pending JPS61187691U (ja) | 1985-05-14 | 1985-05-14 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61187691U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998026906A1 (fr) * | 1996-12-17 | 1998-06-25 | Fanuc Ltd | Montage d'un robot |
-
1985
- 1985-05-14 JP JP7001185U patent/JPS61187691U/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1998026906A1 (fr) * | 1996-12-17 | 1998-06-25 | Fanuc Ltd | Montage d'un robot |