JPS6029494U - ロボット等の接触検出装置 - Google Patents

ロボット等の接触検出装置

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Publication number
JPS6029494U
JPS6029494U JP12261883U JP12261883U JPS6029494U JP S6029494 U JPS6029494 U JP S6029494U JP 12261883 U JP12261883 U JP 12261883U JP 12261883 U JP12261883 U JP 12261883U JP S6029494 U JPS6029494 U JP S6029494U
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JP
Japan
Prior art keywords
detection device
contact detection
pressure
robots
sensitive tubes
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Pending
Application number
JP12261883U
Other languages
English (en)
Inventor
上田　耕成
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Filing date
Publication date
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Priority to JP12261883U priority Critical patent/JPS6029494U/ja
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図は本考案の第１の実施例に係る接触検出−装置を
取り付けた塗装用ロボットのアームの斜視図、第２図は
同接触検出装置に使用することのできる感圧チューブ部
分の正断面図、第３図は第２の実施例に係る接触検出装
置を有するロボットアームの斜視図、第４図は同装置に
用いることのできるパネルを含む感圧チューブ部分の正
断面図、第５図は本考案の第３の実施例に係る接触検出
装置を有するロボットアームの斜視図、第６図は同接触
検出装置に用いることのできる感圧チューブ部分の正断
面図、第７図は第１図に示した接触検。 出装置にピストン影付のスイッチ機構を接続した状態を
示す概略回路図である。 （符号の説明）、１・・・・・・水平アーム、５・・・
・・・感圧チューブ、６・・・・・・ホルダ、１１・・
・・・・ピストン、１２・・・・・・内部空間、１４・
・・・・・摺動素子、１５・・・・・・ピストンロッド
、１８・・・・・・ドッグ、１９・・・・・・スイッチ
、２０・・・・・・圧縮スプリング。 ／ Ｘ　Ｘｅｌ。 ノ　　／１１ １１１３２０１７

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット等のアームの左右側部に、内部に流体を封入し
    た感圧チューブを配設すると共に、上記感圧チューブを
    スイッチと連動するピストンに締続し、上記感圧チュー
    ブ内の圧力変化によって上記ピストンを介してスイッチ
    を作動する如くなしたロボット等の接触検出装置。
JP12261883U 1983-08-05 1983-08-05 ロボット等の接触検出装置 Pending JPS6029494U (ja)

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JP12261883U JPS6029494U (ja) 1983-08-05 1983-08-05 ロボット等の接触検出装置

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JPS6029494U true JPS6029494U (ja) 1985-02-27

Family

ID=30280212

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JP12261883U Pending JPS6029494U (ja) 1983-08-05 1983-08-05 ロボット等の接触検出装置

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013027250A1 (ja) * 2011-08-19 2013-02-28 株式会社安川電機 ロボットシステム、ロボット及びロボット制御装置

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