JPS61187692U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS61187692U JPS61187692U JP7195485U JP7195485U JPS61187692U JP S61187692 U JPS61187692 U JP S61187692U JP 7195485 U JP7195485 U JP 7195485U JP 7195485 U JP7195485 U JP 7195485U JP S61187692 U JPS61187692 U JP S61187692U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- rotating shaft
- pulley
- telescoping
- tip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000523 sample Substances 0.000 claims description 2
Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
Description
第１図は本考案のアームの平面図、第２図は第
１図の―矢視図である。 １は固定アーム、２は伸縮アーム、３ａ，３ｂ
，４ａ，４ｂはラツク、５はモータ、６はボール
ねじ、７ａ，７ｂはピニオン、８ａ，８ｂ，９，
１０，１１はアイドラプーリ、１３は回転軸、１
２，１４はスプロケツト、１５はワイヤロープ、
１８はフラツトケーブルを示す。
１図の―矢視図である。 １は固定アーム、２は伸縮アーム、３ａ，３ｂ
，４ａ，４ｂはラツク、５はモータ、６はボール
ねじ、７ａ，７ｂはピニオン、８ａ，８ｂ，９，
１０，１１はアイドラプーリ、１３は回転軸、１
２，１４はスプロケツト、１５はワイヤロープ、
１８はフラツトケーブルを示す。
補正 昭６０．９．２
実用新案登録請求の範囲を次のように補正する
。
。
【実用新案登録請求の範囲】
固定アームに伸縮アームを伸縮自在に組み付け
、該伸縮アームの先端に探触子を直接又は間接に
取り付けるための回転軸を設け、且つ固定アーム
側のラツクと伸縮アーム側のラツクに噛み合うピ
ニオンの軸と、上記回転軸と、固定アームの先後
端側と、にそれぞれプーリを設け、伸縮アームが
伸縮しても回転軸が回転しないように無端のワイ
ヤロープを、固定アーム後端側のプーリ、固定ア
ーム先端側のプーリ、ピニオン軸上のプーリ、回
転軸上のプーリの順にかけ、モータにより駆動用
のプーリを回転させることにより伸縮アーム先端
の回転軸が回転できるようにしたことを特徴とす
るロボツトにおける伸縮回転アーム。
、該伸縮アームの先端に探触子を直接又は間接に
取り付けるための回転軸を設け、且つ固定アーム
側のラツクと伸縮アーム側のラツクに噛み合うピ
ニオンの軸と、上記回転軸と、固定アームの先後
端側と、にそれぞれプーリを設け、伸縮アームが
伸縮しても回転軸が回転しないように無端のワイ
ヤロープを、固定アーム後端側のプーリ、固定ア
ーム先端側のプーリ、ピニオン軸上のプーリ、回
転軸上のプーリの順にかけ、モータにより駆動用
のプーリを回転させることにより伸縮アーム先端
の回転軸が回転できるようにしたことを特徴とす
るロボツトにおける伸縮回転アーム。
Claims (1)
- 固定アームに伸縮アームを伸縮自在に組み付け
、該伸縮アームの先端に、探触子を直接又は間接
に取り付けるための回転軸を設け、且つ固定アー
ム側のラツクと伸縮アーム側のラツクに噛み合う
ピニオンの軸と、上記回転軸と、固定アームの先
後端側と、にそれぞれプーリを設け、これら各プ
ーリに無端のワイヤロープをかけ、モータにより
駆動用のプーリを回転させることにより伸縮アー
ム先端の回転軸が回転できるようにしたことを特
徴とするロボツトにおける伸縮回転アーム。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7195485U JPS61187692U (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7195485U JPS61187692U (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61187692U true JPS61187692U (ja) | 1986-11-22 |
Family
ID=30609913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7195485U Pending JPS61187692U (ja) | 1985-05-15 | 1985-05-15 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61187692U (ja) |
-
1985
- 1985-05-15 JP JP7195485U patent/JPS61187692U/ja active Pending
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