JPS6150684U - - Google Patents

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JPS6150684U
JPS6150684U JP13519884U JP13519884U JPS6150684U JP S6150684 U JPS6150684 U JP S6150684U JP 13519884 U JP13519884 U JP 13519884U JP 13519884 U JP13519884 U JP 13519884U JP S6150684 U JPS6150684 U JP S6150684U
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Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案のチヤツク部閉状態を示す断面
図、第２図は本考案のチヤツク部開状態を示す断
面図、第３図第４図は本考案による把持装置の実
施例。 １：エアシリンダ、２：ピストンロツド、３：
エア取入口、４：リターンスプリング、５：チヤ
ツク部、６：プリント基板、７：貫通穴、８：ロ
ボツトアーム、９：実装プリント基板、１０：筐
体。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 外力により相対変位可能な可変部材と前記弾性
    的部材に外力を加える加圧部材とからなり、把持
    対象物における把持用穴を、前記可変部材が貫通
    できる第１の状態と、前記穴と前記可変部材が接
    触または圧着する第２の状態を、前記可変部材の
    外力による変位を利用して生じせしめるようにし
    たことを特徴とする把持機構。
JP13519884U 1984-09-07 1984-09-07 Pending JPS6150684U (ja)

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JP13519884U JPS6150684U (ja) 1984-09-07 1984-09-07

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JP13519884U JPS6150684U (ja) 1984-09-07 1984-09-07

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JPS6150684U true JPS6150684U (ja) 1986-04-05

Family

ID=30693697

Family Applications (1)

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JP13519884U Pending JPS6150684U (ja) 1984-09-07 1984-09-07

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JP (1) JPS6150684U (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0646887U (ja) * 1991-04-02 1994-06-28 いすゞ自動車株式会社 部品把持装置
JP2010094775A (ja) * 2008-10-16 2010-04-30 Honda Motor Co Ltd シリンダヘッドの把持装置及びその把持方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0646887U (ja) * 1991-04-02 1994-06-28 いすゞ自動車株式会社 部品把持装置
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