JPS5946690U - ロボツト用把持装置 - Google Patents
ロボツト用把持装置Info
- Publication number
- JPS5946690U JPS5946690U JP14372782U JP14372782U JPS5946690U JP S5946690 U JPS5946690 U JP S5946690U JP 14372782 U JP14372782 U JP 14372782U JP 14372782 U JP14372782 U JP 14372782U JP S5946690 U JPS5946690 U JP S5946690U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- gripping body
- wrist
- movable member
- cylindrical portion
- gripping device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は、本考案の第１の実施例を示した断面図、第２
図は、本考案の第２の実施例を示した断面図。 ４・・・・・・把持本体、１５・・・・・・操作ロッド
、１９・・・・・・可動部材、２１・・・・・・工作物
側筒部、２３・・・・・・貫孔、２４・・・・・・工作
物把持用係合子。
図は、本考案の第２の実施例を示した断面図。 ４・・・・・・把持本体、１５・・・・・・操作ロッド
、１９・・・・・・可動部材、２１・・・・・・工作物
側筒部、２３・・・・・・貫孔、２４・・・・・・工作
物把持用係合子。
Claims (1)
- 一端をロホットの手首部に着脱可能に装着され、他端で
工作物等を把持する把持装置において、手首部に着脱可
能に装着される把持本体と、前記把持本体に軸承され手
首部に設けられた駆動機構によって作動される操作ロン
ドと、前記操作ロンドの一端に取り付けられ外周にテー
パを有する可動部材と、前記把持本体の一端に設けられ
内部に可動部材が往復運動できる空間を形成した筒部と
、前記筒部に設けられた複数の貫孔と、前記貫孔に挿入
され可動部材のテーパに係合し筒部から露出、 して工
作物等の内周に形成された溝に係入する係合子とからな
るロボット用把持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14372782U JPS5946690U (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | ロボツト用把持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14372782U JPS5946690U (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | ロボツト用把持装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5946690U true JPS5946690U (ja) | 1984-03-28 |
| JPS6216299Y2 JPS6216299Y2 (ja) | 1987-04-24 |
Family
ID=30320737
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14372782U Granted JPS5946690U (ja) | 1982-09-21 | 1982-09-21 | ロボツト用把持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5946690U (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01321186A (ja) * | 1988-06-21 | 1989-12-27 | Japan Atom Energy Res Inst | ハンド部の着脱装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS522869U (ja) * | 1975-06-24 | 1977-01-10 |
-
1982
- 1982-09-21 JP JP14372782U patent/JPS5946690U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS522869U (ja) * | 1975-06-24 | 1977-01-10 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH01321186A (ja) * | 1988-06-21 | 1989-12-27 | Japan Atom Energy Res Inst | ハンド部の着脱装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6216299Y2 (ja) | 1987-04-24 |
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