JPS6045692U - ロボツト用把持器 - Google Patents

ロボツト用把持器

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Publication number
JPS6045692U
JPS6045692U JP13769283U JP13769283U JPS6045692U JP S6045692 U JPS6045692 U JP S6045692U JP 13769283 U JP13769283 U JP 13769283U JP 13769283 U JP13769283 U JP 13769283U JP S6045692 U JPS6045692 U JP S6045692U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
robot
grip
plunger
rack
groove
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP13769283U
Other languages
English (en)
Inventor
大谷　芳市
可知　賢次郎
Original Assignee
マルハ電機株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by マルハ電機株式会社 filed Critical マルハ電機株式会社
Priority to JP13769283U priority Critical patent/JPS6045692U/ja
Publication of JPS6045692U publication Critical patent/JPS6045692U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は従来の液圧・空圧式把持器の代表例。 第２図は従来のソレノイド式把持器の代表例。第３図は
本案による「直動→回動」変換機構拡大図。 １・・・・・・シリンダー、２・・・・・・エアポート
、３・・・・・・プランジャー、４・・・・・・フィン
ガーピン、５・・・・・・スプリング、６，６′・・・
・・・フィンガー、７・・・・・・ソレノイドコイル、
８・・・・・・ソレノイドプランジャー、９・・・・・
・固定鉄心、１０・・・・・・連桿、１１，１１’・・
・・・・フィンガー、１２・・・・・・フィンガーピン
。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 直動プランジャー又はそれと一体に動く要素に、ラック
    形の溝を設け、該溝にそのラック形に対応する創成イン
    ホリュート歯形をもったレバーを、接触させてなるロボ
    ット用把持器。
JP13769283U 1983-09-05 1983-09-05 ロボツト用把持器 Pending JPS6045692U (ja)

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JP13769283U JPS6045692U (ja) 1983-09-05 1983-09-05 ロボツト用把持器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13769283U JPS6045692U (ja) 1983-09-05 1983-09-05 ロボツト用把持器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPS6045692U true JPS6045692U (ja) 1985-03-30

Family

ID=30309190

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13769283U Pending JPS6045692U (ja) 1983-09-05 1983-09-05 ロボツト用把持器

Country Status (1)

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JP (1) JPS6045692U (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009233761A (ja) * 2008-03-26 2009-10-15 Iai:Kk グリッパ

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2009233761A (ja) * 2008-03-26 2009-10-15 Iai:Kk グリッパ

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