JPS6017988U - 産業ロボツト用ギヤ−ドモ−タ - Google Patents
産業ロボツト用ギヤ−ドモ−タInfo
- Publication number
- JPS6017988U JPS6017988U JP10875483U JP10875483U JPS6017988U JP S6017988 U JPS6017988 U JP S6017988U JP 10875483 U JP10875483 U JP 10875483U JP 10875483 U JP10875483 U JP 10875483U JP S6017988 U JPS6017988 U JP S6017988U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- rotating shaft
- geared motor
- motor housing
- industrial robots
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図はギャードモータの一部断面図、第２図はアーム
の取付状態を示す路体底面図である。 図中１はインダクションモータ、４はモータハウジング
、６は回転軸、７はギヤユニットを構成する入力ギヤ、
１３は支持フレーム、１６はギヤユニットを構成する最
終段ギヤ、１７．１８はアームである。
の取付状態を示す路体底面図である。 図中１はインダクションモータ、４はモータハウジング
、６は回転軸、７はギヤユニットを構成する入力ギヤ、
１３は支持フレーム、１６はギヤユニットを構成する最
終段ギヤ、１７．１８はアームである。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 複数のアームを旋回移動させてハンド部を所望の位置に
移動し、所定の動作を実行する産業ロボットにおいて、 供給された交流電源により回転軸を回転駆動すると共に
、そのモータハウジングに一方のアームが固着されるイ
ンククションモータと、該インククションモータのモー
タハウジングにおける軸線方向両端部を回転可能に支持
すると共に、他方のアームが固着されるコ字状の支持フ
レームと、 前記回転軸の一方端と支持フレームとの間に装着され、
該回転軸の回転に従ってモータハウジングを適宜のギヤ
比で回転するギヤユニットとを備えてなることを特徴と
する産業用ロボット用ギャードモータ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10875483U JPS6017988U (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 産業ロボツト用ギヤ−ドモ−タ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10875483U JPS6017988U (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 産業ロボツト用ギヤ−ドモ−タ |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6017988U true JPS6017988U (ja) | 1985-02-06 |
Family
ID=30253605
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10875483U Pending JPS6017988U (ja) | 1983-07-12 | 1983-07-12 | 産業ロボツト用ギヤ−ドモ−タ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6017988U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645396A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-25 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Operating device for arm portion in manipulator* etc* |
-
1983
- 1983-07-12 JP JP10875483U patent/JPS6017988U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5645396A (en) * | 1979-09-13 | 1981-04-25 | Meidensha Electric Mfg Co Ltd | Operating device for arm portion in manipulator* etc* |
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