JPS61195985U - - Google Patents
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- Publication number
- JPS61195985U JPS61195985U JP7886985U JP7886985U JPS61195985U JP S61195985 U JPS61195985 U JP S61195985U JP 7886985 U JP7886985 U JP 7886985U JP 7886985 U JP7886985 U JP 7886985U JP S61195985 U JPS61195985 U JP S61195985U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- swing
- swivel base
- center axis
- drive shaft
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
第1図は本考案の一実施例に係るロボツトの骨
組図、第2図乃至第6図はそれぞれ従来の多関節
型ロボツトの骨格を示す骨組図である。 (符号の説明)、m1……旋回台、m2……第
1アーム、m3……第2アーム、LA1,LA2
……リニアアクチユエータ、R1,R2……伸縮
駆動軸、R3……揺動中心軸。
組図、第2図乃至第6図はそれぞれ従来の多関節
型ロボツトの骨格を示す骨組図である。 (符号の説明)、m1……旋回台、m2……第
1アーム、m3……第2アーム、LA1,LA2
……リニアアクチユエータ、R1,R2……伸縮
駆動軸、R3……揺動中心軸。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 旋回台と、この旋回台の旋回中心軸を含む揺動
平面内で揺動可能の第1アームと、この第1アー
ムの端部に取り付けられ上記揺動平面内で揺動可
能の第2アームと、上記第1アームと旋回台の間
に連結された第1の伸縮駆動軸と、上記第2アー
ムと第1アームとの間に連結された第2の伸縮駆
動軸とを有し、旋回台の回動と第1、第2の伸縮
駆動軸の伸縮運動とにより、第2アーム先端を任
意の位置へ位置決めする多関節ロボツトにおいて
、 上記第2の伸縮駆動軸の一端を第2アームの中
間部に、他端を第1アームの揺動中心軸上にそれ
ぞれ揺動可能に連結したことを特徴とする多関節
ロボツト。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985078869U JPH0411024Y2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1985078869U JPH0411024Y2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS61195985U true JPS61195985U (ja) | 1986-12-06 |
JPH0411024Y2 JPH0411024Y2 (ja) | 1992-03-18 |
Family
ID=30623249
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1985078869U Expired JPH0411024Y2 (ja) | 1985-05-27 | 1985-05-27 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0411024Y2 (ja) |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5455957A (en) * | 1977-10-07 | 1979-05-04 | Hitachi Ltd | Articulated machine hand |
-
1985
- 1985-05-27 JP JP1985078869U patent/JPH0411024Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5455957A (en) * | 1977-10-07 | 1979-05-04 | Hitachi Ltd | Articulated machine hand |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0411024Y2 (ja) | 1992-03-18 |
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