JPS6029496U - ロボット等の接触検出装置 - Google Patents
ロボット等の接触検出装置Info
- Publication number
- JPS6029496U JPS6029496U JP12262083U JP12262083U JPS6029496U JP S6029496 U JPS6029496 U JP S6029496U JP 12262083 U JP12262083 U JP 12262083U JP 12262083 U JP12262083 U JP 12262083U JP S6029496 U JPS6029496 U JP S6029496U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detection device
- contact detection
- robots
- pressure
- arm
- Prior art date
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
′第1図は本考案の第1の実施例にかかる接触検出機を
取り付けた一ロボットアームの斜視図、第2図は同接触
検出装置に使用することのできる感圧チューブ部分の正
断面図、第3図は第2の実施例にかかる接触検出装置を
有するロボットアームの斜視図、第4図は同装置に用い
ることのできる感圧チューブ部分の正断面図、第5図は
本考案の第3の実施例にかかる接触検出装置を有するロ
ボットアームの斜視図、第6図は同接触検出装置に用い
ることのできる感圧チューブ部分の正断面図、第7図は
第1図に示した接触検出装置における概略制御回路図で
ある。 (符号の説明)、・1・・・・・・水平アーム、5・・
・・・・感圧チューブ、6・・・・・・ホルダ、9・・
・・・・感圧素子、14・・・・・・パネル。 1/ ■〃 )7 9 1ノ
取り付けた一ロボットアームの斜視図、第2図は同接触
検出装置に使用することのできる感圧チューブ部分の正
断面図、第3図は第2の実施例にかかる接触検出装置を
有するロボットアームの斜視図、第4図は同装置に用い
ることのできる感圧チューブ部分の正断面図、第5図は
本考案の第3の実施例にかかる接触検出装置を有するロ
ボットアームの斜視図、第6図は同接触検出装置に用い
ることのできる感圧チューブ部分の正断面図、第7図は
第1図に示した接触検出装置における概略制御回路図で
ある。 (符号の説明)、・1・・・・・・水平アーム、5・・
・・・・感圧チューブ、6・・・・・・ホルダ、9・・
・・・・感圧素子、14・・・・・・パネル。 1/ ■〃 )7 9 1ノ
Claims (1)
- ロボット等のアームの左右側部に、内部に液体を封入し
た感圧チューブを配設し、該感圧チューブ内の液体の圧
力変化を検出してアームに対する外界物の接触の有無を
検出することを特徴とするロボット等の接触検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12262083U JPS6029496U (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | ロボット等の接触検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP12262083U JPS6029496U (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | ロボット等の接触検出装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS6029496U true JPS6029496U (ja) | 1985-02-27 |
Family
ID=30280216
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP12262083U Pending JPS6029496U (ja) | 1983-08-05 | 1983-08-05 | ロボット等の接触検出装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS6029496U (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013027250A1 (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム、ロボット及びロボット制御装置 |
JPWO2013027250A1 (ja) * | 2011-08-19 | 2015-03-05 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム、ロボット及びロボット制御装置 |
-
1983
- 1983-08-05 JP JP12262083U patent/JPS6029496U/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2013027250A1 (ja) * | 2011-08-19 | 2013-02-28 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム、ロボット及びロボット制御装置 |
JPWO2013027250A1 (ja) * | 2011-08-19 | 2015-03-05 | 株式会社安川電機 | ロボットシステム、ロボット及びロボット制御装置 |
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