JPS63193626U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS63193626U JPS63193626U JP8574287U JP8574287U JPS63193626U JP S63193626 U JPS63193626 U JP S63193626U JP 8574287 U JP8574287 U JP 8574287U JP 8574287 U JP8574287 U JP 8574287U JP S63193626 U JPS63193626 U JP S63193626U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- gripping device
- elastic body
- grip part
- plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
Description
第１図は把持装置の断面図、第２図は第１図に
おける―断面図である。 １…把持部、３…可動部本体、５…突起物、６
…バネ、１１…プレスシヤフト、１５…コツタ、
１６…リテーナ、１９…バルブシヤフト。
おける―断面図である。 １…把持部、３…可動部本体、５…突起物、６
…バネ、１１…プレスシヤフト、１５…コツタ、
１６…リテーナ、１９…バルブシヤフト。
Claims (1)
- ロボツトのアームと把持部との間に軸方向に直
交する平面上で移動可能な可動部を有する把持装
置において、前記把持部は前記可動部の可動平面
上で少なくとも三方から弾性体により付勢されて
成り、この弾性体の付勢力に強方向と弱方向を付
けたことを特徴とする把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8574287U JPS63193626U (ja) | 1987-06-03 | 1987-06-03 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8574287U JPS63193626U (ja) | 1987-06-03 | 1987-06-03 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63193626U true JPS63193626U (ja) | 1988-12-13 |
Family
ID=30941425
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8574287U Pending JPS63193626U (ja) | 1987-06-03 | 1987-06-03 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS63193626U (ja) |
-
1987
- 1987-06-03 JP JP8574287U patent/JPS63193626U/ja active Pending