JPS6029496U - ロボット等の接触検出装置 - Google Patents

ロボット等の接触検出装置

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Publication number
JPS6029496U
JPS6029496U JP12262083U JP12262083U JPS6029496U JP S6029496 U JPS6029496 U JP S6029496U JP 12262083 U JP12262083 U JP 12262083U JP 12262083 U JP12262083 U JP 12262083U JP S6029496 U JPS6029496 U JP S6029496U
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JP
Japan
Prior art keywords
detection device
contact detection
robots
pressure
arm
Prior art date
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Pending
Application number
JP12262083U
Other languages
English (en)
Inventor
上田　耕成
松尾　久
Original Assignee
株式会社神戸製鋼所
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Filing date
Publication date
Application filed by 株式会社神戸製鋼所 filed Critical 株式会社神戸製鋼所
Priority to JP12262083U priority Critical patent/JPS6029496U/ja
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Pending legal-status Critical Current

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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
′第１図は本考案の第１の実施例にかかる接触検出機を
取り付けた一ロボットアームの斜視図、第２図は同接触
検出装置に使用することのできる感圧チューブ部分の正
断面図、第３図は第２の実施例にかかる接触検出装置を
有するロボットアームの斜視図、第４図は同装置に用い
ることのできる感圧チューブ部分の正断面図、第５図は
本考案の第３の実施例にかかる接触検出装置を有するロ
ボットアームの斜視図、第６図は同接触検出装置に用い
ることのできる感圧チューブ部分の正断面図、第７図は
第１図に示した接触検出装置における概略制御回路図で
ある。 （符号の説明）、・１・・・・・・水平アーム、５・・
・・・・感圧チューブ、６・・・・・・ホルダ、９・・
・・・・感圧素子、１４・・・・・・パネル。 １／ ■〃 ）７　　　９　　　　　　１ノ

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボット等のアームの左右側部に、内部に液体を封入し
    た感圧チューブを配設し、該感圧チューブ内の液体の圧
    力変化を検出してアームに対する外界物の接触の有無を
    検出することを特徴とするロボット等の接触検出装置。
JP12262083U 1983-08-05 1983-08-05 ロボット等の接触検出装置 Pending JPS6029496U (ja)

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JP12262083U JPS6029496U (ja) 1983-08-05 1983-08-05 ロボット等の接触検出装置

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JP12262083U JPS6029496U (ja) 1983-08-05 1983-08-05 ロボット等の接触検出装置

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JPS6029496U true JPS6029496U (ja) 1985-02-27

Family

ID=30280216

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JP12262083U Pending JPS6029496U (ja) 1983-08-05 1983-08-05 ロボット等の接触検出装置

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013027250A1 (ja) * 2011-08-19 2013-02-28 株式会社安川電機 ロボットシステム、ロボット及びロボット制御装置
JPWO2013027250A1 (ja) * 2011-08-19 2015-03-05 株式会社安川電機 ロボットシステム、ロボット及びロボット制御装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2013027250A1 (ja) * 2011-08-19 2013-02-28 株式会社安川電機 ロボットシステム、ロボット及びロボット制御装置
JPWO2013027250A1 (ja) * 2011-08-19 2015-03-05 株式会社安川電機 ロボットシステム、ロボット及びロボット制御装置

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