JPS58181482U - ロボツトハンド - Google Patents

ロボツトハンド

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Publication number
JPS58181482U
JPS58181482U JP7766582U JP7766582U JPS58181482U JP S58181482 U JPS58181482 U JP S58181482U JP 7766582 U JP7766582 U JP 7766582U JP 7766582 U JP7766582 U JP 7766582U JP S58181482 U JPS58181482 U JP S58181482U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rod
large gear
pinion
fluid pressure
pressure cylinder
Prior art date
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Application number
JP7766582U
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JPS6110944Y2 (ja
Inventor
吉元　逸美
西原　孝雄
菊地　静雄
Original Assignee
株式会社明電舎
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図〜第３図は本考案の流体圧シリンダの作　　　。 動範囲拡大機構の一実施例をロボットのアームに適用し
た場合にかかるＡ−Ａ断面図、Ｂ−Ｂ断面図□およびＣ
矢視図である。 図面中、１はフレーム、２はガイド、３はスラ　　、　
　・イド台、４は流体圧シリンダ、５はロッド、６は小
歯車、７は大歯車、８は歯車軸、９は固定ラッ　　プク
、１０はアーム、１１は昇降ガイド、１２は移動、ラッ
クである。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 流体圧ｙＩＪンダのロッドに連結されてスライド可能な
    軸に取付、けられた小歯車と、この小歯車と噛み：合い
    前記ロッドの伸縮方向と平行に固設された固定ラックと
    、前記小歯車と同軸に取付けられ且つ一体に回転される
    大歯車と、この大歯車と噛み合い且つ前記ロッドの伸縮
    方向と平行な方向にスライド可能な被作動体に固設され
    た可動ラック・□とでなることを特徴とする流体圧シリ
    ンダの作動範囲拡大機構。。
JP7766582U 1982-05-28 1982-05-28 ロボツトハンド Granted JPS58181482U (ja)

Priority Applications (1)

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JP7766582U JPS58181482U (ja) 1982-05-28 1982-05-28 ロボツトハンド

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JP7766582U JPS58181482U (ja) 1982-05-28 1982-05-28 ロボツトハンド

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58181482U true JPS58181482U (ja) 1983-12-03
JPS6110944Y2 JPS6110944Y2 (ja) 1986-04-07

Family

ID=30086915

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JP7766582U Granted JPS58181482U (ja) 1982-05-28 1982-05-28 ロボツトハンド

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JP (1) JPS58181482U (ja)

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Publication number Publication date
JPS6110944Y2 (ja) 1986-04-07

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