JPS58154035U - 工具交換用ア−ム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による工具交換用アームを示す切欠部を
含む平面図、第２図は第１図ｎ−ｎ線断面図、第３図は
第１図ｎ−ｎ線断面図である。 １１・・・・・・アーム本体、１２・・・・・・固定グ
リッパ、１３・・・・・・揺動グリッパ、１９・・・・
・・押付は部材、２１・・・・・・ばね、２２・・・・
・田ツド。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 １　アーム本体と；このアーム本体の先端に固着され円
   弧状の工具把持部を形成した固定グリッパと６；この固
   定グリッパと相対向する位置にあって、固定グリッパに
   対し開、閉すべく揺動可能に支持され、円弧状の工具把
   持部を形成した揺動グリッパと；この揺動グリッパの後
   端をグ１リッパが閉じる方向にばね付勢するばね機構と
   、前記揺動グリッパをその揺動面と直交する方向に押付
   は固定する揺動グリッパのロック機構と；を備えた自動
   工具交換装置の工具交換用アーム。 ２　ばね機構は、アーム本体に形成されたシリンダ部内
   に摺動可能に配設され揺動グリッパの後端が挿入係合す
   る切欠きを有するピストンロッドと；このピストンロッ
   ドに当接し、ピストンロッドを前記揺動グリッパが閉じ
   る方向に付勢するばねと；を備えていることを特徴とす
   る実用新案登録請求の範囲第１項記載の工具交換用アー
   ム。 ３　ロック機構は、揺動グリッパにその揺動面と直交す
   る方向から当接する押付は部材と；この押付は部材を揺
   動グリッパに向けて付勢するばねと；を備えていること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１項記載の工具
   交換用アーム。 ４　押付は部材およびこの押付は部材が当接する揺動グ
   リッパの当接部にはテーパ面が形成されていることを特
   徴とする実用新案登録請求の範囲第３項記載の工具交換
   用アーム。 ５　押付は部材には、押付は時に前記アーム本体から押
   付は方向に突出するロッドが連結されていることを特徴
   とする実用新案登録請求の範囲第３項記載の工具交換用
   アーム。