JPS59188189U - ロボツトの屈曲運動機構 - Google Patents
ロボツトの屈曲運動機構Info
- Publication number
- JPS59188189U JPS59188189U JP8056783U JP8056783U JPS59188189U JP S59188189 U JPS59188189 U JP S59188189U JP 8056783 U JP8056783 U JP 8056783U JP 8056783 U JP8056783 U JP 8056783U JP S59188189 U JPS59188189 U JP S59188189U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movement mechanism
- robot
- bending movement
- shaft
- bending
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図および第２図は従来のロボットの屈曲運動機構を
説明するための要部斜視図、第３図は水力 考案に係
るロボットの屈曲運動機構の一実施例を毛 説明する
ための斜視図である。 沢 図において、１は取付金具、２は駆動源、３は
し 出力アーム、４はハーモニックドライブ、５はウ
ー オーム、６はウオームホイール、７は駆動軸、８
連 は右ねじ用移動部材、９は左ねじ用移動部材１、
１０はプーリ、ｊｌはプーリ軸、１２はワイヤ、ｔＪ
１３はバックラッシュ除去機構、７１は右ねじ、
・７２は左ねじ、７３はねじのない部分をそれぞれ示
す。 に
説明するための要部斜視図、第３図は水力 考案に係
るロボットの屈曲運動機構の一実施例を毛 説明する
ための斜視図である。 沢 図において、１は取付金具、２は駆動源、３は
し 出力アーム、４はハーモニックドライブ、５はウ
ー オーム、６はウオームホイール、７は駆動軸、８
連 は右ねじ用移動部材、９は左ねじ用移動部材１、
１０はプーリ、ｊｌはプーリ軸、１２はワイヤ、ｔＪ
１３はバックラッシュ除去機構、７１は右ねじ、
・７２は左ねじ、７３はねじのない部分をそれぞれ示
す。 に
Claims (1)
- ロボットの屈曲運動機構において、該屈曲運重機構が駆
動源に連なる軸上に両端から逆ねじを几成した駆動軸と
、該駆動軸の逆ねじにそれぞれも合する２個の移動部材
と、該移動部材に取着さｔた１対のワイヤと、該ワイヤ
により回動するプーリおよび前記移動部材間にバックラ
ッシュ除去杆構を設けるとともに、前記プーリ軸に出力
アーｌを付設したことを特徴とするロボットの屈曲運重
機構。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8056783U JPS59188189U (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | ロボツトの屈曲運動機構 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8056783U JPS59188189U (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | ロボツトの屈曲運動機構 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59188189U true JPS59188189U (ja) | 1984-12-13 |
Family
ID=30210558
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8056783U Pending JPS59188189U (ja) | 1983-05-27 | 1983-05-27 | ロボツトの屈曲運動機構 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59188189U (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019069428A1 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | 株式会社島津製作所 | 試料導入装置 |
| WO2019069427A1 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | 株式会社島津製作所 | 試料導入装置 |
-
1983
- 1983-05-27 JP JP8056783U patent/JPS59188189U/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2019069428A1 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | 株式会社島津製作所 | 試料導入装置 |
| WO2019069427A1 (ja) * | 2017-10-05 | 2019-04-11 | 株式会社島津製作所 | 試料導入装置 |
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