JPS59112588U - ロボツトによる割出し装置 - Google Patents

ロボツトによる割出し装置

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JPS59112588U
JPS59112588U JP550883U JP550883U JPS59112588U JP S59112588 U JPS59112588 U JP S59112588U JP 550883 U JP550883 U JP 550883U JP 550883 U JP550883 U JP 550883U JP S59112588 U JPS59112588 U JP S59112588U
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JP
Japan
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robot
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push rod
robotic
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JP550883U
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成岡　岑爾
小田　幸夫
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豊田工機株式会社
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案装置の主要部断面図、第２図は第１図ｎ
−ｎ線断面図である。 １・・・・・・割出し装置本体、６・・・・・・支持軸
、９・・・・・・スプリング、１０・・・・・・押付棒
、１２・・・・・・ラック、１３・・・・・・復帰スプ
リング、１４・・・・・・ピニオン、１５・・・・・・
伝動軸、１６・・・・・・傘歯車、１７・・・・・・ロ
ボット、１８・・・・・・作用部。 第１図 第２図

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 物品を割出し回転可能に支持する支持軸と、復帰スプリ
    ング等の引張手段により常に原位置方向に付勢された押
    付棒と、この押付棒の軸移動で前記支持軸を回転する運
    動変換機構とからなり、ロボットに前記押付棒を移動さ
    せる作用部を設けたことを特徴とするロボットによる割
    出し装置。
JP550883U 1983-01-20 1983-01-20 ロボツトによる割出し装置 Granted JPS59112588U (ja)

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JP550883U JPS59112588U (ja) 1983-01-20 1983-01-20 ロボツトによる割出し装置

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Publication Number Publication Date
JPS59112588U true JPS59112588U (ja) 1984-07-30
JPS6246527Y2 JPS6246527Y2 (ja) 1987-12-16

Family

ID=30137098

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JPS6246527Y2 (ja) 1987-12-16

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