JPH01138663U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH01138663U JPH01138663U JP3540588U JP3540588U JPH01138663U JP H01138663 U JPH01138663 U JP H01138663U JP 3540588 U JP3540588 U JP 3540588U JP 3540588 U JP3540588 U JP 3540588U JP H01138663 U JPH01138663 U JP H01138663U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- movable
- guide
- base
- linear guide
- linear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims description 8
Landscapes
- Gripping Jigs, Holding Jigs, And Positioning Jigs (AREA)
Description
第1図は本考案の一実施例を示す正面図、第2
図はV型爪を用いたチヤツクが片あたりをおこし
ている説明するための上面図、第3図はV型爪と
可動V型爪の中心があつていない場合を示す正面
図、第4図は従来の一例を示す正面図である。 1……ベース、2……V型爪、3……可動V型
爪、4……弾性案内、5……直線ガイド、6……
直動アクチユエータ、7……ワーク、8……平型
爪。
図はV型爪を用いたチヤツクが片あたりをおこし
ている説明するための上面図、第3図はV型爪と
可動V型爪の中心があつていない場合を示す正面
図、第4図は従来の一例を示す正面図である。 1……ベース、2……V型爪、3……可動V型
爪、4……弾性案内、5……直線ガイド、6……
直動アクチユエータ、7……ワーク、8……平型
爪。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 (1) ベースと、前記ベースに接続している直線
ガイドと、前記直線ガイドに一方が接続しており
前記直線ガイドの移動方向に垂直に平行移動可能
な弾性案内のもう一方と前記弾性案内の可動部分
をはさんで接続しておりV型が前記直線ガイドの
移動方向に対称に開いている可動V型爪と、一方
が前記ベースに固定されており他方が前記弾性案
内に固定されており前記直線ガイドの移動方向に
動作する直動アクチユエータと、前記可動V型爪
と対向して位置し前記ベースに固定されているV
型爪とを含むことを特徴とするチヤツク機構。 (2) ベースと、前記ベースに接続している直線
ガイドと、前記直線ガイドに固定されておりV型
が前記直線ガイドの移動方向に対称に開いている
可動V型爪と、一方が前記ベースに固定されてお
り他方が前記可動V型爪に固定されており前記直
線ガイドの移動方向に動作する直動アクチユエー
タと、前記ベースに一方が接続しており前記直線
ガイドの移動方向に垂直に平行移動可能な弾性案
内と、前記弾性案内のもう一方と前記弾性案内の
可動部分をはさんで接続しており前記可動V型爪
と対向して位置するV型爪とを含むことを特徴と
するチヤツク機構。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988035405U JPH0621668Y2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | チャック機構 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1988035405U JPH0621668Y2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | チャック機構 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH01138663U true JPH01138663U (ja) | 1989-09-21 |
JPH0621668Y2 JPH0621668Y2 (ja) | 1994-06-08 |
Family
ID=31262053
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1988035405U Expired - Lifetime JPH0621668Y2 (ja) | 1988-03-16 | 1988-03-16 | チャック機構 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0621668Y2 (ja) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6977960B2 (ja) * | 2015-12-16 | 2021-12-08 | 株式会社かいわ | 把持装置用冶具および把持装置用器具 |
WO2017104803A1 (ja) * | 2015-12-16 | 2017-06-22 | 株式会社かいわ | 把持装置用治具および把持装置用器具 |
JP6300249B1 (ja) * | 2017-09-20 | 2018-03-28 | 株式会社かいわ | 把持装置用器具および把持装置 |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5233039U (ja) * | 1975-08-31 | 1977-03-08 | ||
JPS6067858U (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-14 | 三菱電機株式会社 | バイス |
-
1988
- 1988-03-16 JP JP1988035405U patent/JPH0621668Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5233039U (ja) * | 1975-08-31 | 1977-03-08 | ||
JPS6067858U (ja) * | 1983-10-13 | 1985-05-14 | 三菱電機株式会社 | バイス |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0621668Y2 (ja) | 1994-06-08 |